本实用新型专利技术实施例公开了一种档案存取装置及其系统，包括龙门架、机械手与档案架，龙门架包括相互垂直甚至的第一导轨、第二导轨与第三导轨；机械手通过一驱动件与第三导轨上平动连接；多个档案架排列在龙门架的内部；在龙门架与驱动件的共同作用下，机械手可移至档案架的任意一位置，从而对档案架上的档案进行夹取或存放。本实用新型专利技术实施例提供的一种应用于档案存储室的档案存取装置及系统，通过档案的位置信息，确定待借阅或归还档案的存放位置；通过机械手上的两个夹板夹取或存放档案，实现对待借阅档案的自动夹取或对待归还档案的自动存放，节省大量的劳动力，提高了档案夹取与存放的效率，避免人工存取档案过程中出现的错拿或错放的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物联网
，特别是涉及一种档案存取装置及其系统。
技术介绍
档案管理是一项对档案进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称。其中，档案管理包括档案实体管理与档案信息管理，档案实体管理包括收集、整理、保管及统计等工作，档案信息管理包括编制目录、阅览、复制、咨询、外借以及出版等工作。每项工作相互联系又相对独立，组成一个有机整体，称为档案管理系统。近年来，随着社会对档案需求程度的不断提高，档案管理水平也在不断的提升，档案管理系统已逐步由非独立系统、简单管理、手工管理、经验管理、封闭系统的管理模式向独立系统、复杂管理、科学管理、计算机管理、开放系统的管理模式发展。例如，计算机、互联网及数据库等技术的引入，使档案的管理不止局限于档案实体的管理，更是对档案中内容的利用，从而增加了对深层档案信息的检索。现有技术中，档案管理还未实现完全的智能化管理，部分工作还需要人工完成，例如在档案馆内查取用户借阅的档案、将借阅完毕的档案放回其原始位置，或盘点档案室内的所有档案，以排查摆放错位或丢失的档案。在档案库存量较大的情况下，采用人工查取、存放或盘点档案则需要消耗大量的人力与时间，因而，制约着档案管理系统整体工作效率及服务质量的提升。同时，人工管理档案的过程中，将必不可免的出现一些由于人为疏忽导致的失误，例如将借阅完毕的档案摆放在错误的位置或在盘点档案的过程中未发现丢失的档案，从而影响了档案管理工作的准确性。
技术实现思路
本技术实施例中提供了一种用于存取档案的机械手及其系统，以解决现有技术中人工存取档案耗时、耗力的问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例公开了如下技术方案：一种档案存取装置，应用于档案存储室，所述档案存取装置包括龙门架，所述龙门架包括沿所述档案存储室的长度方向延伸的第一导轨，沿所述档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨，以及沿所述档案存储室的高度方向延伸的第三导轨；所述第一导轨用于设置在所述档案存储室的顶部，所述第一导轨与所述第二导轨之间设有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向运动，所述第二导轨和所述第三导轨之间设有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第三导轨沿所述第二导轨的延伸方向运动；所述第三导轨上还设有机械手组件，所述第三导轨和所述机械手组件之间设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述机械手组件沿所述第三导轨的延伸方向运动。优选地，机械手组件包括驱动件与机械手，所述驱动件包括第四驱动单元与第五驱动单元，所述第四驱动单元内伸出一旋转轴，所述第四驱动单元通过所述旋转轴带动所述机械手旋转运动，所述第五驱动单元用于带动所述机械手沿垂直所述旋转轴的轴线方向运动；所述机械手包括第六驱动单元与两个平行设置的夹板，两个所述夹板均与所述旋转轴垂直，所述第六驱动单元用于调节所述夹板在所述旋转轴的轴线方向上的间距。一种档案存取系统，包括权利要求1或2所述的档案存取装置，所述案存取装置的龙门架内设有n个档案架，n>1。优选地，每个所述档案架包括多个格挡，每个所述格挡设有多个隔板。优选地，所述夹板的厚度与所述隔板的厚度相匹配。优选地，所述档案存取装置还包括一一档案标识采集器，所述档案标识采集器用于采集档案标识或档案夹标识。优选地，所述档案标识采集器为基于RFID技术的档案标识采集器。由以上技术方案可见，本技术实施例提供的一种应用于档案存储室的档案存取装置及系统，通过档案的位置信息，确定待借阅或归还档案的存放位置；通过机械手上的两个夹板夹取或存放档案，从而实现对待借阅档案的自动夹取或对待归还档案的自动存放。本技术提供的档案存取系统可根据用户的借阅或归还档案的请求，快速、准确的自动夹取待借阅档案或存放待归还档案，节省大量的劳动力，提高了档案夹取与存放的效率，也避免了人工存取档案过程中易出现的错拿或错放的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种档案存取装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种机械手组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种档案存取系统的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种档案架的结构示意图；图1-3中的符号表示为：1-龙门架，11-第一导轨，111-导轨固定件，12-第二导轨，13-第三导轨，2-机械手，21-夹板，3-驱动件，4-档案架，41-格挡，42-隔板，5-档案标识采集器，6-档案夹，61-档案夹标识。