样本检查自动化系统技术方案

一种样本检查自动化系统，具备：多个处理单元；主输送路径，其对搭载了应当在所述多个处理单元中处理的样本的保持架进行输送；空保持架输送路径，其对未搭载样本的所述保持架进行输送；以及供给单元，其将所述空保持架输送路径上的保持架供给至所述处理单元或所述主输送路径，所述样本检查自动化系统的特征在于：所述空保持架输送路径由输送路径被配置为环形的多条环形输送路径相连结而形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供了一种使用一个保持架作为载体的样本检查自动化系统，其中，即使延长循环的路径长也不会延迟对各个处理单元的空保持架供给，此外，通过在故障发生时进行分离等，能够实现继续作业。在组合了多个处理单元的系统中，具备：具有空保持架的循环路径，能够使系统内的全部处理单元不间断地循环的机构；以及在循环路径上蓄积空保持架的挡块，还具备接收来自处理单元的空保持架请求来控制设置于循环路径上的挡块的机构，并空保持架循环路径由多个环路构成，并在每个环路中具备挡块，由此，能够在高效地进行空保持架供给的同时，通过简并运转提高系统利用的简便性。【专利说明】样本检查自动化系统
本专利技术涉及在临床检查中对血液、尿等的样本进行处理的样本检查自动化系统。
技术介绍
在临床检查中，在利用自动分析装置对血液、尿等的样本进行分析时，会发生样本的离心分离、向各个自动分析装置的专用容器分注样本、向样本容器贴付条形码标签等根据要求内容的各种预处理。在大多的医院、检查中心等中，为了检查的省力化/效率化，弓丨入了自动地进行这样的预处理的样本检查自动化系统。加入了血液、尿等的样本的容器搭载至被称作支架、样本容器保持架等的、用于每次输送一个或多个样本的载体，并被供给至样本检查自动化系统。根据要测定的检查项目和预处理内容，该样本被实施:离心分离处理；取下容器的栓的开栓处理；根据用途将该样本分成份至一个以上的其他容器的处理，即从母样本向子样本容器的分注处理；将条形码标签贴付于子样本容器的处理；对子样本容器加栓的闭栓处理；根据其后的处理来区分母样本、子样本的分类收纳处理；将子样本支架输送至自动分析装置来对子样本进行分析测定的处理等。这些具有各个处理功能的装置通过多个输送线路而结合，构成了样本检查自动化系统。在使用一个保持架作为载体的样本检查自动化系统中，在多个处理单元中进行实际样本与空保持架的换载行为。例如，在将以批量投入的样本换载至保持架时、在将离心分离处理结束后的样本从离心分离用筒换载至保持架时、在将通过子样本分注处理制成的子样本装载至保持架时等，需要将用于装载样本容器的空保持架供给至各个处理单元。如果不迅速进行该保持架供给处理，则样本检查自动化系统整体的处理速度下降。作为将支架或保持架供给至样本检查自动化系统的方法，已知例如专利文献I中记载的那样，为了进行对应于样本类别的处理，预先在装置中设置大量的样本支架的方法。在专利文献2中，描述了为了减少大量样本支架的设置面积，将某一定数量样本支架集中设置于托盘，将该托盘连同样本支架供给部/回收部配置为多级，并通过上下驱动的升降机构进行样本支架的供给/回收。在专利文献3中列举了将装置连结于环形化的输送线路，并将要使用的样本支架进行循环使用的方法。专利文献4中公开了预先与用于输送样本的线路分开地设置用于输送空保持架的专用空保持架输送线路，能够根据需要向各个处理单元供给空保持架的样本检查自动化系统。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利3618067号公报专利文献2:日本特开2007-309675号公报专利文献3:日本特开平8-122337号公报专利文献4:W02011/040197
