【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动顶针装置及其存取系统。
技术介绍
抓取机构在自动化设备中应用较广泛,目前在生物领域,细胞样本冻存管的存取已能够实现自动化,但常会受到冻存管排列紧密程度、冻存管与托盘脱离难易程度等条件的影响,例如:当冻存管在托盘上排列紧密时,易导致抓取机构出现误抓、多抓等情况;而当冻存管排列稀疏时,则整个托盘的存储容量降低,又会产生不经济的问题;另外,由于长期处于深低温,冻存管与托盘之间易结霜、结冰,产生粘连,从而导致无法抓起。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有技术中抓取装置容易误抓或无法抓起冻存管、作业区域覆盖面小、对处于深低温区域的冻存管难以正常处理的问题,提供了一种可在深低温环境下使用的自动顶针装置及其存取系统。本专利技术通过下述技术方案来解决上述技术问题:本专利技术提供了一种自动顶针装置,其包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架;所述X轴机械臂的下方设有第一导轨,所述Y轴机械臂通过第一电动滑块连接于所述第一导轨;所述Y轴机械臂的侧面设有第二导轨,所述伺服电机通过第二电动滑块连接于所述第二导轨;所述伺服电机与所述L形臂架的纵杆端部连接,用于控制所述L形臂架在水平方向转动;所述L形臂架的横杆端部设有一顶针;所述第一电动滑块、所述第二电动滑块和所述伺服电机电气连接。本专利技术中,所述Y轴机械臂较佳地通过连接板与所述第一电动滑块连接。本专利技术中,所述伺服电机较佳地通过L形连接法兰与所述第二电动滑块连接。本专利技术中,所述伺服电机较佳地通过联轴器与所述L形臂架的纵杆端部连接。本专利技术还提供了一种存取系统,其包括 ...
【技术保护点】
一种自动顶针装置,其特征在于,其包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架;所述X轴机械臂的下方设有第一导轨,所述Y轴机械臂通过第一电动滑块连接于所述第一导轨;所述Y轴机械臂的侧面设有第二导轨,所述伺服电机通过第二电动滑块连接于所述第二导轨;所述伺服电机与所述L形臂架的纵杆端部连接,用于控制所述L形臂架在水平方向转动;所述L形臂架的横杆端部设有一顶针;所述第一电动滑块、所述第二电动滑块和所述伺服电机电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动顶针装置,其特征在于,其包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架;所述X轴机械臂的下方设有第一导轨,所述Y轴机械臂通过第一电动滑块连接于所述第一导轨;所述Y轴机械臂的侧面设有第二导轨,所述伺服电机通过第二电动滑块连接于所述第二导轨;所述伺服电机与所述L形臂架的纵杆端部连接,用于控制所述L形臂架在水平方向转动;所述L形臂架的横杆端部设有一顶针;所述第一电动滑块、所述第二电动滑块和所述伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员:瞿建国,李浩,
申请(专利权)人:原能细胞科技集团有限公司,上海原能细胞医学技术有限公司,上海原能健康管理有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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