一种变电站高压设备检修的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种变电站高压设备检修的机械臂。所述的设备支架顶端固定有导轨板，导轨板正面固定有导轨，所述的导轨贯通有滑块，滑块顶部通过连接件与步进电机相固定；所述的步进电机的动力转轴端设有齿轮颗粒，所述的导轨板背面固定有齿条轨，所述的齿轮颗粒与齿条轨相咬合；所述的导轨板背面还设有工作台，在工作台上焊接固定有塑形管；本发明专利技术采用塑形管可水平面180度方向内任意弯折并定型的技术方案，可以实现变电站检修线路进行一个收纳，通过弯折的方式实现固定，方便了检修人员的工作。

Mechanical arm for maintenance of high-voltage equipment in Substation

The present invention relates to a mechanical arm for substation high-voltage equipment maintenance. The top of the support device is fixed with a guide plate, guide plate is fixed with a guide rail, the guide rail through a slider, the connecting piece and the stepper motor is fixed at the top of the slide block through the rotating shaft; power stepper motor gear end is provided with a guide plate particles, the back side of the fixed rack rail. The gear rack rail and the particle phase occlusal guide plate; the back side of the table is also arranged on the workbench, welding shaping tube is fixed; the invention adopts plastic tube technical scheme of horizontal direction of 180 degrees of arbitrary bending and shaping, can realize a receiving substation maintenance line. Fixed by bending, convenient for maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变电站高压设备检修的机械臂。
技术介绍
变电站是把一些设备组装起来，用以切断或接通、改变或者调整电压，在电力系统中，变电站是输电和配电的集结点，变电站主要分为：升压变电站，主网变电站，二次变电站，配电站。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站起变换电压作用的设备是变压器，除此之外，变电站的设备还有开闭电路的开关设备，汇集电流的母线，计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等，有的变电站还有无功补偿设备。变电站的主要设备和连接方式，按其功能不同而有差异。变压器是变电站的主要设备，分为双绕组变压器、三绕组变压器和自耦变压器即高、低压每相共用一个绕组，从高压绕组中间抽出一个头作为低压绕组的出线的变压器。电压高低与绕组匝数成正比，电流则与绕组匝数成反比。变压器按其作用可分为升压变压器和降压变压器。前者用于电力系统送端变电站，后者用于受端变电站。变压器的电压需与电力系统的电压相适应。为了在不同负荷情况下保持合格的电压有时需要切换变压器的分接头。按分接头切换方式变压器有带负荷有载调压变压器和无负荷无载调压变压器。有载调压变压器主要用于受端变电站。电压互感器和电流互感器。它们的工作原理和变压器相似，它们把高电压设备和母线的运行电压、大电流即设备和母线的负荷或短路电流按规定比例变成测量仪表、继电保护及控制设备的低电压和小电流。在额定运行情况下电压互感器二次电压为l00V，电流互感器二次电流为5A或1A。因此变电站的设备线路复杂而且由于电流荷载大，故往往连接的线路都比较粗，当工作人员需要检修时，很难靠手工的力气来扳动一些线路，所以很需要一种辅助的机械臂来协助检修。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种变电站高压设备检修的机械臂。本专利技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种变电站高压设备检修的机械臂，其主要构造有：设备支架、齿条轨、导轨板、导轨、滑块、电动伸缩器、工字工件、步进电机、连接件、塑形管、工作台、电动张合器a、电动张合器b、夹片、钩片a、钩片b、防滑夹、橡皮片，所述的设备支架顶端固定有导轨板，导轨板正面固定有导轨，所述的导轨贯通有滑块，滑块顶部通过连接件与步进电机相固定；所述的步进电机的动力转轴端设有齿轮颗粒，所述的导轨板背面固定有齿条轨，所述的齿轮颗粒与齿条轨相咬合；所述的导轨板背面还设有工作台，在工作台上焊接固定有塑形管；所述的滑块一侧固定有电动伸缩器，电动伸缩器的杆件端与工字工件相固定，工字工件底部两侧分别固定有电动张合器a、电动张合器b；所述的电动张合器a下镜像对称分别设置有夹片；所述的电动张合器b下一端设有钩片a，另一端设有钩片b；所述的钩片b横向位置设有防滑夹。进一步地，所述的塑形管未被焊接一端可水平面180度方向内任意弯折并定型。进一步地，所述的防滑夹内侧设有橡皮片。