本发明公开了一种双关节协同驱动的手指外骨骼康复机器人，属于康复辅助设备技术领域，包括固定单元、第一手指连杆驱动装置、第二手指连杆驱动装置、第三手指连杆驱动装置、第四手指连杆驱动装置和第五手指连杆驱动装置，第一手指连杆驱动装置、第二手指连...

本发明公开了一种基于D型氨基酸的抗菌肽及其应用，其特征在于，氨基酸序列为：w‑r‑r‑w‑r‑r‑w‑w‑r‑k‑r(dTrp‑dArg‑dArg‑dTrp‑dArg‑dArg‑dTrp‑dTrp‑dArg‑dLys‑dArg)。该抗菌...

本发明公开了一种抗菌肽的应用，抗菌肽在制备治疗耐碳青霉烯类铜绿假单胞菌、肺炎克雷伯杆菌（ATCC700603）、大肠埃希菌（ATCC25922）、金黄色葡萄球菌、甲氧西林耐药金黄色葡萄球菌抗菌药物中的应用，其特征在于，序列为：w‑r‑r...

本发明提出了一种基于图U‑Net和自适应集成的假新闻检测方法，包括以下步骤：S1，将新闻与用户交互过程构建为节点图；S2，组成图自编码器和解码器；S3，利用局部特征融合和全局信息优化的自适应集成策略实现虚假新闻检测。本发明能够构建的假新...

本发明提出了一种移动边缘计算中联合多阶段定价的资源分配方法，包括以下步骤：S1，构建系统模型；S2，对构建的系统模型进行优化；S3，利用优化后的系统模型对资源进行分配。本发明能够在复杂多变的市场环境中自适应调整资源卸载比例和定价策略，实...

本发明属于粉末冶金技术领域，公开了一种铜掺杂钛铝合金及其制备方法。该制备方法如下：将钛铝合金粉与单质铜粉混合，制得混合金属粉；然后加入粘结剂，混炼后制成喂料；再将喂料依次进行注射成形、脱脂及无压烧结后，制得铜掺杂钛铝合金；按原子百分比计...

本申请公开了一种电驱动系统故障监测方法和系统，涉及汽车状态监测技术领域，该方法包括：获取车辆中电驱动系统的当前运行数据；当前运行数据包括：电机转速、电机温度、电机电流、电机电压、减速器油温值及冷却系统流量；对当前运行数据进行预处理，得到...

本发明涉及齿轮精密测量技术领域，公开了一种基于温度实时监测与热膨胀系数修正的齿轮跨棒距换算测量方法，包括以下步骤：在齿轮千分尺的测量端集成温度传感组件，用于在跨棒距测量过程中实时采集齿轮测点的温度数据；依据齿轮的设计参数、材料属性及结构...

本技术涉及汽车测试设备技术领域，公开了一种自动驾驶仿真试验用转毂测试平台，包括沿车身长度方向可调的矩形框架，框架上设有与车轮相接触的测试台，框架包括两侧的滑轨边梁以及位于滑轨边梁两端的伸缩边梁，测试台与滑轨边梁滑动连接；测试台包括底座、...

本发明涉及一种面向充电站的直流充电桩整流器开路故障容错控制方法，属于电路故障控制技术领域，包括以下步骤：S1：实时采集充电站中充电桩前级Vienna整流器直流侧电压数据，以及各直流充电桩输入电流数据；S2：对各充电桩采集到的直流侧电压信...

本发明公开了一种抗菌肽及其应用，其特征在于，氨基酸序列为：w‑r‑r‑w‑k‑r‑f‑k‑r；所有氨基酸均为D型氨基酸，本发明提供的抗菌肽，对于多种常见的革兰氏阴性菌及阳性菌具有较好的抗菌活性，安全性评价实验证明其具有较高的安全性，解决...

本申请公开了一种电驱动系统状态监测方法、装置、设备及介质，涉及电驱动系统监测领域，该方法包括：获取电驱动系统的多源异构信号；所述多源异构信号包括：电气信号、机械信号、热信号及环境信号；对所述多源异构信号进行预处理，得到处理后的信号；将所...

本发明涉及测量传感器技术领域，尤其涉及一种单码道绝对式直线位移编码器及测量方法。本发明包括相互平行设置且之间预留间隙的定尺和读数头，定尺由定尺基体及附着在定尺顶面上的一个闭合平面线圈构成，定尺为长度L，宽度W，厚度H的矩形长尺，长度方向...

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种采用气‑粉联合过渡合金元素的高氮钢深熔焊接装置及方法。焊接装置包括焊枪、气体分流器、送粉器、送粉管、配比器I、和配比器II；所述焊枪包括：钨极I和钨极II，送粉喷嘴、焊枪喷嘴、枪体、焊枪帽、支撑杆I、...

本发明公开了基于多模态注意力特征融合的农药污染物识别方法及系统，涉及智能化农业和环境监测技术领域，本发明包括以下步骤：获取农药样品的多模态光谱数据，包括激发发射矩阵EEM图像和紫外可见光谱UV‑Vis数据；对多模态光谱数据进行预处理，包...

本发明涉及神经辐射场重建技术领域，具体涉及基于自适应关键帧和gear注意力的三维动态场景重建方法，包括：S1：获取多视图视频序列及相机内外参数和时间戳；S2：生成采样点集合；S3：生成各个采样点的时空坐标的多级gear权重分布；S4：利...

本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于频率增强多尺度自适应注意力的医学图像分割方法，通过编码器对图像进行下采样处理，编码器包含多个阶段，每个阶段包括多尺度自适应大核MSALK模块，MSALK模块通过不同类型与尺寸的级联深度可分离卷积及两...

本发明属于工业空调负荷调度技术领域，尤其涉及一种基于改进市场监管优化算法的工业空调负荷调度方法，包括：S1、采集历史气象数据及历史光伏发电出力数据，输入至Transformer‑GRU混合预测模型，得到未来预设时长的预测序列；S2、基于...

本发明公开了一种面内织构异构镁合金及其制备方法。本发明的面内织构异构镁合金的制备方法，包括如下步骤：(1)准备一种基面织构镁合金板材；(2)使用辊状滚压模具对步骤(1)中所述基面织构镁合金板材进行滚压处理，变形量为3~8%，即得；所述辊...

本申请提供了一种用于IGBT模块的陶瓷歧管微通道散热装置，该散热装置包括：陶瓷基板，陶瓷基板上开设有散热通道，用于承载IGBT模块，并通过散热通道对冷却介质进行扩散，盖板，与陶瓷基本密封连接并形成密封空间，盖板上设置有用于供冷却介质流入...