一种夹取机构及分选机制造技术

本实用新型专利技术属于LED分选机技术领域，涉及一种夹取机构及分选机，该夹取机构安装于该分选机上。一种夹取机构，用以夹取磁性金属工件，至少包括呈拱形的拱形本体、下夹板、升降台、上夹板，所述拱形本体下端固定连接下夹板、前端活动连接升降台，所述升降台下端固定连接上夹板且上夹板与下夹板平行；其特征在于：所述拱形本体与下夹板之间的空腔中设置通电产磁以吸附磁性金属工件的线圈；所述拱形本体空腔内或外侧设置感应磁性金属工件水平位置的传感器。本实用新型专利技术通过传感器和通电产磁、断电去磁的线圈提高其夹取磁性金属工件的准确性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及LED分选机
，具体地涉及一种夹取机构，其通过传感器和通电产磁、断电去磁的线圈提高其夹取磁性金属工件的准确性和稳定性；同时还涉及安装有该夹取机构的分选机。
技术介绍
LED芯片分选机的功能就是根据晶粒的分类文件，实现同一类别的芯片在同一分类上的有序摆放。不同规格的晶粒粘附于蓝膜上并夹于扩张环内，然后扩张环置于铁环内，以供分选。多个铁环置于一卡匣内，由操作人员手动置于分选机的卡匣平台上，然后分选机的夹取机构夹取铁环置于分选机的分选平台供分选。目前的分选机夹取机构在夹取铁环时，常出现无法准确侦测铁环位置而夹取不准确，或者夹取不紧，导致一系列夹取异常。
技术实现思路
本技术针对以上现有夹取机构的不足，对其进行改进，增强其侦测铁环位置的准确性和夹取铁环的稳定性。具体解决方案如下:—种夹取机构，用以夹取磁性金属工件，至少包括呈拱形的拱形本体、与所述拱形本体下端固定连接的下夹板、与所述拱形本体前端活动连接的升降台，与所述升降台下端固定连接的上夹板，所述拱形本体置于所述下夹板上，所述下夹板与上夹板平行，其特征在于:所述拱形本体与下夹板之间的空腔中设置通电产磁以吸附磁性金属工件的线圈；所述拱形本体空腔内或外侧设置感应磁性金属工件水平位置的传感器。优选的，所述传感器为位置传感器。优选的，所述传感器位于所述拱形本体外侧的任意一侧。优选的，所述线圈由包覆绝缘层的导线缠绕而成。优选的，所述线圈由包覆绝缘层的导线缠绕在金属或非金属横杆上形成。—种分选机，其特征在于:包括上述的夹取机构，用于夹取分选时使用的铁环。优选的，所述分选机至少还包括控制单元、放置多个铁环的卡匣，以及放置卡匣且调整卡匣位置的卡匣平台。本技术至少具有以下有益效果:通过在夹取机构内增加通电产磁、断电去磁的线圈，提高夹取机构在夹取磁性金属工件时的稳定性，并且不影响夹取机构松开工件时的动作；另外，通过在夹取机构的内部或外侧的任意一侧新增感应磁性金属工件水平位置的传感器，以提高夹取机构机构夹取工件时的准确性。【附图说明】图1为本技术之夹取机构的侧视结构示意图。图2为本技术之部分夹取机构主视结构示意图。图3为本技术之夹取机构、卡匣和卡匣平台侧视结构示意图。附图标注:10.拱形本体；11.空腔；20.下夹板；30.升降台；40.上夹板；50.线圈；60.传感器；70.控制单元；80.卡匣；81.铁环；90.卡匣平台。【具体实施方式】在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例。实施例参看附图1，本技术提供的一种夹取机构，用于夹取磁性金属工件，其至少包括拱形本体10、下夹板20、升降台30、上夹板40、线圈50、传感器60。其中，升降台30置于拱形本体10的前端，上夹板40与升降台30的下端固定连接，上夹板40与下夹板20平行。夹取磁性金属工件时，下夹板固定不动，升降台30的升降运动同时带动上夹板40的升降，从而调节上夹板40和下夹板20之间的距离，以实现夹取机构夹取和松开磁性金属工件的动作。参看附图2，拱形本体10呈拱形，其置于下夹板20上并与之固定连接，如此拱形本体10与下夹板20之间便形成一空腔11，线圈50即位于该空腔11内。线圈50由包覆绝缘层的导线缠绕而成，或者线圈50由包覆绝缘层的导线缠绕在金属或非金属横杆上形成。本实施例优选由包覆绝缘层的导线缠绕在非金属绝缘横杆上形成线圈50。线圈50可位于空腔11中间位置，也可置于空腔11的侧边，为了便于后续使用，通电后产生均匀磁场，线圈50优选置于空腔11的中间位置。线圈50可固定于下夹板20上，线圈50通电产生磁场，断电去除磁场。具体地，线圈50在夹取机构夹取铁环动作时，通电产生磁场，以吸附铁环，增强夹取机构夹取铁环时的稳定性。