一种新型机械臂及该机械臂的外层覆盖材料的制作工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械臂及该机械臂的外层覆盖材料的制作工艺。其中：底座的上端面从左往右依次设置有斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台；斯特林发动机通过离合器与传动变速机构相连；传动变速机构与转台相连；转台与底座活动连接；转台的上端面上与第三连杆的一端相连。本发明专利技术的优点在于：结构简单，减少能源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械臂，尤其涉及一种一种新型机械臂本专利技术还涉及一种新型机械臂的外层覆盖材料的制作工艺。
技术介绍
传统的机械臂需要通过电能驱动，耗费电力。
技术实现思路
本专利技术要解决的任务是提供一种新型机械臂，使得能达到节约电能的目的，此外本专利技术还提供一种新型机械臂的外层覆盖材料的制作工艺；为了解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种新型机械臂，包括：斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台、第一气缸、第一支撑架、第一活塞杆、第一滑块、第一连杆、第二连杆、第二活塞杆、第二气缸、第二支撑架、第三连杆、底座、第二滑块；其中：底座的上端面从左往右依次设置有斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台；斯特林发动机通过离合器与传动变速机构相连；传动变速机构与转台相连；转台与底座活动连接；转台的上端面上与第三连杆的一端相连；第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接；第一滑块与第一连杆滑动连接；第一活塞杆的一端与第一滑块铰接；第一活塞杆的另一端与第一气缸相连；第一气缸通过第一支撑架固定在第二连杆的一侧；第二连杆的另一侧设置有第二滑块；第二滑块与第二连杆滑动连接；第二活塞杆的一端与第二滑块铰接；第二活塞杆的另一端与第二气缸相连；第二气缸通过第二支撑架固定在第三连杆上。一种新型机械臂，其中：所述的斯特林发动机的外壁设置有温差发电片；第二气缸、第一气缸的外壁上均设置有温差发电片。一种新型机械臂的外层覆盖材料的制作工艺：（1）按照各组分比例取：丙烯酸树脂35-55重量份，芳烃溶剂25-40重量份，石油磺酸类复合防锈剂15-20重量份；酚醛树脂5-10重量份；助剂2-7重量份、荧光粉5-10重量份；所述的助剂包括：所述的助剂包括阻燃剂、抗静电剂、流平剂、稳定剂、增稠剂；（2）在反应器中先装入芳烃溶剂；通蒸汽加热至85-90摄氏度；再加入酚醛树脂；保温3-4小时；然后再自然冷却至55-60摄氏度；，然后加入石油磺酸类复合防锈剂、助剂；再保温2-5小时；然后降温。本专利技术的优点在于：结构简单，通过设置斯特灵发动机和温差发电片，实现了节能的目的，极少了电能的耗费。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。附图标记：斯特林发动机1、离合器2、传动变速机构3、转台4、第一气缸5、第一支撑架6、第一活塞杆7、第一滑块8、第一连杆9、第二连杆10、第二活塞杆11、第二气缸12、第二支撑架13、第三连杆14、底座15、第二滑块16。具体实施方式实施例1、一种新型机械臂，包括：斯特林发动机1、离合器2、传动变速机构3、转台4、第一气缸5、第一支撑架6、第一活塞杆7、第一滑块8、第一连杆9、第二连杆10、第二活塞杆11、第二气缸12、第二支撑架13、第三连杆14、底座15、第二滑块16；其中：底座15的上端面从左往右依次设置有斯特林发动机1、离合器2、传动变速机构3、转台4；斯特林发动机1通过离合器2与传动变速机构3相连；传动变速机构3与转台4相连；转台4与底座15活动连接；转台4的上端面上与第三连杆14的一端相连；第三连杆14的另一端与第二连杆10的一端铰接；第二连杆10的另一端与第一连杆9的一端铰接；第一滑块8与第一连杆9滑动连接；第一活塞杆7的一端与第一滑块8铰接；第一活塞杆7的另一端与第一气缸5相连；第一气缸5通过第一支撑架6固定在第二连杆10的一侧；第二连杆10的另一侧设置有第二滑块16；第二滑块16与第二连杆10滑动连接；第二活塞杆11的一端与第二滑块16铰接；第二活塞杆11的另一端与第二气缸12相连；第二气缸12通过第二支撑架13固定在第三连杆14上。实施例2、一种新型机械臂，其中：所述的斯特林发动机1的外壁设置有温差发电片；第二气缸12、第一气缸5的外壁上均设置有温差发电片。其余同实施例1。实施例3、一种新型机械臂的外层覆盖材料的制作工艺：（1）按照各组分比例取：丙烯酸树脂35-55重量份，芳烃溶剂25-40重量份，石油磺酸类复合防锈剂15-20重量份；酚醛树脂5-10重量份；助剂2-7重量份、荧光粉5-10重量份；所述的助剂包括：所述的助剂包括阻燃剂、抗静电剂、流平剂、稳定剂、增稠剂；（2）在反应器中先装入芳烃溶剂；通蒸汽加热至85-90摄氏度；再加入酚醛树脂；保温3-4小时；然后再自然冷却至55-60摄氏度；，然后加入石油磺酸类复合防锈剂、助剂；再保温2-5小时；然后降温。工作原理：斯特林发动机1分别与工厂里的热源与冷源接触，斯特林发动机1开始工作，通过离合器2、传动变速机构3可以实现对转台4的控制；转台4旋转；第一活塞杆7控制第一连杆9、第二连杆10的相对位置；第二连杆10、第三连杆14之间的位置通过第二气缸12控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械臂，包括：斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台、第一气缸、第一支撑架、第一活塞杆、第一滑块、第一连杆、第二连杆、第二活塞杆、第二气缸、第二支撑架、第三连杆、底座、第二滑块；其特征在于：底座的上端面从左往右依次设置有斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台；斯特林发动机通过离合器与传动变速机构相连；传动变速机构与转台相连；转台与底座活动连接；转台的上端面上与第三连杆的一端相连；第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接；第一滑块与第一连杆滑动连接；第一活塞杆的一端与第一滑块铰接；第一活塞杆的另一端与第一气缸相连；第一气缸通过第一支撑架固定在第二连杆的一侧；第二连杆的另一侧设置有第二滑块；第二滑块与第二连杆滑动连接；第二活塞杆的一端与第二滑块铰接；第二活塞杆的另一端与第二气缸相连；第二气缸通过第二支撑架固定在第三连杆上。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂，包括：斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台、第一气缸、第一支撑架、第一活塞杆、第一滑块、第一连杆、第二连杆、第二活塞杆、第二气缸、第二支撑架、第三连杆、底座、第二滑块；其特征在于：底座的上端面从左往右依次设置有斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台；斯特林发动机通过离合器与传动变速机构相连；传动变速机构与转台相连；转台与底座活动连接；转台的上端面上与第三连杆的一端相连；第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接；第一滑块与第一连杆滑动连接；第一活塞杆的一端与第一滑块铰接；第一活塞杆的另一端与第一气缸相连；第一气缸通过第一支撑架固定在第二连杆的一侧；第二连杆的另一侧设置有第二滑块；第二滑块与第二连杆滑动连接；第二活塞杆的一端与第二滑块铰接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘易坚，
申请(专利权)人：江西鑫台铭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36