The invention discloses a workpiece clamping mechanical claw comprises a pneumatic assembly, steering assembly, clamp assembly and a right angle connecting plate, the connecting plate is divided into rectangular clamping and pneumatic mounting surface mounting surface of the mounting clip is mounted on the surface of the clamping component, the pneumatic mounting surface is installed on the gas the installation board, the gas to the mounting plate mounted with the steering component, the rotating outer end of the mounting plate are provided with the pneumatic components; the pneumatic assembly and the steering assembly with the clamping component can rotate; the utility model has the advantages of pneumatic components, set the steering assembly and a clamping component, can realize the clamping and turning two work; and a trachea trachea two is always in a semi closed state, not easy to be stained with a splash of liquid aluminum, and remained relatively static.
【技术实现步骤摘要】
工件夹取机械爪
本专利技术涉及一种用于工业领域中的机器人,具体是工件夹取机械爪。
技术介绍
铝铸件是工业中重要的零件种类,其生产时间中包括了保压时间、夹取时间和冷却时间,都关系到生产效率和生产成本。铝压铸件出模时温度高,取件费时费功,并且容易出工伤事故。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足,提供了可以夹取工件并转向的工件夹取机械爪。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:工件夹取机械爪,包括气动组件、转向组件、夹取组件以及直角连接板,所述直角连接板分夹取安装面和气动安装面,所述夹取安装面上安装有所述夹取组件,所述气动安装面上安装有气转安装板,所述气转安装板安装有所述转向组件,所述气转安装板的侧边外伸出L形板,所述L形板的外端头设置有所述气动组件;所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动;所述夹取组件包括上顶气缸、下顶气缸、上顶板、中间夹板、下夹板和左、右两个导柱,所述上顶气缸与所述下顶气缸背靠背设置,由外部的控制台进行操控,左、右两个所述导柱依次串联所述上顶板、所述中间夹板和所述下夹板并分置在两侧,所述夹取安装面固定在所述下顶气缸的底面,所述夹取安装面与中间夹板平行且两侧被导柱穿过,所述上顶气缸带动所述上顶板、所述导柱和所述下夹板向一个方向运动,所述下顶气缸带动所述中间夹板向另一个方向运动。所述下夹板的内侧面和所述中间夹板的内侧面上各安装有一对带锯齿的三角斜夹块。所述转向组件包括T形板和转动座,所述T形板的水平部设置在所述竖向导轨的下端,所述转动座包括平板基部、套筒部和转向板部,所述转向板部垂直于所述平板基部且垂直于所述 ...
【技术保护点】
工件夹取机械爪,其特征在于:包括气动组件(A)、转向组件(B)、夹取组件(C)以及直角连接板(D),所述直角连接板分为夹取安装面(d1)和气动安装面(d2),所述夹取安装面上安装有所述夹取组件,所述气动安装面上安装有气转安装板(E),所述气转安装板上安装有所述转向组件,所述气转安装板的侧边外伸出L形板,所述L形板的外端头设置有所述气动组件;所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动;所述夹取组件包括上顶气缸(c1)、下顶气缸(c2)、上顶板(c3)、中间夹板(c4)、下夹板(c5)和左、右两个导柱(c6),所述上顶气缸与所述下顶气缸背靠背设置,左、右两个所述导柱依次串联所述上顶板、所述中间夹板和所述下夹板并分置在两侧,所述夹取安装面固定在所述下顶气缸的底面,所述夹取安装面与中间夹板平行且两侧被导柱穿过,所述上顶气缸带动所述上顶板、所述导柱和所述下夹板向一个方向运动,所述下顶气缸带动所述中间夹板向另一个方向运动。
【技术特征摘要】
1.工件夹取机械爪,其特征在于:包括气动组件(A)、转向组件(B)、夹取组件(C)以及直角连接板(D),所述直角连接板分为夹取安装面(d1)和气动安装面(d2),所述夹取安装面上安装有所述夹取组件,所述气动安装面上安装有气转安装板(E),所述气转安装板上安装有所述转向组件,所述气转安装板的侧边外伸出L形板,所述L形板的外端头设置有所述气动组件;所述气动组件和所述转向组件配合能使得所述夹取组件发生转动;所述夹取组件包括上顶气缸(c1)、下顶气缸(c2)、上顶板(c3)、中间夹板(c4)、下夹板(c5)和左、右两个导柱(c6),所述上顶气缸与所述下顶气缸背靠背设置,左、右两个所述导柱依次串联所述上顶板、所述中间夹板和所述下夹板并分置在两侧,所述夹取安装面固定在所述下顶气缸的底面,所述夹取安装面与中间夹板平行且两侧被导柱穿过,所述上顶气缸带动所述上顶板、所述导柱和所述下夹板向一个方向运动,所述下顶气缸带动所述中间夹板向另一个方向运动。2.如权利要求1所述的工件夹取机械爪,其特征在于:所述下夹板的内侧面和所述中间夹板的内侧面上各安装有一对带锯齿的三角斜夹块(c7)。3.如权利要求2所述的工件夹取机械爪,其特征在于:所述转向组件包括T形板(b1)和转动座(b...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁阳,王硕,
申请(专利权)人:宁波伊泽机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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