柔性装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种柔性装置，包括轴组和联动件组；轴组包括多个成排设置的轴，各轴分别相互平行；联动件组包括多个联动件；联动件用于套装于轴组中两相邻的轴；联动件组使各轴依次连接，且各轴能够绕自身轴线转动；该柔性装置具有平直状态和弯曲状态，在柔性装置进行状态切换时，联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。该柔性装置采在进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动，能够避免发生蛇形变形，利于保护电子设备免受形变损伤，有助于提高电子设备的使用寿命。本发明专利技术还提供一种应用上述柔性装置的电子设备，其进行状态切换时能够变形为预设形状，避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损，使用寿命长。

Flexible device and electronic equipment

The invention discloses a flexible device comprises a shaft group and the linkage group; axis group comprises a plurality of rows of a shaft, the shaft are parallel to each other; linkage group includes a plurality of linkage; linkage for sheathed on a shaft in two adjacent shaft; linkage group the shaft are connected. And each shaft that rotates about its own axis; the flexible device has a flat state and bending state, state switch in the flexible device, linkage group drives all along the axis of the corresponding default trajectory. The flexible device is adopted in the state switching linkage group drives all along the axis of the corresponding default trajectory, which can avoid the serpentine deformation, conducive to the protection of electronic equipment against deformation damage, help to improve the service life of the electronic device. The invention also provides an electronic device applying the flexible device, when the state switch is carried out, the device can be deformed into a preset shape to avoid damage due to snake shape deformation during the deformation process, and the service life is long.

