本实用新型专利技术公开了一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区的定位销实现兼容，进而解决了现有技术中行走臂托盘在切换不同机型发动机时需要硬件换型问题，从而实现多种机型兼容的传输，提高了工作效率，降低了生产成本。生产成本。生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置
[0001]本技术涉及一种传输设备，特别是涉及一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置。
技术介绍
[0002]目前，国内汽车行业发动机工厂由于产品市场需求大、车型多、发动机品种多，进而要求设备柔性化高。清洗机作为发动机加工生产线重要设备，主要作用是保证产品清洁度。
[0003]行业内，清洗机工件传输主要有辊道传输、机器人传输、机械手传输以及行走臂传输这几种传输形式；互有优缺点；其中，行走臂传输形式是应用最多、制造以及维护成本较低的工件传输形式。
[0004]但是，现有的行走臂传输形式，在实际工作中却内存在着以下问题：1、对于一种产品进行定位，比较容易实现，而要实现不同产品的兼容定位，就存在反复改造行走臂和托盘。2、行走臂托盘在切换不同机型时就涉及硬件换型问题，极易导致生产线柔性化降低，同时增加运行成本；所以迫切需要一种能够兼容多种机型的行走臂传输装置。
技术实现思路
[0005]本技术是为了克服上述背景内容中所提及的问题，提供一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，以实现多种机型兼容的传输，提高工作效率，降低生产成本。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]方案一：一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘，包括托盘以及设置在托盘上的若干定位销、定位块和限位块；托盘分为A区、B区和C区三个区域，A区为矩形主盘体，B区为A区一边延伸而出的矩形盘体，C区为A区一角延伸而出的矩直角梯形盘体，且B区和C区分别位于A区相邻两边；定位销设置有三个，其中，两个位于B区，一个位于C区，位于B区的两个定位销分别临近布置于B区的两最短边，位于C区的一个定位销临近布置于C区的最短直角边；定位块设置有四个，均位于A区，且分别临近布置于A区的四角；限位块设置有两个，均位于A区，其中，一个限位块临近布置于B区所在A区边，另一个限位块临近布置于与B区所在A区边平行的一边。
[0008]作为优选的，位于B区的两个定位销为圆形销。
[0009]作为优选的，位于C区的一个定位销为菱形销。
[0010]作为优选的，限位块均通过螺栓固定在A区。
[0011]方案二：一种兼容多种机型的清洗机行走臂传输装置，包括行走臂以及方案一中的兼容多种机型的清洗机行走臂托盘，其中，托盘通过若干个内六角螺栓固定在行走臂旋转轴上。
[0012]作为优选的，内六角螺栓的个数为四个。
[0013]作为优选的，托盘还通过两个圆销在行走臂旋上进行限位。
[0014]作为优选的，每个圆销位于每两个内六角螺栓之间。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术通过托盘主体以及定位销、定位块和限位块重新设计布局，使其在实际的使用过程中，三缸发动机和四缸发动机在共用A区中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区的定位销进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区的定位销实现兼容，进而解决了现有技术中行走臂托盘在切换不同机型发动机时需要硬件换型问题，从而实现多种机型兼容的传输，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术方案一结构示意图；
[0018]图2为本技术方案二结构示意图；
[0019]图3为本技术装置兼容多种机型对比示意图；
[0020]其中，1-A区；2-B区；3-C区；4-定位销一；5-定位销二；6-定位销三；7-定位块一；8-定位块二；9-定位块三；10-定位块四；11-限位块一；12-限位块二；13-内六角螺栓一；14-内六角螺栓二；15-内六角螺栓三；16-内六角螺栓四；17-圆销一；18-圆销二；19-行走臂；20-行走臂托盘；21-四缸B12机型；22-四缸N12机型；23-四缸15机型；24-三缸机型。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术的目的是提供一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘及行走臂传输装置，以解决现有技术存在的问题，实现多种机型兼容的传输，提高工作效率，降低生产成本。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]实施例一：
[0025]如图1所示，本实施例提供一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘20，包括托盘以及设置在托盘上的若干定位销、定位块和限位块；托盘分为A区1、B区2和C区3三个区域，A区1为矩形主盘体，B区2为A区1一边延伸而出的矩形盘体，C区3为A区1一角延伸而出的矩直角梯形盘体，且B区2和C区3分别位于A区1相邻两边；定位销设置有三个，其中，定位销一4和定位销二5位于B区，定位三6位于C区，位于B区的定位销一4和定位销二5分别临近布置于B区2的两最短边，位于C区3的定位三6临近布置于C区3的最短直角边；定位块设置有四个，均位
于A区1，定位块一7、定位块二8、定位块三9和定位块四10分别临近布置于A区1的四角；限位块设置有两个，均位于A区1，其中，限位块一11临近布置于B区2所在A区1边，限位块二12临近布置于与B区2所在A区1边平行的一边(详细布置位置如图1中位置所示)。使用时，三缸发动机和四缸发动机在共用A区1中定位块和限位块的基础上，三缸机能够另外用到C区3的定位销三6进行定位，同时不同的四缸发动机能通过共用A区1的定位销一4和定位销二5实现兼容(如图3所示)。
[0026]进一步的，位于B区2的两个定位销为圆形销。
[0027]进一步的，位于C区3的一个定位销为菱形销。
[0028]进一步的，限位块均通过螺栓固定在A区1。
[0029]实施例二：
[0030]如图1-2所示，本实施例提供一种兼容多种机型的清洗机行走臂传输装置，包括行走臂19以及方案一中的兼容多种机型的清洗机行走臂托盘20，其中，托盘通过内六角螺栓一13、内六角螺栓二14、内六角螺栓三15和内六角螺栓四16按照图1的布置方式固定在行走臂19旋转轴上。
[0031]进一步的，行走臂托盘20还通过圆销一17和圆销二18在行走臂旋19上进行限位，且每个圆销位于每两个内六角螺栓之间。
[0032]本技术中应用了具体个例对本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼容多种机型的清洗机行走臂托盘，包括托盘以及设置在所述托盘上的若干定位销、定位块和限位块；其特征在于：所述托盘分为A区、B区和C区三个区域，所述A区为矩形主盘体，所述B区为所述A区一边延伸而出的矩形盘体，所述C区为所述A区一角延伸而出的矩直角梯形盘体，且所述B区和所述C区分别位于所述A区相邻两边；所述定位销设置有三个，其中，两个位于所述B区，一个位于所述C区，位于所述B区的两个所述定位销分别临近布置于所述B区的两最短边，位于所述C区的一个所述定位销临近布置于所述C区的最短直角边；所述定位块设置有四个，均位于所述A区，且分别临近布置于所述A区的四角；所述限位块设置有两个，均位于所述A区，其中，一个所述限位块临近布置于所述B区所在所述A区边，另一个所述限位块临近布置于与所述B区所在所述A区边平行的一边。2.如权利要求1所述的兼容多种机型的清洗机行走臂托盘，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓荣，陈震宇，范荣妹，解如风，崔龙国，
申请(专利权)人：重庆市质量和标准化研究院，
类型：新型
国别省市：
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