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献I和专利文献2中记载的方法，为了处理大量样本，需要仅仅准备进行检查的样本数量的样本支架，随之而来不能避免系统的大型化/复杂化。此外，还导致了操作者必须在系统使用前花费功夫补充大量的样本支架。此外，专利文献3，使样本支架的输送线路在系统内循环的同时，要进行样本支架再利用，因此不需要大量的样本支架。但是，由于空的样本支架和装载了样本的样本支架通过同一输送线路，因此输送线路中发生堵塞，且难以构建高速的处理系统。此外，需要进行空的样本支架与装载了样本的样本支架的识别等，因此也未能避免输送控制的复杂化。专利文献4记载的方法能够避免上述专利文献I?3中公开的课题。但是，空保持架循环路径在经过全部的处理单元而被构成为一个循环路径，因此根据处理单元的位置在供给空保持架之前，需要几乎在循环路径的整个路径中进行输送。因此，空保持架被输送至所期望的处理单元之前的时间较长，可能在处理单元一侧发生等待空保持架的到达，即耗尽的情况。此外，在专利文献4中公开的空保持架供给方法中，在样本检查自动化系统的局部发生了故障时、出现了无法继续系统整体运转的状况时，难以采取从系统中分离一部分单元等的回避策略。为了解决该现有问题，本专利技术的目的在于提供一种样本检查自动化系统，其中由多个环形输送路径构成空保持架循环路径，并在各个环形输送路径中设置空保持架挡块，由此，能够保持从各个挡块到各个处理单元的物理距离较短，并缩短空保持架的供给时间。此外，本专利技术的目的在于提供一种样本检查自动化系统，其中，对于需要空保持架的多个处理单元，迅速地供给空保持架，并防止各个处理单元中保持架的耗尽。此外，本专利技术的目的在于实现一种在故障发生时进行分离等，从而能够继续作业的样本检查自动化系统。用于解决课题的手段用于实现上述目标的本专利技术的结构，如下述。S卩，一种样本检查自动化系统，具备:多个处理单元；对搭载了应当在所述多个处理单元中处理的样本的保持架进行输送的主输送路径；对未搭载样本的所述保持架进行输送的空保持架输送路径；将所述空保持架输送路径上的保持架供给至所述处理单元或所述主输送路径的供给单元，该样本检查自动化系统的特征在于，所述空保持架输送路径由输送路径被配置为环形的多个环形输送路径相连结而形成。此外，能够与该系统利用设备即检查室的运用形态一致地，备齐所述处理单元所需要的装置组，并构建能够应对各种处理的样本检查自动化系统。在本说明书中虽然省略了关于所述处理单元的细目的记载，但是对于所有的处理单元，并不影响本专利技术的实施范围。专利技术效果在采用了本专利技术的样本检查自动化系统中，即使延长循环的路径长也不会延迟对各个处理单元供给空保持架，此外，能够在故障发生时进行分离等，从而实现继续作业。【专利附图】【附图说明】图1是表示样本检查自动化系统的结构例的框图。图2是表示对通过挡块而蓄积的保持架进行检测的传感器的结构例的框图。图3是对应当利用各个挡块而蓄积的空保持架个数进行设定的操作部的画面例。图4是表示在环路的管理管辖间，将把持实际样本的保持架与空保持架进行交换的系统的结构例的框图。图5是表示连接多台自动分析装置的样本检查自动化系统的环形结构例的框图。图6是对环路进行离线设定的操作部的画面例。【具体实施方式】以下，使用附图来说明本专利技术的实施方式。图1是表示采用了本专利技术的样本检查自动化系统的一种实施方式的结构例的框图。图1表示的样本检查自动化系统由处理单元101?107构成。为了将这些处理单元101?107连结起来而具备使空保持架循环的空保持架线路111和在其外侧把持并输送实际样本的样本输送线路112，并通过将空保持架供给至需要空保持架的处理单元的供给线路114，将空保持架线路111与样本输送线路112相连接。在图1的示例中，构成了环路I?3，各环路通过微线路113分别将环路I与环路2连接，将环路2与环路3连接。在各环路I?3中，具备用于将空保持架301阻挡蓄积于空保持架线路111上的空保持架挡块121?123。此外，还具备用于控制空保持架线路111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本检查自动化系统，具备：多个处理单元；主输送路径，其对搭载了应当在所述多个处理单元中处理的样本的保持架进行输送；空保持架输送路径，其对未搭载样本的所述保持架进行输送；以及供给单元，其将所述空保持架输送路径上的保持架供给至所述处理单元或所述主输送路径，所述样本检查自动化系统的特征在于：所述空保持架输送路径由输送路径被配置为环形的多条环形输送路径相连结而形成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安泽贤一，鸭志田幸司，圷正志，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：
国别省市：