一种生物样本自动存取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种生物样本自动存取设备，属于生物样本冷冻存储设备，包括冻存罐、位于冻存罐上方的提取仓室、位于冻存罐内的样本存储架、与提取仓室连通的存取仓以及位于存取仓内部的样本识别系统，所述样本存储架包括转动设置在冻存罐内的底盘和底盘上的多个提升架，提升架上放置有多层存储盒，提升架配设有提升装置；所述存取仓内设有向提取仓室滑动设置、承托存储盒的托架；存取仓内设有位于托架上方的夹取装置，夹取装置配设有驱动其移动的驱动机构；存取仓底开设有取样孔，密封盖配设有启闭装置，且密封盖下方设有样本转运装置，解决现有技术中存取不便、影响其他生物样本活性以及存取仓对基因样本的取放准确度和效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生物样本冷冻存储设备，具体而言，涉及一种生物样本自动存取设备。
技术介绍
现有生物样本库又称生物银行(Biobank)，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本，包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(DNA、RNA、蛋白等)以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中，试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。但样本的存入和取出时均要从液氮储存罐中将存储架整体取出，存取不方便，而且这样每次提取都会造成同一存储架上暂不使用的生物样本也要从-150℃的低温环境进入室温环境，因剧烈的温度变化而影响其活性和质量；生物基因样本存取设备的内部不能够准确快速的识别基因样本试管，从而在对基因试管进行夹取的时候，成功率较低且夹取准确度较低，不够达到从基因样本库内进行准确快速的取出或者存放基因样本，不利于生物基因样本冷冻存储行业的快速发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生物样本自动存取设备，以解决现有技术中存取不便、需整体取出而影响其他生物样本活性以及存取仓对基因样本的取放准确度和效率较低的问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种生物样本自动存取设备，其特征在于，包括冻存罐、位于冻存罐上方的提取仓室、位于冻存罐内的样本存储架、与提取仓室连通的存取仓以及位于存取仓内部的样本识别系统，所述样本存储架包括转动设置在冻存罐内的底盘和底盘上的多个提升架，提升架上放置有多层存储盒，提升架配设有提升装置；所述存取仓内设有向提取仓室滑动设置、承托存储盒的托架；存取仓内设有位于托架上方的夹取装置，夹取装置配设有驱动其移动的驱动机构；存取仓底开设有取样孔，取样孔设有密封盖，密封盖配设有启闭装置，且密封盖下方设有样本转运装置。进一步地，所述多个提升架沿底盘周向分布，各提升架设有提升卡钩；所述冻存罐设有罐盖，罐盖分割为固定板、存取提升板和维修提升板，存取提升板和维修提升板下端均设有对应在提升卡钩下方的吊钩。进一步地，所述提取仓室内设有竖向的分隔板，并通过分隔板分隔成提升存取区、维修提升区；提升存取区的仓室底壁开设有存取提升口，维修提升区的仓室底壁开设有维修提升口；提升存取区的仓室侧壁设有存取门，维修提升区的仓室侧壁设有维修门。进一步地，提升装置包括分别与存取提升板和维修提升板连接的存取提升机构和维修提升机构。进一步地，所述样本识别系统包括位于存取仓顶部的摄像机、位于取料头运动轨迹上的二维扫码器以及程序控制器，所述摄像机、二维扫码器和驱动机构均与程序控制器电连接。进一步地，所述托架上设有存储盒定位结构和驱动托架滑动的动力装置，定位结构包括位于存储盒底面的定位销和设置在托架上与定位销相匹配的定位孔。进一步地，所述夹取装置设有取料头。进一步地，取料头包括套筒、在套筒内依次设置的转动压头和顶料管、以及位于顶料管内的取料杆，所述顶料管在套筒内轴向滑动设置；所述转动压头的一端设为驱动连接端，另一端的端面具有压头斜楔面；所述顶料管的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面，另一端伸出套筒；所述取料杆一端连接至转动压头，另一端伸出顶料管；所述顶料管与套筒之间设有复位弹簧；转动压头的驱动连接端连接有连接头，连接头连接有电机。进一步地，所述夹取装置还包括安装体，所述取料头的上端为与安装体卡接配合的安装体连接端；存取仓内设有支承架。取料头的外壁设有放置环槽，支承架具有多个与放置环槽相适配的豁口。进一步地，所述样本提取装置包括滑动设置于存取仓下方的滑板，滑板上放置有与取样孔相对应的转运桶，转运桶配设有驱动其升降的桶体升降机构；所述滑板的端部竖直设置有密封门。采用本专利技术具有如下优点：1.通过底盘的旋转，使所要提取的提升架转至存取提升口或维修提升口处，提升架的提升卡钩也相应运动到存取提升板或维修提升板的吊钩上部，提升存取提升板或维修提升板开启了冻存罐的同时，也将提升架提升至待提取样本所在的存储盒那一层，即可经设备的自动取出机构将该存储盒取出、或是由人工取出，然后提升架再下降回位、冻存罐封闭，存取非常方便，而且避免了每次提取都需要将整体存储架取出，避免了同一存储架上其他生物样本经受剧烈的温度变化，很好的保证了样本内各种成分的稳定性，保证了生物样本的活性和质量，生物样本的保存时间长；2.