一种冷冻细胞的自动存取系统技术方案

本发明专利技术涉及液氮存储技术领域，尤其涉及一种冷冻细胞的自动存取系统，包括升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正对，进而提高了冷冻细胞的存取效率。

An automated storage and retrieval system for frozen cells

The invention relates to the field of liquid nitrogen storage technology, especially relates to an automatic access system of frozen cells, including lifting system, rotary control motor, a cylindrical storage cabinet, cylindrical storage cabinet is separated into a plurality of sectors, each sector is separated by a multilayer storage layer, also comprises a control device to control the motor rotation control and lifting system, lifting the system is connected to the top of each sector, the control device according to the cell location information to record the extracted cells when stored, generating sampling instructions, according to the sampling instructions, by controlling the rotation control motor to drive the cylindrical storage cabinet will store the extracted cells corresponding to the position of the sector rotation to the entrance and access relatively. And control the lifting system to improve the sector corresponding to the top, the storage sector needs to be corresponding to the storage of the corresponding cell extraction The layer is aligned with the access input port, thereby improving the access efficiency of the frozen cell.

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻细胞的自动存取系统
本专利技术涉及液氮存储
，尤其涉及一种冷冻细胞的自动存取系统。
技术介绍
现有常规的冻存细胞存取多采用手工操作，由于液氮形成的极低温度，如果液氮泄露，会造成操作人员不必要的人身伤害。而且，冷冻细胞存储数量越多，容易造成混淆，因此，现有技术中存在冷冻细胞存取效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种冷冻细胞自动存取系统，解决了现有技术中存在冷冻细胞存取效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种冷冻细胞的自动存取系统，升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正对。进一步地，所述升降系统和所述旋转控制电机在执行完取样指令之后，由所述控制装置控制恢复至运动参考点，所述运动参考点具体为升降系统和旋转控制电机的初始状态位置。进一步地，所述旋转控制电机和升降系统中采用的电机均为步进电机，用于定位。进一步地，所述取样指令具体为所述控制装置控制旋转控制电机旋转按照预设方向旋转预设角度，并控制升降系统提升预设高度的控制指令。采用本专利技术中的一个或者多个技术方案，具有如下有益效果：1、由于在该冷冻细胞的自动存取系统中采用升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔成多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括有控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据该取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存有待提取的细胞对应的存储层与存取输入口正对，解决了现有技术中存在冷冻细胞存取效率低的技术问题，进而提高了冷冻细胞存取效率。2、由于在该升降系统和旋转控制电机在执行完取样指令之后，由控制装置控制升降系统和旋转控制电机恢复至运动参考点，该运动参考点具体为升降系统和旋转控制电机的初始状态位置，进而使得下一次控制时，使得升降系统和旋转控制电机从运动参考点开始执行，能够精确控制。3、由于在该旋转控制电机和升降系统中采用的电机均为步进电机，进而能够精确定位。附图说明图1为本专利技术实施例中冷冻细胞的自动存取系统的模块示意图。具体实施方式本专利技术实施例通过提供一种冷冻细胞的自动存取系统，解决了现有技术中存在冷冻细胞存取效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本专利技术的技术方案进行详细的说明。本专利技术实施例提供了一种冷冻细胞的自动存取系统，如图1所示，包括：升降系统10、旋转控制电机20、圆筒状存储阁30，该圆筒状存储阁30分隔成多个扇区301，每个扇区301分隔有多层存储层302，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置40，该升降系统10连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据该取样指令，通过控制旋转控制电机20来驱动圆筒状存储阁30将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统10提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层302与该存取输入口正对，这样，在开启该存取输入口处的闸门时，能够立刻取走存储层302，从而提高了取样的效率。具体地，该取样指令具体为控制装置40控制旋转控制电机20按照预设方向旋转预设家都，并控制升降系统10提升预设高度的控制指令。在具体的实施方式中，比如，确定了待提取的细胞位于第4扇区，由上至下第6排的存储层，如果该圆筒状存储阁被分隔为6个扇区，那么，可以控制该旋转控制电机20先反向旋转120度，使得该第4扇区与该存取出入口面相对，然后，控制该升降系统10提升一定的高度，比如针对该该第6排，需要提升0.6米，使得该第4扇区的第6排存储层与该存取出入口相对，从而方便存取冷冻细胞。在上述升降系统10和旋转控制电机20执行完取样指令之后，由该控制装置40控制该升降系统10和旋转控制电机20恢复至运动参考点，该运动参考点具体为升降系统10和旋转控制电机20的初始状态位置，这样，便于下一次执行取样指令时，能够根据当前的初始状态位置，计算该如何控制升降系统10和旋转控制电机20的行程，从而精确取样。因此，在该旋转控制电机20和升降系统10中采用的电机均为步进电机，能够精确定位，也就是说，能够根据控制指令精确进行提升位置的操作和旋转位置为操作。从而提高提取冷冻细胞的精确度，提高了取放的效率。尽管已描述了本专利技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本专利技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷冻细胞的自动存取系统，其特征在于，包括升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁，将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正对。

【技术特征摘要】
1.一种冷冻细胞的自动存取系统，其特征在于，包括升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁，将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，王帅，李翔，
申请(专利权)人：成都叮当自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51