本发明提供的一种基于坐标匹配的目标检测与抓取方法，包括以下步骤：

本发明公开了一种检测多种新烟碱类农药的复合材料制备方法及应用。本发明将上转换荧光性的UCNPs和金属有机框架材料ZIF

本实用新型公开了一种柔性机械防错装置，包括伸缩装置、探杆安装块、探杆、位置调节装置和检测装置。伸缩装置包括本体和能够相对于本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件。探杆安装块固定于伸缩件上。探杆沿Z轴滑动安装于探杆安装块上，探杆的长度方向平行于...

本发明公开了一种柔性机械防错装置，包括伸缩装置、探杆安装块、探杆、位置调节装置和检测装置。其中，伸缩装置包括本体和能够相对于本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件。探杆安装块固定于伸缩件上。探杆沿Z轴滑动安装于探杆安装块上，探杆的长度方向平行...

本发明公开了一种镁合金表面转化膜的成膜溶液，所述成膜溶液包含钼酸盐溶液和高铁酸盐溶液，钼酸盐溶液与高铁酸盐溶液的浓度比为1：（0.1~0.5），所述成膜溶液pH值为3~6。本发明所述成膜溶液制得的膜层呈现均匀的颗粒状，膜层整体更加致密，...

本实用新型公开了一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行...

本实用新型是关于一种基于物联网技术的电梯维保监管系统，包括电子标签、移动终端和服务器，电子标签安装在电梯维保作业点,移动终端包括生物特征识别模块、与电子标签相匹配的第一通信模块和与服务器相匹配的第二通信模块，生物特征识别模块、第一通信模...

本实用新型实施例公开了一种档案存取装置及其系统，包括龙门架、机械手与档案架，龙门架包括相互垂直甚至的第一导轨、第二导轨与第三导轨；机械手通过一驱动件与第三导轨上平动连接；多个档案架排列在龙门架的内部；在龙门架与驱动件的共同作用下，机械手...

本发明实施例公开了一种样品信息自动管理方法及系统，方法包括：终端接收样品初始信息；为初始信息附加样品编号，形成识别信息；获取检测结果，为识别信息附加检测结果，形成检测信息；为检测信息附加检测状态，形成录入信息。识别信息中含有样品编号，样...

本发明实施例公开了一种档案管理系统，包括门禁装置、控制器与档案抓取装置，其中，门禁装置用于记录进入或离开档案管理室的人员与档案的信息，并对未完成借阅过程的档案进行报警；控制器包括借阅模块、归还模块、借阅状态调整子模块以及盘点模块，借阅模...

本发明实施例公开了一种档案存取装置及其系统，包括龙门架、机械手与档案架，龙门架包括相互垂直甚至的第一导轨、第二导轨与第三导轨；机械手通过一驱动件与第三导轨上平动连接；多个档案架排列在龙门架的内部；在龙门架与驱动件的共同作用下，机械手可移...