下载一种自动顶针装置及其存取系统的技术资料

文档序号:15159683

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本发明公开了一种自动顶针装置及其存取系统,所述自动顶针装置包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架,所述L形臂架的横杆端部设有一顶针。本发明能够同时实现水平与垂直方向的平移及绕纵轴的转动,使顶针的动作范围覆...
该专利属于原能细胞科技集团有限公司;上海原能细胞医学技术有限公司;上海原能健康管理有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过原能细胞科技集团有限公司;上海原能细胞医学技术有限公司;上海原能健康管理有限公司授权不得商用。

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