机械手的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。本实用新型专利技术机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手的翻转机构。
技术介绍
注塑成型机注塑完成模具打开，通常通过机械手来取件，机械手需要实现多种平移和翻转动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种机械手的翻转机构，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。优选的，所述转动支架上设有指向支承板的距离传感器。本技术的优点和有益效果在于：提供一种机械手的翻转机构，其结构合理，工作稳定，且其真空吸嘴的位置可独立调整。伺服电机可通本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手的翻转机构，其特征在于，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动支架通过上述两个驱动气缸的气缸杆连接长方形支承板，该支承板与转轴平行；所述支承板上设有若干呈矩阵排布的伸缩气缸，所述伸缩气缸与上述驱动气缸的气缸杆分设于支承板的相背两面；所述伸缩气缸的气缸杆与支承板垂直，且伸缩气缸的气缸杆端部设有真空吸嘴。

【技术特征摘要】
1.机械手的翻转机构，其特征在于，包括平动支架，所述平动支架通过转轴连接有转动支架；所述平动支架上固定有支承上述转轴的轴承座，所述转轴贯穿该轴承座；所述转轴的一端与上述转动支架固定；所述转轴的另一端连接有驱动转轴转动的伺服电机，该伺服电机固定在平动支架上；所述转动支架上固定有两个驱动气缸，该两个驱动气缸的气缸杆以转轴对称设置；所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烈冰，
申请(专利权)人：泰马克精密铸造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32