键盘夹持机械手制造技术

本专利申请属于键盘夹持设备领域，具体涉及一种键盘夹持机械手，包括矩形的机架、和若干安装于机架上的吸盘，矩形的机架的每条边内均设有滑腔，滑腔首尾联通；吸盘的头部滑动安装于滑腔中，吸盘的头部中含有联通吸盘和滑腔的孔；机架的对角线上设有相互交叉的支撑杆，支撑杆中设有联通滑腔的支气管，支撑杆的交叉处设有可连接在外部行车的挂杆，挂杆中设有联通支气管的主气管，主气管的输出端与安装于挂杆的真空泵相连通。本专利申请可对不同型号的键盘进行夹持，不用准备多个型号的机械手，减少生产成本，提高生产效率。

Keyboard holding manipulator

The patent belongs to the keyboard clamping equipment field, in particular relates to a keyboard clamping manipulator comprises a rectangular frame, and a plurality of suction cups arranged on the machine frame, each edge of the rectangular frame are arranged in the sliding cavity, cavity and slide Unicom; sucker head mounted on the slide slide in the cavity containing Unicom sucker and the sliding hole cavity sucker in the head; the frame is arranged on the diagonal support rod cross, supporting rod is arranged in the bronchial cavity at the intersection of Unicom slide, the support rod is provided with hanging rod can be connected to the external traffic, hanging rod and a main pipe Unicom output terminal of the main bronchi, and installed in the trachea the vacuum pump is connected with the hanging rod. The patent application can hold different types of keyboard, do not need to prepare multiple models of mechanical hand, reduce production costs, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于键盘夹持设备领域，具体涉及一种键盘夹持机械手。
技术介绍
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，二者再组装成键盘产品。在组装过程中，需要将键盘夹持提起，才能方便后面的组装工序。然而，当前存在的问题是，对键盘进行抓取的机械抓只能对某一个型号的键盘进行夹持，而无法对其他的型号的键盘进行夹持，通常只能更换对应型号的机械手，不利于企业的生产加工的连续性；而且对与生产效率也是很多的影响，对于企业而言准备不同型号的机械手而导致成本的增加。因此设计一种适用于多个型号键盘的机械手十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种键盘夹持机械手，可对不同型号的键盘进行夹持，不用准备多个型号的机械手，减少生产成本，提高生产效率。为达到上述目的，本技术的基础技术方案是一种键盘夹持机械手，包括矩形的机架、和若干安装于机架上的吸盘，矩形的机架的每条边内均设有滑腔，滑腔首尾联通；吸盘的头部滑动安装于滑腔中，吸盘的头部中含有联通吸盘和滑腔的孔；机架的的对角线上设有相互交叉的支撑杆，支撑杆中设有联通滑腔的支气管，支撑杆的交叉处设有可连接在外部行车的挂杆，挂杆中设有联通支气管的主气管，主气管的输出端与安装于挂杆的真空泵相连通。采用上述方案时，利用位于挂杆上的真空泵进行抽气，使得滑腔中的压力降低，通过吸盘头部的孔将吸盘中的空气抽出，进而使得吸盘可以牢牢的吸住待夹持的键盘，方便后面的组合加工。当生产加工时存在不同型号的键盘时，无需更换机械手，因为吸盘可以在滑腔中滑动，根据不同型号的键盘，调节吸盘的位置以满足对不同型号键盘的夹持需求。减少生产成本，提高生产效率。对基础方案的改进得到的优选方案1，机架的每条边上的安装的吸盘个数相等均为3个。对基础方案的改进得到的优选方案2，滑腔的内表面涂有密封油，密封油可以对在吸盘滑动时对开口进行密封，使得真空泵的吸气效果更好。对基础方案的改进得到的优选方案3，支撑杆沿机架平面向上倾斜，可以增大机架的有效利用面积。对优选方案3的改进得到的优选方案4，支撑杆的交叉处设有一个球腔，球腔中可对吸气被同时吸入的少量密封油，进行收集。附图说明图1为本技术键盘夹持机械手实施例的结构示意图；图2是图1中滑腔的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式和附图标记对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、滑腔2、吸盘3、支撑杆4、支气管6、球腔7、挂杆8、真空泵9、主气管10。实施例基本如附图1或图2所示：一种键盘夹持机械手，包括矩形的机架1、和安装于机架1上的吸盘3，机架1的每条边上的安装的吸盘3个数相等均为3个。矩形的机架1的每条边内均设有滑腔2，滑腔2的内表面涂有密封油，滑腔2首尾联通；吸盘3的头部滑动安装于滑腔2中，吸盘3的头部中含有联通吸盘3和滑腔2的孔。机架1的的对角线上设有相互交叉的支撑杆4，支撑杆4沿机架1平面向上倾斜；支撑杆4中设有联通滑腔2的支气管6，支撑杆4的交叉处设有一个球腔7。支撑杆4的交叉处设有可连接在外部行车的挂杆8，挂杆8中设有联通支气管6的主气管10，主气管10的输出端与安装于挂杆8的真空泵9相连通。操作方法:在对键盘进行夹持时，将吸盘3对准键盘的相应部位，利用位于挂杆8上的真空泵9进行抽气，使得滑腔2中的压力降低，通过吸盘头部的孔将吸盘3中的空气抽出，进而使得吸盘3可以牢牢的吸住待夹持的键盘，方便后面的组合加工。当生产加工时存在不同型号的键盘时，无需更换机械手，因为吸盘3可以在滑腔2中滑动，根据不同型号的键盘，调节吸盘3的位置以满足对不同型号键盘的夹持需求。减少生产成本，提高生产效率。滑腔2的内表面涂有密封油，密封油可以对在吸盘3滑动时对开口进行密封，使得真空泵9的吸气效果更好。支撑杆4沿机架1平面向上倾斜，可以增大机架1的有效利用面积。支撑杆4的交叉处设有一个球腔7，球腔7中可对吸气被同时吸入的少量密封油，进行收集。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘夹持机械手，包括矩形的机架和若干安装于机架上的吸盘，其特征在于，所述矩形的机架的每条边内均设有滑腔，所述滑腔首尾联通；所述吸盘的头部滑动安装于滑腔中，所述吸盘的头部中含有联通吸盘和滑腔的孔；所述机架的对角线上设有相互交叉的支撑杆，所述支撑杆中设有联通滑腔的支气管，所述支撑杆的交叉处设有可连接在外部行车的挂杆，所述挂杆中设有联通支气管的主气管，所述主气管的输出端与安装于挂杆的真空泵相连通。

【技术特征摘要】
1.一种键盘夹持机械手，包括矩形的机架和若干安装于机架上的吸盘，其特征在于，所述矩形的机架的每条边内均设有滑腔，所述滑腔首尾联通；所述吸盘的头部滑动安装于滑腔中，所述吸盘的头部中含有联通吸盘和滑腔的孔；所述机架的对角线上设有相互交叉的支撑杆，所述支撑杆中设有联通滑腔的支气管，所述支撑杆的交叉处设有可连接在外部行车的挂杆，所述挂杆中设有联通支气管的主气管，所述主气管的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴江毅，
申请(专利权)人：重庆雷钜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50