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的一种档案存取装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供一种用于档案室存储室的档案存取装置，包括龙门架1，龙门架1包括沿档案存储室的长度方向延伸的第一导轨11，沿档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨12，以及沿档案存储室的高度方向延伸的第三导轨13。第一导轨11包括两条平行设置的轨道，两条轨道设置在档案存储室的顶部，且分别位于档案存储室的两侧。第一导轨11还包括导轨固定件111，导轨固定件111用于将轨道固定在档案存储室的顶部。导轨固定件的实现形式有多种，例如支撑杆或悬挂绳等，其均属于本技术的保护范围。本实施例中，利用支撑杆将轨道稳定的固定在档案存储室的顶部，每条轨道下方均设置4根支撑杆，应当指出，支撑杆的数量可根据轨道长度进行相应调整，若轨道长度较大，则相应增加支撑杆的数量，如5根或7根，若轨道长度较小，则相应减小支撑杆的数量，如3根等，以确保轨道的安全、稳定为最低标准，其均属于本技术的保护范围。第二导轨12垂直设置在第一导轨11上，且第一导轨11与第二导轨12连接平动连接，第一导轨11与第二导轨12之间设有第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动第二导轨12沿第一导轨11的延伸方向运动。第三导轨13垂直设置在第二导轨12上，且第二导轨12与第三导轨13连接平动连接，第二导轨12和第三导轨13之间设有第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动第三导轨13沿第二导轨12的延伸方向运动。图2为本技术实施例提供的一种机械手组件的结构示意图，如图2所示，第三导轨13上还设有机械手2组件，驱动件3第三导轨13和机械手2组件之间设有第三驱动单元，第三驱动单元用于驱动机械手2组件沿第三导轨13的延伸方向运动驱动件3驱动件3。机械手2组件包括驱动件3与机械手2，驱动件3包括第四驱动单元，第四驱动单元内伸出一旋转轴，机械手2与第四驱动单元的旋转轴固定连接，第四驱动单元通过旋转轴带动抓取器旋转运动。对于面对面放置的档案架4，若机械手2朝向待夹取或存放档案所在的档案架4时，机械手2可直接进行夹取或存放档案；若机械手2背本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种档案存取装置，应用于档案存储室，其特征在于，所述档案存取装置包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括沿所述档案存储室的长度方向延伸的第一导轨(11)，沿所述档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨(12)，以及沿所述档案存储室的高度方向延伸的第三导轨(13)；所述第一导轨(11)用于设置在所述档案存储室的顶部，所述第一导轨(11)与所述第二导轨(12)之间设有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二导轨(12)沿所述第一导轨(11)的延伸方向运动，所述第二导轨(12)和所述第三导轨(13)之间设有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第三导轨(13)沿所述第二导轨(12)的延伸方向运动；所述第三导轨(13)上还设有机械手组件，所述第三导轨(13)和所述机械手组件之间设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述机械手组件沿所述第三导轨(13)的延伸方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种档案存取装置，应用于档案存储室，其特征在于，所述档案存取装置包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括沿所述档案存储室的长度方向延伸的第一导轨(11)，沿所述档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨(12)，以及沿所述档案存储室的高度方向延伸的第三导轨(13)；所述第一导轨(11)用于设置在所述档案存储室的顶部，所述第一导轨(11)与所述第二导轨(12)之间设有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二导轨(12)沿所述第一导轨(11)的延伸方向运动，所述第二导轨(12)和所述第三导轨(13)之间设有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第三导轨(13)沿所述第二导轨(12)的延伸方向运动；所述第三导轨(13)上还设有机械手组件，所述第三导轨(13)和所述机械手组件之间设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述机械手组件沿所述第三导轨(13)的延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的档案存取装置，其特征在于，机械手组件包括驱动件(3)与机械手(2)，所述驱动件(3)包括第四驱动单元与第五驱动单元，所述第四驱动单元内伸出一旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈震宇，范荣妹，解如风，张婧慧，陈晓荣，
申请(专利权)人：重庆市质量和标准化研究院，
类型：新型
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。