一种关节型的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种关节型的工业机器人，包括：基座、机器人手臂和机器人控制器，基座固定在地面上，机器人手臂连接到基座上，机器人手臂包括基部手臂组件、中间手臂组件和顶端手臂组件，通过连接轴彼此可摇摆地连接。顶端手臂组件有一手腕，中间手臂组件被分为基部部件和顶端部件，具有一旋转装置，用于相对于基部部件绕着臂轴旋转顶端部件，旋转装置包括一主动轴、一移动装置和一螺纹构件，移动装置被固定在基部部件或顶端部件其一上，而螺纹构件被固定在另一个上，本发明专利技术不用移走障碍物或不用将机器人手臂移动到不被障碍物干扰的位置就可以将工件顺利转移到目的地，提高机器人手臂运动灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种关节型的工业机器人，具体涉及一种改进机器人手臂运动的灵活性的结构。
技术介绍
过去在组装工厂和货物装卸场，阻碍物品有时分布在工件被存放和传输的目的地周边，在这种情况下，手臂组件和工件受到被转移目的地周围阻碍物品的干扰，应用于这种工作场的工业机器人很难移动机器人手臂。由于这种工业机器人的手臂组件仅仅是绕着连接轴摇摆，导致其手臂的运动灵敏度低。通过移走周边物品或将机器人手臂移动到不被周边物品干扰的位置上述问题可以被解决。然而，由于工件存放和被转移目的地的工作场的空间位置原因，这种方法有时很难应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题提高机器人手臂运动灵活性，使其不用移走周边障碍物品，或不用将机器人手臂移动到不被周边物品干扰的位置就可以将工件顺利转移到目的地。为了解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案是：一种改进机器人手臂运动的灵活性的结构。一种关节型的工业机器人，包括：基座、机器人手臂和机器人控制器，基座固定在地面上，机器人手臂连接到基座上，机器人手臂包括基部手臂组件、中间手臂组件和顶端手臂组件，通过连接轴彼此可摇摆地连接。顶端手臂组件有一手腕，中间手臂组件被分为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节型的工业机器人，其特征在于：包括：基座(2)、机器人手臂(3)和机器人控制器(4)，基座(2)固定在地面上，机器人手臂(3)连接到基座(2)上，机器人手臂(3)包括基部手臂组件(11)、中间手臂组件(12)和顶端手臂组件(13)，通过连接轴彼此可摇摆地连接，顶端手臂组件(13)有一手腕(14)，中间手臂组件(12)被分为基部部件(20)和顶端部件(21)，具有一旋转装置(22)，用于相对于基部部件(20)绕着臂轴旋转顶端部件(21)，旋转装置(22)包括一主动轴(30)、一移动装置(31)和一螺纹构件(32)，移动装置(31)被固定在基部部件(20)或顶端部件(21)其一上，而螺纹构件...

【技术特征摘要】
1.一种关节型的工业机器人，其特征在于：包括：基座(2)、机器人手臂(3)和机器人控制器(4)，基座(2)固定在地面上，机器人手臂(3)连接到基座(2)上，机器人手臂(3)包括基部手臂组件(11)、中间手臂组件(12)和顶端手臂组件(13)，通过连接轴彼此可摇摆地连接，顶端手臂组件(13)有一手腕(14)，中间手臂组件(12)被分为基部部件(20)和顶端部件(21)，具有一旋转装置(22)，用于相对于基部部件(20)绕着臂轴旋转顶端部件(21)，旋转装置(22)包括一主动轴(30)、一移动装置(31)和一螺纹构件(32)，移动装置(31)被固定在基部部件(20)或顶端部件(21)其一上，而螺纹构件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，
申请(专利权)人：天津市三鑫阳光工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12