生物基因样本存取仓先通过顶部的摄像机进行存储盒上基因样本试管定位，然后通过驱动机构对存储盒内的基因样片试管进行夹取，夹取后移动至二维扫描器的前方进行扫描确认后，此时密封盖打开放入取样孔内，完成取样过程，整个操作过程均在存取仓内部的低温环境下进行，取样的准确度高，操作流程简单高效；3.托架通过传动链条的运动而带动，使托架朝向存储架运动到两个相邻的存储盒之间，且通过存储架的升降运动使存储盒与托架进行相互装配定位，从而托架滑动便可将存储盒取出或者存入存储架，实现了基因样品便捷存放和取样，基因样品的整个抽取过程均在生物样品存放设备内部进行，保持取样操作过程均处于低温环境下，保证了生物基因样本的活性与质量；4.本申请所提供的用于快换夹头的存取仓，通过操控移动机构使夹持体与活动卡接在支承架上的多个不同的套筒进行对接，套筒内部的夹取装置与连接头之间也可进行自动对接，实现了基因样品试管夹取头的快速更换，移动机构可实现套筒的放置和装配，可实现生物样本存储设备的自动快速更换的目的，提高了生物样本存储效率，增加了设备的适用性；5.操作者可从转运桶的内部存放基因样本；当转运桶放入到框体内部的承载板上时，可通过拉动密封门将转运桶移出设备进行取放基因样本，且密封门与冷冻存储设备的门框配合后，转运桶与存储设备内的转运孔相对应；转运桶在升降机构的作用下与取样孔进行密封对接，保证存取仓内部的基因样本试管以同等环境放入到转运桶的内部；而且整个密封门与生物存储设备的配合，保证了设备内部的密封性，防止设备内部的冷却氮气大量泄漏，提高操作的便捷度和稳定性。附图说明图1是本专利技术提供的一种生物样本自动存取设备的整体结构示意图；图2是图1的右侧局部结构示意图；图3是图2的冻存罐内部结构示意图；图4是本专利技术提供的一种生物样本自动存取设备的内部局部示意图；图5是本专利技术提供的一种生物样本自动存取设备的存取仓结构示意图；图6是图5中夹取装置的结构示意图；图7是图6的剖视示意图；图8是图6中取料头的结构示意图；图9是图6中安装体的结构示意图；图10是本专利技术提供的一种生物样本自动存取设备的存取仓底部结构示意图；图11是图10中桶体升降机构的结构示意图；图12是图8内顶料管的结构示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1至图12出示了本专利技术出示了一种生物样本自动存取设备的结构示意图，其特征在于，包括冻存罐1、位于冻存罐1上方的提取仓室2、位于冻存罐1内的样本存储架、与提取仓室2连通的存取仓4以及位于存取仓4内部的样本识别系统，所述样本存储架包括转动设置在冻存罐1内的底盘5和底盘5上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物样本自动存取设备，其特征在于，包括冻存罐、位于冻存罐上方的提取仓室、位于冻存罐内的样本存储架、与提取仓室连通的存取仓以及位于存取仓内部的样本识别系统，所述样本存储架包括转动设置在冻存罐内的底盘和底盘上的多个提升架，提升架上放置有多层存储盒，提升架配设有提升装置；所述存取仓内设有向提取仓室滑动设置、承托存储盒的托架；存取仓内设有位于托架上方的夹取装置，夹取装置配设有驱动其移动的驱动机构；存取仓底开设有取样孔，取样孔设有密封盖，密封盖配设有启闭装置，且密封盖下方设有样本转运装置。

【技术特征摘要】
1.一种生物样本自动存取设备，其特征在于，包括冻存罐、位于冻存罐上方的提取仓室、位于冻存罐内的样本存储架、与提取仓室连通的存取仓以及位于存取仓内部的样本识别系统，所述样本存储架包括转动设置在冻存罐内的底盘和底盘上的多个提升架，提升架上放置有多层存储盒，提升架配设有提升装置；所述存取仓内设有向提取仓室滑动设置、承托存储盒的托架；存取仓内设有位于托架上方的夹取装置，夹取装置配设有驱动其移动的驱动机构；存取仓底开设有取样孔，取样孔设有密封盖，密封盖配设有启闭装置，且密封盖下方设有样本转运装置。2.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述多个提升架沿底盘周向分布，各提升架设有提升卡钩；所述冻存罐设有罐盖，罐盖分割为固定板、存取提升板和维修提升板，存取提升板和维修提升板下端均设有对应在提升卡钩下方的吊钩。3.根据权利要求1或2所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述提取仓室内设有竖向的分隔板，并通过分隔板分隔成提升存取区、维修提升区；提升存取区的仓室底壁开设有存取提升口，维修提升区的仓室底壁开设有维修提升口；提升存取区的仓室侧壁设有存取门，维修提升区的仓室侧壁设有维修门。4.根据权利要求2所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，提升装置包括分别与存取提升板和维修提升板连接的存取提升机构和维修提升机构。5.根据权利要求1所述的生物样本自动存取设备，其特征在于，所述样本识别系统包括位于存取仓顶部的摄像机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，李翔，王帅，
申请(专利权)人：成都叮当自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51