一种夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种夹持机械手，包括底座、第一轴承、旋转活塞、回转缸、左气缸盖板、右气缸盖板、齿轮、齿轮条、齿轮条活塞、磁铁、缓冲器、缓冲头、轴承固定板、夹爪固定座连接头、夹爪固定座和滑动导轨三爪；所述滑动导轨三爪包括夹具固定块、夹具固定柱、夹具弹簧和夹具板。本实用新型专利技术利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持机械手。
技术介绍
传统的机械手不能安装在传送轨道上面，其仅能在小范围、短距离内对物品进行搬运，并且传统的机械手经常出现抓取物品不稳定、物品容易脱落的现象，其对物品的抓取和搬运效果差。因此，针对传统的机械手存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了人手传送物品，成本低，结构简单，使用方便，实用性强的夹持机械手确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种利用底座可将滑动导轨三爪安装在导轨上，以实现其可长距离对物品进行抓取和传送；其又通过在底座内设置有旋转活塞和在底座上安装有回转缸，回转缸内并设置有齿轮条和齿轮，其不但使夹爪固定座可实现转动，还使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，且其对物品具有抓取稳定、不脱落、抓取精度高、效果好和传送距离远的优点，并代替了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持机械手，其特征在于：包括底座，及安装在底座内的第一轴承，及设置在第一轴承上面的旋转活塞，及设置在旋转活塞顶部的旋转活塞定位销，及安装在底座上面的回转缸，及设置在回转缸左侧的左气缸盖板，及设置在回转缸右侧的右气缸盖板，及设置在回转缸中心的齿轮，及设置在齿轮下面的第二轴承，及设置在齿轮上端的第三轴承，及设置在第三轴承上面的轴承固定板，及安装在设置在轴承固定板中心上的夹爪固定座连接头，及安装在夹爪固定座连接头上面的夹爪固定座，及安装在夹爪固定座上的滑动导轨三爪。

【技术特征摘要】
1.一种夹持机械手，其特征在于：包括底座，及安装在底座内的第一轴承，及设置在第一轴承上面的旋转活塞，及设置在旋转活塞顶部的旋转活塞定位销，及安装在底座上面的回转缸，及设置在回转缸左侧的左气缸盖板，及设置在回转缸右侧的右气缸盖板，及设置在回转缸中心的齿轮，及设置在齿轮下面的第二轴承，及设置在齿轮上端的第三轴承，及设置在第三轴承上面的轴承固定板，及安装在设置在轴承固定板中心上的夹爪固定座连接头，及安装在夹爪固定座连接头上面的夹爪固定座，及安装在夹爪固定座上的滑动导轨三爪。2.根据权利要求1所述的一种夹持机械手，其特征在于：所述滑动导轨三爪设置有至少二个，每个所述滑动导轨三爪的顶部安装有夹具固定块，所述夹具固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄慈克，
申请(专利权)人：东莞市巨丰液压设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44