电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手，包括安装座，在安装座的其中一个端面上设置有工件抓取抓手，工件抓取抓手的一侧设置有拍打机构，另一侧设置有浮动支撑机构；在安装座的另一端面上设置有用于夹持镶件的镶件夹持机构，夹持定位板包括在其上设置的用于吸附并固定镶件的磁体和用于为镶件在夹持定位板上定位用的导向部件，导向部件凸设在夹持定位板上，且其凸出夹持定位板的高度大于加热管的宽度，在夹持定位板的一侧设置有楔块推入机构；在夹持定位板上设置有顶出孔，顶出孔位于镶件在夹持定位板的固定路径上，在安装座上设置有镶件顶出机构。本实用新型专利技术实现了在模具中全自动放置电熨斗底板加热管。模具中全自动放置电熨斗底板加热管。模具中全自动放置电熨斗底板加热管。

【技术实现步骤摘要】
电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更加具体的，涉及对于电熨斗底板压铸件和加热管的取放用的机械手。

技术介绍

[0002]多年来，电熨斗生产企业对电熨斗底板压铸件的生产一直无法摆脱人工操作压铸机生产的作业模式，主要为人工取件和人工在模具中放电熨斗底板加热管。压铸车间生产环境较为恶劣企业普遍面临招工难问题，急需通过自动化改造来为电熨斗底板生产这一块节省人工。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的缺点，本技术提供了电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手。
[0004]本技术是通过如下方案实现的：电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手，包括安装座，在所述安装座的其中一个端面上设置有工件抓取抓手，所述工件抓取抓手的一侧设置有拍打机构，另一侧设置有浮动支撑机构，所述拍打机构包括一个拍打块和推动所述拍打块的第一驱动机构，所述浮动支撑机构包括一个浮动支撑块和驱动所述浮动支撑块的第二驱动机构；
[0005]在所述安装座的另一端面上设置有用于夹持镶件的镶件夹持机构，其包括夹持定位板和推动所述夹持定位板在纵向位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手，其特征在于：包括安装座（1），在所述安装座（1）的其中一个端面上设置有工件抓取抓手（2），所述工件抓取抓手（2）的一侧设置有拍打机构（3），另一侧设置有浮动支撑机构（4），所述拍打机构（3）包括一个拍打块（30）和推动所述拍打块的第一驱动机构（101），所述浮动支撑机构（4）包括一个浮动支撑块（40）和驱动所述浮动支撑块的第二驱动机构（102）；在所述安装座（1）的另一端面上设置有用于夹持镶件的镶件夹持机构（5），其包括夹持定位板（50）和推动所述夹持定位板（50）在纵向位移的第三驱动机构（103），所述夹持定位板（50）包括在其上设置的用于吸附并固定镶件的磁体和用于为镶件在夹持定位板（50）上定位用的导向部件（51），所述导向部件（51）凸设在所述夹持定位板（50）上，且其凸出所述夹持定位板（50）的高度大于加热管的宽度，在所述夹持定位板（50）的一侧设置有楔块推入机构（6），其包括楔块推入板（60）和驱动所述楔块推入板（60）的第四驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杜，朱知法，陈龙，
申请(专利权)人：宁波伊泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：