一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其中夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；防滑块固定于第一挡板的内侧并与可活动的夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模，夹取块与金属棒接触的夹取面上布设有若干凸起。采用本实用新型专利技术的技术方案，不仅结构简单、操作灵活精巧，而且作用力直接施加在金属棒上，字模的凹凸性也增强了夹取时的摩擦力，在夹起金属棒的过程中可同时在金属棒表面刻字且金属棒不易从夹具中脱落或滑动造成夹取不稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属棒料加工辅助设备
，具体涉及一种兼具刻字功能的金属棒料夹取机械手。
技术介绍
在金属制件的生产过程中，成型好的金属棒往往作为原材料需要被夹取搬运至各个地方堆放或进行下一环节的加工。由于加工好的金属棒仍带有较高的温度，且物品重，劳动强度高，危险系数大，因此为改善这种劳动状态现在普遍引进机械手来替代手工搬运。机械手一般采用从两端夹取或从中间圆弧段夹取的方式将金属棒夹起，但是若从中间夹取则会存在以下2个问题：（1）将物品平放下去的时候，夹具放入金属棒堆会与已放于里面的金属棒相碰撞，且夹具松开时容易将边上的金属棒撞开或弹开；（2）由于圆柱形物体的堆放特性，这种机械手抓取时需要以一个倾斜角度将金属棒夹起，这样就可能会将堆放金属棒的架子碰倒，使用较为不方便。因此，目前工厂一般采用夹紧两端将金属棒夹起。如中国技术专利CN203680316U公开了一种金属棒料夹取机器人，该技术方案中机器人本体连接一夹手，该夹手包括一个固定不动的静指和一个与驱动机构连接的动指，通过驱动机构即气缸的作用使两夹取指相互接近从而夹起金属棒料。虽然该技术方案代替了人工搬运棒料提高了安全性和生产效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其特征在于所述夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；所述防滑块固定于所述第一挡板的内侧并与可活动的所述夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；所述防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模。

【技术特征摘要】
1.一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其特征在于所述夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；所述防滑块固定于所述第一挡板的内侧并与可活动的所述夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；所述防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模。2.如权利要求1所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述第二挡板的外侧固定有一驱动机构，所述夹取块通过与该驱动机构连接配合可以水平移动。3.如权利要求1或2所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓云，余猛钢，
申请(专利权)人：衢州市荣胜冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33