一种冷冻细胞的自动存取系统技术方案

本发明专利技术涉及液氮存储技术领域，尤其涉及一种冷冻细胞的自动存取系统，包括升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正对，进而提高了冷冻细胞的存取效率。

An automated storage and retrieval system for frozen cells

The invention relates to the field of liquid nitrogen storage technology, especially relates to an automatic access system of frozen cells, including lifting system, rotary control motor, a cylindrical storage cabinet, cylindrical storage cabinet is separated into a plurality of sectors, each sector is separated by a multilayer storage layer, also comprises a control device to control the motor rotation control and lifting system, lifting the system is connected to the top of each sector, the control device according to the cell location information to record the extracted cells when stored, generating sampling instructions, according to the sampling instructions, by controlling the rotation control motor to drive the cylindrical storage cabinet will store the extracted cells corresponding to the position of the sector rotation to the entrance and access relatively. And control the lifting system to improve the sector corresponding to the top, the storage sector needs to be corresponding to the storage of the corresponding cell extraction The layer is aligned with the access input port, thereby improving the access efficiency of the frozen cell.

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻细胞的自动存取系统
本专利技术涉及液氮存储
，尤其涉及一种冷冻细胞的自动存取系统。
技术介绍
现有常规的冻存细胞存取多采用手工操作，由于液氮形成的极低温度，如果液氮泄露，会造成操作人员不必要的人身伤害。而且，冷冻细胞存储数量越多，容易造成混淆，因此，现有技术中存在冷冻细胞存取效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种冷冻细胞自动存取系统，解决了现有技术中存在冷冻细胞存取效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种冷冻细胞的自动存取系统，升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正对。进一步地，所述升降系统和所述旋转控制电机在执行完取样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷冻细胞的自动存取系统，其特征在于，包括升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁，将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正对。

【技术特征摘要】
1.一种冷冻细胞的自动存取系统，其特征在于，包括升降系统、旋转控制电机、圆筒状存储阁，圆筒状存储阁分隔有多个扇区，每个扇区分隔有多层存储层，还包括控制升降系统和旋转控制电机的控制装置，升降系统连接至每个扇区顶端，控制装置根据待提取的细胞存放时记录的细胞存储位置信息，生成取样指令，根据所述取样指令，通过控制旋转控制电机来驱动圆筒状存储阁，将存储有待提取的细胞所在位置对应的扇区旋转至与存取出入口面相对，并控制升降系统提升对应的扇区顶端，使得对应的扇区中存储有待提取的细胞对应的存储层与所述存取输入口正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，郑古成，王帅，李翔，
申请(专利权)人：成都叮当自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51