一种柔性夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板所组成。底板有两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当大尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能；当小尺寸车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头继续向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。本发明专利技术在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。

Flexible clamping device

The invention discloses a flexible clamping device, consisting of a shell, a shaft, a sleeve, a cylinder, a connecting head, a shaft, a clamping spring, a protective pad, a pressing block, a shaft, a sleeve, and a bottom plate. The bottom plate is provided with two steps, and wheels of different sizes are fixed respectively. When the large size of the wheel on the bottom step, push the connecting cylinder head to the right move in a plane, the protective pad on the pressing block wheel pressing lip, achieve small size wheel function; when the small size of the wheel under the stairs, the cylinder to push the connecting head to continue to do the plane motion, pressure on the block protection press the pad wheel lip, to achieve small size wheel pressing function. The invention can demand mixed line high precision clamping wheel brush burr process meet in use, and the effect is ideal, high efficiency, safe and reliable, high degree of automation, especially suitable for the production line of mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹持装置
本专利技术涉及一种柔性夹持装置，具体地说是一种能够夹持不同尺寸轮毂的夹具。
技术介绍
随着柔性生产的提出，柔性生产越来越被企业所重视，自动化线生产可以为企业大幅度提高劳动生产率、节省劳动力、节省成本、增加利润等。在轮毂行业自动化生产的过程中，混线生产已经成为现在普遍的生产方式，这就对机床设备的柔性要求有了很高的要求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种柔性夹持装置，它能够根据不同尺寸的轮毂，通过自身结构和压紧装置进行混线加工，实现柔性化生产。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板组成。罩壳通过四个螺栓固定在底板下面，轴Ⅰ一端通过台阶固定在罩壳，轴Ⅰ另一端通过套筒Ⅰ、气缸固定在罩壳。气缸上端的气缸杆与连接头螺纹连接，连接头通过轴Ⅱ、卡簧与压块铰接，压块通过轴Ⅲ、套筒Ⅱ铰接在罩壳。轴Ⅲ一端通过轴肩固定在罩壳外，另一端通过销固定在罩壳外。底板设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。当大尺寸车轮放在底板上面的台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。本专利技术在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。附图说明图1是本专利技术一种柔性夹持装置的结构示意图。图2是本专利技术一种柔性夹持装置的俯视图。图3是本专利技术一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图。图4是本专利技术一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图2。图5是本专利技术一种柔性夹持装置的压紧小尺寸车轮示意图。图6是本专利技术一种柔性夹持装置的压紧大尺寸车轮示意图。图中，1-罩壳、2-轴Ⅰ、3-套筒Ⅰ、4-气缸、5-连接头、6-轴Ⅱ、7-卡簧、8-防护垫、9-压块、10-轴Ⅲ、11-套筒Ⅱ、12-底板。具体实施方式下面结合附图说明依据本专利技术提出的具体装置的细节和工作情况。该装置由罩壳1、轴Ⅰ2、套筒Ⅰ3、气缸4、连接头5、轴Ⅱ6、卡簧7、防护垫8、压块9、轴Ⅲ10、套筒Ⅱ11、底板12组成。罩壳1通过四个螺栓固定在底板12下面，轴Ⅰ2一端通过台阶固定在罩壳1，轴Ⅰ2另一端通过套筒Ⅰ3、气缸4固定在罩壳1。气缸4上端的气缸杆和连接头5螺纹连接，连接头5通过轴Ⅱ6和卡簧7与压块9铰接，同时压块9通过轴Ⅲ10和套筒Ⅱ11铰接在罩壳1，轴Ⅲ10一端通过轴肩固定在罩壳1外，另一端通过销固定在罩壳1外。底板12设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸4的气缸杆向上做直线运动，同时气缸4以轴Ⅰ2为旋转轴向右做周向运动，推动连接头5向右做平面运动，压块9以轴Ⅲ10为旋转轴向右做圆周运动，防护垫8压住车轮轮唇，最终实现压紧小尺寸车轮功能。当大尺寸车轮放在底板12上面的台阶时，气缸4气缸杆向上做直线运动，同时气缸4以轴Ⅰ2为旋转轴向右做周向运动，推动连接头5向右做平面运动，压块9以轴Ⅲ10为旋转轴向右做圆周运动，防护垫8压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性夹持装置，由罩壳（1）、轴Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、气缸（4）、连接头（5）、轴Ⅱ（6）、卡簧（7）、防护垫（8）、压块（9）、轴Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）组成，其特征在于：罩壳（1）通过四个螺栓固定在底板（12）下面，轴Ⅰ（2）一端通过台阶固定在罩壳（1）上，轴Ⅰ（2）另一端通过套筒Ⅰ（3）、气缸（4）固定在罩壳（1），气缸（4）上端的气缸杆和连接头（5）螺纹连接，连接头（5）通过轴Ⅱ（6）、卡簧（7）与压块（9）铰接，同时压块（9）通过轴Ⅲ（10）和套筒Ⅱ（11）铰接在罩壳（1）上，轴Ⅲ（10）一端通过轴肩固定在罩壳（1）外，另一端通过销固定在罩壳（1）外。

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹持装置，由罩壳（1）、轴Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、气缸（4）、连接头（5）、轴Ⅱ（6）、卡簧（7）、防护垫（8）、压块（9）、轴Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）组成，其特征在于：罩壳（1）通过四个螺栓固定在底板（12）下面，轴Ⅰ（2）一端通过台阶固定在罩壳（1）上，轴Ⅰ（2）另一端通过套筒Ⅰ（3）、气缸（4）固定在罩壳（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑尧，郭建东，杨磊，于志远，蔡卫民，薛博文，黄晓光，王雪松，鲁月新，杨玉昆，赵永旺，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13