当夹取机构需松开铁环时，线圈50断电磁场消失，以实现不影响夹取机构松开铁环的动作。线圈的扎数、通电电流的大小均可根据实际需要调整至最适大小。传感器60可置于空腔11内，也可置于拱形本体10外侧的任意一侧，为不影响线圈50的功能，本实施例优选将传感器60置于拱形本体10的外侧，其可为位置传感器，感应待夹取的磁性金属工件是否位于上夹板40和下夹板20的中间，以提高夹取机构夹取磁性金属工件时的准确性。当磁性金属工件未处于上夹板40和下夹板20的中间时，传感器60便发出感应信号，以调整磁性金属工件的位置。由于该夹取机构通过产生磁场增强夹取的稳定性，因此，待夹取的工件需为可被磁性吸附的磁性金属材料的工件，包括由铁、镍、铬等磁性金属或者其含有磁性金属的合金制成的工件，例如分选机上使用的铁环。参看附图3，本技术还提供了一种安装有上述夹取机构的分选机，夹取机构用于夹取铁环81。该分选机至少还包括可使机台运作的控制单元70、放置多个铁环81的卡匣80，以及放置卡匣80和调整其位置的卡匣平台90。控制单元70可控制卡匣平台90移动，进而调整其上的卡匣80及其内的铁环81的位置。当夹取机构的传感器60感应到铁环81未处于上夹板40和下夹板20之间时，便将感应信号传输至控制单元70，控制单元70控制调整卡匣80和铁环81的位置，使铁环81通过调整后处于上夹板40和下夹板20之间，提高夹取机构夹取铁环的准确性，进而防止夹取时上夹板40和下夹板20无法准确定位铁环位置而碰撞铁环。当夹取机构夹取铁环81时，线圈50通电产磁，以吸附铁环81，提高夹取机构夹取铁环81时的稳定性。夹取机构将铁环81从卡匣80内转移至分选机的分选平台(图中未示出)后，线圈50通电停止，磁场消失，松开铁环，然后，继续抓取下一个铁环81，依次往复，以完成LED的分选。本技术，通过在夹取机构内增加通电产磁、断电去磁的线圈50，提高夹取机构在夹取磁性金属工件的稳定性，并且不影响夹取机构松开工件时的动作；另外，通过在夹取机构的一侧添加感应磁性金属工件水平位置的传感器，以提高夹取机构夹取工件时的准确性。应当理解的是，上述具体实施方案为本技术的优选实施例，本技术的范围不限于该实施例，凡依本技术所做的任何变更，皆属本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种夹取机构，用以夹取磁性金属工件，至少包括呈拱形的拱形本体、与所述拱形本体下端固定连接的下夹板、与所述拱形本体前端活动连接的升降台，与所述升降台下端固定连接的上夹板，所述拱形本体置于所述下夹板上，所述下夹板与上夹板平行，其特征在于:所述拱形本体与下夹板之间的空腔中设有通电产磁以吸附磁性金属工件的线圈；所述拱形本体空腔内或外侧设有感应磁性金属工件水平位置的传感器。2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于:所述传感器为位置传感器。3.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于:所述传感器位于所述拱形本体外侧的任意一侧。4.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于:所述线圈由包覆绝缘层的导线缠绕而成。5.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于:所述线圈由包覆绝缘层的导线缠绕在金属或非金属横杆上形成。6.一种分选机，其特征在于:包括权利要求1?5任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹取机构，用以夹取磁性金属工件，至少包括呈拱形的拱形本体、与所述拱形本体下端固定连接的下夹板、与所述拱形本体前端活动连接的升降台，与所述升降台下端固定连接的上夹板，所述拱形本体置于所述下夹板上，所述下夹板与上夹板平行，其特征在于：所述拱形本体与下夹板之间的空腔中设有通电产磁以吸附磁性金属工件的线圈；所述拱形本体空腔内或外侧设有感应磁性金属工件水平位置的传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂绮，周宝宝，邱智中，余学志，邱树添，
申请(专利权)人：安徽三安光电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34