【技术实现步骤摘要】
柔性装置和电子设备
本专利技术涉及机械工业
，更具体地说，涉及一种柔性装置，还涉及一种应用上述柔性装置的电子设备。
技术介绍
随着社会的发展，电子设备越来越广泛地应用于人们的生产生活。目前，电子设备中显示屏幕具有能够弯曲变形的柔性屏幕，柔性屏幕由柔性装置，柔性装置包括多节依次连接的连接节，在受力发生弯曲时上述多节连接节依次发生转动，容易发生蛇形变形(即形成S形结构)，易造成电子设备损伤，影响电子设备的使用寿命。综上所述，如何提供一种柔性装置，以避免其产生蛇形变形，保护应用该柔性装置的电子设备免受损伤，以及如何提供一种应用上述柔性装置的电子设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种柔性装置，该柔性装置在进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动，能够避免发生蛇形变形，利于保护电子设备免受形变损伤，有助于提高电子设备的使用寿命。本专利技术还提供一种电子设备，其应用了上述柔性装置，进行状态切换时能够变形为预设形状，避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损，使用寿命更长。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性装置，包括：轴组，所述轴组包括成排设置的多个轴，各所述轴分别相互平行；联动件组，所述联动件组包括多个联动件；每个所述联动件用于套装于两相邻的所述轴；所述联动件组使各所述轴依次连接，并且各所述轴分别能够绕自身轴线转动；其中，所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态，在所述柔性装置进行状态切换时，所述联动件组带动所有的所述轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。优选的，上述柔性装置中，所述柔性装置能够保持平直状态，且能够保持弯曲状态。优选的，上述柔性装置中，所述柔性装置能够保持在状态切换过程中的任意形态。优选的，上述柔性装置中，所述联动件沿所述轴组中轴的排布方向依次设置形成联动件排，所述联动件排包括第一联动件排和第二联动件排，所述第一联动件排和所述第二联动件排交错布置。优选的，上述柔性装置中，所述联动件的端部设有齿和齿槽，所述联动件排中相邻的两联动件相互咬合。优选的，上述柔性装置中，所述齿和所述齿槽位于所述联动件排的中部；在所述柔性装置为平直状态时，所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙；在所述柔性装置为弯曲状态时，所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件相抵；所述第一侧和所述联动件排的第二侧分别是所述联动件排沿第一方向的两侧；所述第一方向与所述联动件排的排布方向垂直，且与所述轴的轴向垂直。优选的，上述柔性装置中，在所述柔性装置为平直状态时，所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件相抵；在所述柔性装置为弯曲状态时，所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙。优选的，上述柔性装置中，所述联动件上沿所述轴的轴线方向的一端设有凸块；所述凸块靠近所述第一侧；在所述柔性装置为平直状态时，每个所述联动件的凸块卡在相邻的所述联动件排中相邻两联动件之间，并分别与该相邻两联动件相抵，所述凸块用于限制该相邻两联动件的转动方向。优选的，上述柔性装置中，还包括阻尼件，所述阻尼件用于套装在相邻的两所述轴上，并用于向该相邻的两所述轴分别提供绕自身轴线转动的阻尼。优选的，上述柔性装置中，所述阻尼件是由金属板经冲压和卷边形成的阻尼件，所述阻尼件上与所述轴配合的套装孔由所述阻尼件的卷边形成，所述轴与所述阻尼件的套装孔过盈配合。优选的，上述柔性装置中，还包括：第一安装块，所述第一安装块上设有第一联动块；所述第一联动块套装于所述轴组中第一端处的轴上，并与其同排设置的所述联动件排联动配合；第二安装块，所述第二安装块上设有第二联动块；所述第二联动块套装于所述轴组中第二端处的轴上，并与其同排设置的所述联动件排联动配合。优选的，上述柔性装置中，所述第一联动块上设有第一插装部，所述第一插装部能够滑动地设置在所述第一安装块的第一插槽内；所述第二联动块上设有第二插装部，所述第二插装部能够滑动地设置在所述第二安装块的第二插槽内；在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时，所述第一插装部和所述第二插装部分别向所述第一插槽和所述第二插槽内滑入；在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时，所述第一插装部和所述第二插装部分别向所述第一插槽和所述第二插槽外滑出。优选的，上述柔性装置中，在弯曲状态时，所述柔性装置为圆环状，并且所述第一安装块和所述第二安装块固定连接。优选的，上述柔性装置中，还包括弹性衬板，所述弹性衬板的两端分别与所述第一安装块和所述第二安装块固定连接；所述弹性衬板上紧贴所述联动件组的一侧设有限位条，所述限位条沿所述轴的轴向设置；所述联动件上设有卡槽，所述限位条卡入所述卡槽内。一种电子设备，包括柔性屏幕和用于支撑所述柔性屏幕的柔性装置，所述柔性装置为上述技术方案中任意一项所述的柔性装置。优选的，上述电子设备中，所述柔性屏幕和所述柔性装置的端部平齐；在所述柔性装置由平直状态切换为弯曲状态时，所述第一插装部和所述第二插装部分别滑入与之对应的插槽内，所述第一安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变短、所述第二安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变短；在所述柔性装置由弯曲状态切换为平直状态时，所述第一插装部和所述第二插装部分别向与之对应的插槽外滑动，所述第一安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变长、所述第二安装块和与之相邻的所述轴之间的距离变长。本专利技术提供一种柔性装置，其包括轴组和联动件组；轴组包括多个成排设置的轴，各轴分别相互平行；联动件组包括多个联动件；联动件用于套装于轴组中两相邻的轴；联动件组使各轴依次连接，并且各轴能够绕自身轴线转动；其中，柔性装置具有平直状态和弯曲状态，在柔性装置进行状态切换时，联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。该柔性装置进行状态切换时联动件组带动所有的轴同时沿各自对应的预设轨迹运动，能够避免发生蛇形变形，利于保护电子设备免受形变损伤，有助于提高电子设备的使用寿命。本专利技术还提供一种电子设备，其应用了上述柔性装置，进行状态切换时能够变形为预设形状，避免在变形过程中因发生蛇形变形而受损，使用寿命更长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的柔性装置处于平直状态时的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的柔性装置处于弯曲状态时的结构示意图；图3为图2所示柔性装置的另一角度的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的在弯曲状态且两安装块固定连接时柔性装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的阻尼件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种阻尼件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的阻尼件与轴的装配示意图；图8为本专利技术实施例提供的轴、第一安装块、第二安装块、联动件、第一联动块、第二联动块和弹性衬板的装配示意图；图9为本专利技术实施例提供的柔性装置处于平直状态时的局部放大图；图10为图9所示柔性装置的另一角度示意图；图11为本专利技术实施例提供的在平直状态时柔性装置中联动件组与第二联动块的装配示意图；图12为本专利技术实施例提供的在弯曲状态时柔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性装置，其特征在于，包括：轴组，所述轴组包括成排设置的多个轴，各所述轴分别相互平行；联动件组，所述联动件组包括多个联动件；每个所述联动件用于套装于两相邻的所述轴；所述联动件组使各所述轴依次连接，并且各所述轴分别能够绕自身轴线转动；其中，所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态，在所述柔性装置进行状态切换时，所述联动件组带动所有的所述轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性装置，其特征在于，包括：轴组，所述轴组包括成排设置的多个轴，各所述轴分别相互平行；联动件组，所述联动件组包括多个联动件；每个所述联动件用于套装于两相邻的所述轴；所述联动件组使各所述轴依次连接，并且各所述轴分别能够绕自身轴线转动；其中，所述柔性装置具有平直状态和弯曲状态，在所述柔性装置进行状态切换时，所述联动件组带动所有的所述轴同时沿各自对应的预设轨迹运动。2.根据权利要求1所述的柔性装置，其特征在于，所述柔性装置能够保持平直状态，且能够保持弯曲状态。3.根据权利要求2所述的柔性装置，其特征在于，所述柔性装置能够保持在状态切换过程中的任意形态。4.根据权利要求1-3任意一项所述的柔性装置，其特征在于，所述联动件沿所述轴组中轴的排布方向依次设置形成联动件排，所述联动件排包括第一联动件排和第二联动件排，所述第一联动件排和所述第二联动件排交错布置。5.根据权利要求4所述的柔性装置，其特征在于，所述联动件的端部设有齿和齿槽，所述联动件排中相邻的两联动件相互咬合。6.根据权利要求5所述的柔性装置，其特征在于，所述齿和所述齿槽位于所述联动件排的中部；在所述柔性装置为平直状态时，所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙；在所述柔性装置为弯曲状态时，所述联动件排的第一侧中相邻的两所述联动件相抵；所述第一侧和所述联动件排的第二侧分别是所述联动件排沿第一方向的两侧；所述第一方向与所述联动件排的排布方向垂直，且与所述轴的轴向垂直。7.根据权利要求6所述的柔性装置，其特征在于，在所述柔性装置为平直状态时，所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件相抵；在所述柔性装置为弯曲状态时，所述联动件排的第二侧中相邻的两所述联动件之间具有间隙。8.根据权利要求6所述的柔性装置，其特征在于，所述联动件上沿所述轴的轴线方向的一端设有凸块；所述凸块靠近所述第一侧；在所述柔性装置为平直状态时，每个所述联动件的凸块卡在相邻的所述联动件排中相邻两联动件之间，并分别与该相邻两联动件相抵，所述凸块用于限制该相邻两联动件的转动方向。9.根据权利要求4所述的柔性装置，其特征在于，还包括阻尼件，所述阻尼件用于套装在相邻的两所述轴上，并用于向该相邻的两所述轴分别提供绕自身轴线转动的阻尼。10.根据权利要求9所述的柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾北瓯，左常龙，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11