进一步地，所述的齿条轨设有长度刻度标识。进一步地，所述的塑形管内贯通有电线。进一步地，所述的塑形管内凹面设有长度刻度标识。本专利技术的有益效果：采用塑形管可水平面180度方向内任意弯折并定型的技术方案，可以实现变电站检修线路进行一个收纳，通过弯折的方式实现固定，方便了检修人员的工作；采用滑块一侧固定有电动伸缩器，电动伸缩器的杆件端与工字工件相固定，工字工件底部两侧分别固定有电动张合器a、电动张合器b的技术手段，实现了变压器接线端子的夹持，便于检修工作的展开。附图说明图1为本专利技术一种变电站高压设备检修的机械臂整体结构图。图2为本专利技术一种变电站高压设备检修的机械臂机架结构图。图3为本专利技术一种变电站高压设备检修的机械臂爪件结构图。图中1-设备支架，2-齿条轨，3-导轨板，4-导轨，5-滑块，6-电动伸缩器，7-工字工件，8-步进电机，9-连接件，10-塑形管，11-工作台，12-电动张合器a，13-电动张合器b，14-夹片，15-钩片a，16-钩片b，17-防滑夹，18-橡皮片。具体实施方式下面结合附图1-3对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例：一种变电站高压设备检修的机械臂，其主要构造有：设备支架1、齿条轨2、导轨板3、导轨4、滑块5、电动伸缩器6、工字工件7、步进电机8、连接件9、塑形管10、工作台11、电动张合器a12、电动张合器b13、夹片14、钩片a15、钩片b16、防滑夹17、橡皮片18，所述的设备支架1顶端固定有导轨板3，导轨板3正面固定有导轨4，所述的导轨4贯通有滑块5，滑块5顶部通过连接件9与步进电机8相固定；所述的步进电机8的动力转轴端设有齿轮颗粒，所述的导轨板3背面固定有齿条轨2，所述的齿轮颗粒与齿条轨2相咬合；所述的导轨板3背面还设有工作台11，在工作台11上焊接固定有塑形管10；所述的滑块5一侧固定有电动伸缩器6，电动伸缩器6的杆件端与工字工件7相固定，工字工件7底部两侧分别固定有电动张合器a12、电动张合器b13；所述的电动张合器a12下镜像对称分别设置有夹片14；所述的电动张合器b13下一端设有钩片a15，另一端设有钩片b16；所述的钩片b16横向位置设有防滑夹17。所述的塑形管10未被焊接一端可水平面180度方向内任意弯折并定型。所述的防滑夹17内侧设有橡皮片18。所述的齿条轨2设有长度刻度标识。所述的塑形管10内贯通有电线。所述的塑形管10内凹面设有长度刻度标识。本专利技术核心设计有如下几点：其一是塑形管10一端可水平面180度方向内任意弯折并定型，这个设计主要是用需要检修的变电站高压设备线路先将其收纳于管内，然后将其弯折一定弧度，使得线路被固定，这个是收纳措施。其二是电动伸缩器6可在导轨板3上自由的移动，保证了检修工作的灵活展开。其三是电动伸缩器6以下的夹持，这个本产品设备最为核心的机构，通过工字工件7的分支两端，分别设置了电动张合器a12、电动张合器b13，其中电动张合器a12用于夹持高压设备线路的开口端，其主要的作用是保证夹持的平稳，而电动张合器b13则是用于夹持高压设备线路的接线端子，通过防滑夹17的介入，可以将检修的接线端子搁置于其上，进行观察是否有损坏或者焊锡掉损等情况。本产品设备是一种检修的辅助机械件，可以夹持线路并辅助展开检修工作。而以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站高压设备检修的机械臂，其主要构造有：设备支架（1）、齿条轨（2）、导轨板（3）、导轨（4）、滑块（5）、电动伸缩器（6）、工字工件（7）、步进电机（8）、连接件（9）、塑形管（10）、工作台（11）、电动张合器a（12）、电动张合器b（13）、夹片（14）、钩片a（15）、钩片b（16）、防滑夹（17）、橡皮片（18），其特征在于：设备支架（1）顶端固定有导轨板（3），导轨板（3）正面固定有导轨（4），所述的导轨（4）贯通有滑块（5），滑块（5）顶部通过连接件（9）与步进电机（8）相固定；所述的步进电机（8）的动力转轴端设有齿轮颗粒，所述的导轨板（3）背面固定有齿条轨（2），所述的齿轮颗粒与齿条轨（2）相咬合；所述的导轨板（3）背面还设有工作台（11），在工作台（11）上焊接固定有塑形管（10）；所述的滑块（5）一侧固定有电动伸缩器（6），电动伸缩器（6）的杆件端与工字工件（7）相固定，工字工件（7）底部两侧分别固定有电动张合器a（12）、电动张合器b（13）；所述的电动张合器a（12）下镜像对称分别设置有夹片（14）；所述的电动张合器b（13）下一端设有钩片a（15），另一端设有钩片b（16）；所述的钩片b（16）横向位置设有防滑夹（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站高压设备检修的机械臂，其主要构造有：设备支架（1）、齿条轨（2）、导轨板（3）、导轨（4）、滑块（5）、电动伸缩器（6）、工字工件（7）、步进电机（8）、连接件（9）、塑形管（10）、工作台（11）、电动张合器a（12）、电动张合器b（13）、夹片（14）、钩片a（15）、钩片b（16）、防滑夹（17）、橡皮片（18），其特征在于：设备支架（1）顶端固定有导轨板（3），导轨板（3）正面固定有导轨（4），所述的导轨（4）贯通有滑块（5），滑块（5）顶部通过连接件（9）与步进电机（8）相固定；所述的步进电机（8）的动力转轴端设有齿轮颗粒，所述的导轨板（3）背面固定有齿条轨（2），所述的齿轮颗粒与齿条轨（2）相咬合；所述的导轨板（3）背面还设有工作台（11），在工作台（11）上焊接固定有塑形管（10）；所述的滑块（5）一侧固定有电动伸缩器（6），电动伸缩器（6）的杆件端与工字工件（7）相固定，工字...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙月仙，
类型：发明
国别省市：浙江;33