一种水平多关节机器人直线轴的制动装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水平多关节机器人，特别是涉及一种水平多关节机器人直线轴的制动装置。
技术介绍
现有水平多关节机器人第三轴为直线轴，且位于竖直方向。如果没有制动措施，机器人断电后，该直线轴在重力作用，有向下运动的趋势，可能撞到本体或者周边设备，造成损害。为此该直线轴伺服电机多选配制动器，但是带制动器的电机一般市场使用较少，且价格贵很多，另外制动器为易损部件，一旦损坏，需要更换整台电机，维护工作量大，且成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中水平多关节机器人直线轴制动所存在的缺陷，提供一种水平多关节机器人直线轴的制动装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,包括底座，在底座上设有可相对转动的下臂和上臂，所述上臂上连接有丝杠轴，丝杠轴的顶端套设螺母，所述丝杠轴远离所述螺母的一端设有制动机构，所述上臂的上方通过电机安装座设置有电机，电机通过传动机构与所述丝杠轴的中部连接。上述的一种水平多关节机器人直线轴的制动装置，所述传动机构包括固定在所述电机的输出轴端部的第一带轮，套设在所述丝杠轴外侧且与丝杠轴固定连接的第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。上述的一种水平多关节机器人直线轴的制动装置，所述制动机构包括固定在所述丝杠轴端部的制动器转子，套设在制动器转子外侧且固定在所述上臂下侧的制动器定子。上述的一种水平多关节机器人直线轴的制动装置，所述制动器转子通过紧定螺钉固定在丝杠轴上，制动器定子通过内六角圆柱头螺钉安装在上臂上。上述的一种水平多关节机器人直线轴的制动装置，所述制动器定子和制动器转子的外侧设有与所述上臂连接...
【技术保护点】
一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,包括底座，在底座上设有可相对转动的下臂和上臂，所述上臂上连接有丝杠轴，丝杠轴的顶端套设螺母，其特征在于，所述丝杠轴远离所述螺母的一端设有制动机构，所述上臂的上方通过电机安装座设置有电机，电机通过传动机构与所述丝杠轴的中部连接。
【技术特征摘要】
1.一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,包括底座，在底座上设有可相对转动的下臂和上臂，所述上臂上连接有丝杠轴，丝杠轴的顶端套设螺母，其特征在于，所述丝杠轴远离所述螺母的一端设有制动机构，所述上臂的上方通过电机安装座设置有电机，电机通过传动机构与所述丝杠轴的中部连接。2.根据权利要求1所述的一种水平多关节机器人直线轴的制动装置,其特征在于，所述传动机构包括固定在所述电机的输出轴端部的第一带轮，套设在所述丝杠轴外侧且与丝杠轴固定连接的第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。3.根据权利要求1或2所述的一种水平多关节机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王罗罗，
申请(专利权)人：无锡市展望自动化贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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