应用于机器人上的三维定位装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
应用于机器人上的三维定位装置
本专利技术涉及机器视觉领域，特别涉及一种应用于机器人上的三维定位装置。
技术介绍
双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。这种技术运用在机器人上将会使之扩展出相应的功能。
技术实现思路
本专利技术是为了解决让机器人拥有模拟人类视觉的问题，本专利技术可以模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离本专利技术具有的优点：1.操作便捷；2.运作稳定；3.可以适应不同的环境。附图说明图为本专利技术具体工作流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术应用于机器人上的三维定位装置一共有获取目标图像，数值运算以及获得结果三个步骤，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过...
【技术保护点】
应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：包括目标图像，数值运算以及获得结果三个步骤。
【技术特征摘要】
1.应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：包括目标图像，数值运算以及获得结果三个步骤。2.根据权利要求1所述的应用于机器人上的三维定位装置，其特征在于：模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海浩，
申请(专利权)人：天津森宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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