【技术实现步骤摘要】
本技术涉及LED分选机
,具体地涉及一种夹取机构,其通过传感器和通电产磁、断电去磁的线圈提高其夹取磁性金属工件的准确性和稳定性;同时还涉及安装有该夹取机构的分选机。
技术介绍
LED芯片分选机的功能就是根据晶粒的分类文件,实现同一类别的芯片在同一分类上的有序摆放。不同规格的晶粒粘附于蓝膜上并夹于扩张环内,然后扩张环置于铁环内,以供分选。多个铁环置于一卡匣内,由操作人员手动置于分选机的卡匣平台上,然后分选机的夹取机构夹取铁环置于分选机的分选平台供分选。目前的分选机夹取机构在夹取铁环时,常出现无法准确侦测铁环位置而夹取不准确,或者夹取不紧,导致一系列夹取异常。
技术实现思路
本技术针对以上现有夹取机构的不足,对其进行改进,增强其侦测铁环位置的准确性和夹取铁环的稳定性。具体解决方案如下:—种夹取机构,用以夹取磁性金属工件,至少包括呈拱形的拱形本体、与所述拱形本体下端固定连接的下夹板、与所述拱形本体前端活动连接的升降台,与所述升降台下端固定连接的上夹板,所述拱形本体置于所述下夹板上,所述下夹板与上夹板平行,其特征在于:所述拱形本体与下夹板之间的空腔中设置通 ...
【技术保护点】
一种夹取机构,用以夹取磁性金属工件,至少包括呈拱形的拱形本体、与所述拱形本体下端固定连接的下夹板、与所述拱形本体前端活动连接的升降台,与所述升降台下端固定连接的上夹板,所述拱形本体置于所述下夹板上,所述下夹板与上夹板平行,其特征在于:所述拱形本体与下夹板之间的空腔中设有通电产磁以吸附磁性金属工件的线圈;所述拱形本体空腔内或外侧设有感应磁性金属工件水平位置的传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林桂绮,周宝宝,邱智中,余学志,邱树添,
申请(专利权)人:安徽三安光电有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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