一种塑料瓶吸持机械臂制造技术
Mechanical arm for holding plastic bottle
The utility model discloses a plastic bottle holding manipulator, including cross rail, longitudinal feed device, a rotary head, a connecting rod, a rotary rod, holding device, longitudinal feeding device is provided with the transverse rail, the longitudinal feed device is provided with a rotating head, a rotating head and a connecting rod connected to the connecting rod. Connected with the rotating rod, a rotating rod is provided with a plurality of holding device, holding device is provided with a rubber head left, two adjacent holding device are connected together by a pipe, the utility model adopts the technical scheme provides a plastic bottle holding arm, to make up for the lack of existing technology, reasonable design, automation high function, high flexibility.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其是一种塑料瓶吸持机械臂。
技术介绍
工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面，机械手臂大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，机械手臂是通过控制手臂的运动对重物进行移动，传统的机械手臂，不具有吸持货物的功能，而且自由度少，灵活性不够。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种塑料瓶吸持机械臂。为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种塑料瓶吸持机械臂，包括横导轨、纵向进给装置、旋转头、连接杆、旋转杆、吸持装置，所述横导轨上设有纵向进给装置，纵向进给装置下面设有旋转头，旋转头与连接杆相连接，连接杆与旋转杆相连接，旋转杆上设有若干吸持装置，吸持装置左侧设有橡胶头，相邻两个吸持装置通过气管连接在一起。作为优选，所述吸持装置通过螺母与旋转杆相连接。作为优选，所述吸持装置上设有进气孔和出气孔。有益效果：本技术采用了上述技术方案提供一种塑料瓶吸持机械臂，弥补了现有技术的不足，设计合理，自动化程度高，功能多，灵活性高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术吸持装置结构示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种塑料瓶吸持机械臂，包括横导轨1、纵向进给装置2、旋转头3、连接杆4、旋转杆5、吸持装置6，所述横导轨1上设有纵向进给装置2，纵向进给装置2下面设有旋转头3，旋转头3与连接杆4相连接，连接杆4与旋转杆5相连接，旋转杆5上设有若干吸持装置6，吸持装置6左侧设有橡胶...
【技术保护点】
一种塑料瓶吸持机械臂，包括横导轨（1）、纵向进给装置（2）、旋转头（3）、连接杆（4）、旋转杆（5）、吸持装置（6），其特征在于：所述横导轨（1）上设有纵向进给装置（2），纵向进给装置（2）下面设有旋转头（3），旋转头（3）与连接杆（4）相连接，连接杆（4）与旋转杆（5）相连接，旋转杆（5）上设有若干吸持装置（6），吸持装置（6）左侧设有橡胶头（7），相邻两个吸持装置（6）通过气管（8）连接在一起。
【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶吸持机械臂，包括横导轨（1）、纵向进给装置（2）、旋转头（3）、连接杆（4）、旋转杆（5）、吸持装置（6），其特征在于：所述横导轨（1）上设有纵向进给装置（2），纵向进给装置（2）下面设有旋转头（3），旋转头（3）与连接杆（4）相连接，连接杆（4）与旋转杆（5）相连接，旋转杆（5）上设有若干吸持装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅人益，
申请(专利权)人：兰溪市金兰塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。