本实用新型提供了一种保温杯的自动翻转装置，包括：第一支撑板；第一驱动机构，设置在所述第一支撑板上；第二支撑板，与所述第一驱动机构连接。第二驱动机构，设置在所述第二支撑板上；支架，与所述第二驱动机构连接。翻转机构，所述翻转机构包括设置在所...

本实用新型提供了一种取件夹爪装置，包括连接板以及设置在所述连接板两端的夹爪组件。所述夹爪组件包括设置在所述连接板上的底座、设置在所述底座上的位置检测装置、与所述底座连接的支架、与所述支架滑动连接的浮动机构、与所述浮动机构连接且用于触发所...

本实用新型提供了一种杯底自动上料机构，包括：工作台，所述工作台上设有避让槽；机架，所述机架固定在所述工作台上。上料机构，所述上料机构滑动设置在所述机架的一侧上；储料机构，所述储料机构滑动设置在所述工作台上，并与所述上料机构对应设置。所述...

本实用新型提供了一种杯底自动取料机构，包括：机架；无杆气缸，无杆气缸固定在机架上；气缸调节构件，气缸调节构件固定在无杆气缸上，无杆气缸用于调节气缸调节构件的水平移动；旋转构件，旋转构件固定在气缸调节构件上，气缸调节构件用于调节旋转构件的...

本实用新型提供了一种杯底自动焊接调节机构，包括：底座；第一调节构件，所述第一调节构件可拆卸设置在所述底座上；第一转动构件，所述第一转动构件设置于所述第一调节构件上，所述第一调节构件用于调节所述第一转动构件进行水平移动；第二调节构件，所述...

本实用新型提供了一种保温杯的杯口压旋装置，包括：底板；第一调节机构，设置在所述底板上，所述第一调节机构用于支撑保温杯的瓶身，并使所述瓶身沿其轴线的方向移动。支板，设置在所述底板上；第二调节机构，设置在所述支板上，所述第二调节机构用于限定...

本实用新型提供了镶件上料机构，包括机架，在所述机架上设置有镶件上料导轨，所述镶件上料导轨包括倾斜设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的连接处具有断面，在所述第一导轨和所述第二导轨的连接处位置的正上方固定设置有安装座，在所...

本实用新型提供了电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手，包括安装座，在安装座的其中一个端面上设置有工件抓取抓手，工件抓取抓手的一侧设置有拍打机构，另一侧设置有浮动支撑机构；在安装座的另一端面上设置有用于夹持镶件的镶件夹持机构，夹持定位板包括在其...

本实用新型提供了一种新型拖链收放机构，包括激光切割机主体，其包括激光头和用于保护与所述激光头连接线缆的拖链，包括一个拖链收放机构，所述拖链收放机构包括一个活动端和一驱动所述活动端的驱动机构，所述拖链的一端与该活动端固定，所述拖链的另一端...

本实用新型提供了在线同步激光切割机构，包括激光切割机构，在所述激光切割机构一侧设置有编码器，在所述激光切割机构另一侧设置有抽尘机构；本实用新型通过编码器联动制管机中生产得到的圆管的出料速度，继而联动激光切割机构和抽尘机构，使得激光切割头...

本实用新型提供了保温杯真空质量保温检测机构，包括底座，在底座上固定设置有密封罩，密封罩的一端为开口，在开口一侧设置有密封盖，密封盖通过一驱动机构驱动以使得其能够封闭或者打开密封罩的开口；在底座上还设置有检测机构，其包括用于向密封罩内通入...

本发明公开了一种铝片涂油机，其包括涂油装置和与之适配的输送装置，其中该涂油装置包括顶部涂油机构以及底部涂油机构，顶部涂油机构包括相切设置的顶部涂油辊、顶部供油辊和驱动其转动的顶部电机，底部涂油机构包括相切设置的底部涂油辊、底部供油辊和驱...

本发明公开了镶件自动上料机，其包括用于支撑上料装置的平台板以及平台架，上料装置为一组或两组以上；每组上料装置包括用于承载镶件的料仓机构，在第一驱动机构的运动下直线往返；用于承载及矫正镶件的接料机构，在第二驱动机构的运行下直线往返；矫正机...

本发明公开了一种管料焊缝检测定位装置，包括底板、设于底板之上用于夹持管料的夹持机构和用于检测管料焊缝位置的检测机构；夹持机构包括设于底板前后两侧的滑轨、设于底板右侧的定位气缸和由定位气缸推动且沿滑轨移动的定位座，定位座内侧设有可转动的第...

本实用新型公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包...

本实用新型公开了给汤机，包括安装面板，在所述安装面板上设置的舀汤臂，和在舀汤臂的输出端设置的汤勺。通过在舀汤臂上设置带动汤勺的传动机构，并且将传动机构驱动源远离汤勺设置，因此使得驱动源的耐高温要求被大大降低，且驱动源的寿命被显著提高。

本发明公开了一种管料焊缝检测定位装置及检测方法，包括底板、设于底板之上用于夹持管料的夹持机构和用于检测管料焊缝位置的检测机构；夹持机构包括设于底板前后两侧的滑轨、设于底板右侧的定位气缸和由定位气缸推动且沿滑轨移动的定位座，定位座内侧设有...

本发明公开了一种铝片涂油机，其包括涂油装置和与之适配的输送装置，其中该涂油装置包括顶部涂油机构以及底部涂油机构，顶部涂油机构包括相切设置的顶部涂油辊、顶部供油辊和驱动其转动的顶部电机，底部涂油机构包括相切设置的底部涂油辊、底部供油辊和驱...

本实用新型公开了轨道式配汤机器人，包括平行四连杆式机器人、汤包倾斜机构以及支撑架，支撑架上端固定设有两条平行设置的基轨，两基轨上端面铺设有轨道，其中一基轨上端面还铺设有齿条。平行四连杆式机器人通过底盘固定于行车平台上端面，行车平台一端设...

本实用新型公开了一种具有汤包翻转机构的配汤机器人，包括平行四连杆式机器人，和铰接于平行四连杆式机器人主体末端的汤包倾斜机构。整机能完成四个自由度上的旋转或上升、下降动作；汤包倾斜机构用于完成压铸中的取汤、放汤工序。本实用新型有益效果在于...