一种小型电动可升降卸货运载机器人制造技术

本发明专利技术公开一种小型电动可升降卸货运载机器人，包括：操作手柄、滚轮导轨、连接架、伺服电机、丝杠、载物台、车轴、变速箱等。操作手柄分别固定连接在两侧的滚轮导轨上，连接架全部固定连接于两导轨之间；两个丝杠支架分别通过螺钉固定安装在第一和第四连接架上侧；丝杠旋转连接在两丝杠支架之间，丝杠与伺服电机通过同步带传动连接；载物台与丝杠螺母通过螺钉固定连接；滚轮与滚轮导轨滚动连接。本发明专利技术可以有效降低货物搬运者的疲劳，可以帮助劳动者完成货物搬运和卸载的任务，通过设置有升降台的设置可以有效提高重物装车卸车过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卸货运载设备，具体涉及一种小型电动可升降卸货运载机器人，属于运输机器

技术介绍
随着物流业兴起，运输机械已成为物流工作者关注的对象，市面上出现了越来越多的健身机械但大多是大型运输装卸机械，价格昂贵不适合中小型快递站点使用。因此急需一种适合中小型快递站点使用，结构简单，省力安全的运载装卸机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种小型电动可升降卸货运载机器人，其通过直流电机和伺服电机提供动力，操作方便，结构简单。本专利技术采取的技术方案为：一种小型电动可升降卸货运载机器人，包括：2个操作手柄、第一滚轮导轨、第二滚轮导轨、第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、第五连接架、第六连接架、伺服电机、同步带、丝杠、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、第一丝杠支架和第二丝杠支架、载物台、4个滚轮、第一丝杠螺母和第二丝杠螺母、2个车轮、直流电机、电池组、车轴、变速箱。其特征在于：所述的两个操作手柄分别固定连接在所述的第一滚轮导轨和所述的第二滚轮导轨的上端部，并位于两个导轨的内侧，第一连接架、第二连接架、第三连接架、第四连接架、第五连接架、第六连接架全部固定安装在滚轮导轨和滚轮导轨之间；所述的伺服电机固定安装在第三连接架上侧，所述的第一丝杠支架、第二丝杠支架分别通过第一螺钉和第二螺钉固定安装在第一连接架和第四连接架上侧，并分别位于第一连接架中心位置和第四连接架的中心位置；所述的丝杠的两端分别转动安装在第一丝杠支架和第二丝杠支架上，所述的第二丝杠支架和第一丝杠支架分别安装在第一连接架和第四连接架上，所述的丝杠与所述的伺服电机通过同步带传动连接；所述的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别通过第四螺钉和第三螺钉固定在载物台底部；在载物台的两侧各安装2个滚轮，其中左侧的2个滚轮滚动安装在第一滚轮导轨上，右侧的2个滚轮滚动安装在第二滚轮导轨上；所述的直流电机和所述的变速箱通过螺钉固定安装在第三连接架下侧，所述的电池组固定安装在第三连接架下侧；所述的直流电机的输出轴与变速箱的输入轴固定连接，变速箱的输出轴与车轴固定连接，在车轴的2端各安装有一个车轮。进一步地，所述的载物台随着丝杠的旋转而升降。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术可以有效降低货物搬运者的疲劳，节省劳动者的体力，可以帮助劳动者完成货物搬运和卸载的任务，通过设置有升降台的设置可以有效提高重物装车卸车过程的安全性。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2、图4为本专利技术的底部结构示意图。图3为本专利技术的丝杠安装示意图。附图标号：1-第一操作手柄；3-第一滚轮导轨；4-第二滚轮导轨；5-第一连接架；6-第二连接架；7-第三连接架；8-第四连接架；9-第五连接架；10-第六连接架；11-伺服电机；12-同步带；13-丝杠；14-第一螺钉；15-第一丝杠支架；16-第二螺钉；17-第二丝杠支架；18-载物台；19-滚轮；20-第一丝杠螺母；21-第四螺钉；22-车轮；23-第三螺钉；24-第二丝杠螺母；25-直流电机；26-电池组；27-车轴；28-变速箱。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4所示，一种小型电动可升降卸货运载机器人，包括：2个操作手柄1、第一滚轮导轨3、第二滚轮导轨4、第一连接架5、第二连接架6、第三连接架7、第四连接架8、第五连接架9、第六连接架10、伺服电机11、同步带12、丝杠13、第一螺钉14、第二螺钉16、第三螺钉23、第一丝杠支架15和第二丝杠支架17、载物台18、4个滚轮19、第一丝杠螺母20和第二丝杠螺母24、2个车轮22、直流电机25、电池组26、车轴27、变速箱28，其特征在于：所述的两个操作手柄1分别固定连接在所述的第一滚轮导轨3和所述的第二滚轮导轨4的上端部，并位于两个导轨的内侧，所述的第一连接架5、第二连接架6、第三连接架7、第四连接架8、第五连接架9、第六连接架10全部固定安装在滚轮导轨3和滚轮导轨4之间；所述的伺服电机11固定安装在第三连接架7上侧，所述的第一丝杠支架15、第二丝杠支架17分别通过第一螺钉14和第二螺钉16固定安装在第一连接架5和第四连接架8上侧，并分别位于第一连接架5中心位置和第四连接架8的中心位置；所述的丝杠13的两端分别转动安装在第一丝杠支架15和第二丝杠支架17上，所述的第二丝杠支架17和第一丝杠支架15分别安装在第一连接架5和第四连接架8上，所述的丝杠13与所述的伺服电机11通过同步带12传动连接；所述的第一丝杠螺母20和第二丝杠螺母24分别通过第四螺钉21和第三螺钉23固定在载物台18底部；在载物台18的两侧各安装2个滚轮19，其中左侧的2个滚轮19滚动安装在第一滚轮导轨3上，右侧的2个滚轮19滚动安装在第二滚轮导轨4上；所述的直流电机25和所述的变速箱28通过螺钉固定安装在第三连接架7下侧，所述的电池组26固定安装在第三连接架7下侧；所述的直流电机25的输出轴与变速箱28的输入轴固定连接，变速箱28的输出轴与车轴27固定连接，在车轴的2端各安装有一个车轮22。本专利技术的工作原理为：第一，运输功能。本专利技术采用直流电机25驱动机器运动，通过第一操作手柄1调节电流大小控制其速度。第二，升降被载物体。本专利技术采用伺服电机11做升降系统的驱动，通过同步带12和丝杠13传动，从而带动载物台18升降，最终达到升降货物的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型电动可升降卸货运载机器人，包括：2个操作手柄（1）、第一滚轮导轨（3）、第二滚轮导轨（4）、第一连接架（5）、第二连接架（6）、第三连接架（7）、第四连接架（8）、第五连接架（9）、第六连接架（10）、伺服电机（11）、同步带（12）、丝杠（13）、第一螺钉（14）、第二螺钉（16）、第三螺钉（23）、第一丝杠支架（15）和第二丝杠支架（17）、载物台（18）、4个滚轮（19）、第一丝杠螺母（20）和第二丝杠螺母（24）、2个车轮（22）、直流电机（25）、电池组（26）、车轴（27）、变速箱（28），其特征在于：所述的两个操作手柄（1）分别固定连接在所述的第一滚轮导轨（3）和所述的第二滚轮导轨（4）的上端部，并位于两个导轨的内侧，所述的第一连接架（5）、第二连接架（6）、第三连接架（7）、第四连接架（8）、第五连接架（9）、第六连接架（10）全部固定安装在滚轮导轨（3）和滚轮导轨（4）之间；所述的伺服电机（11）固定安装在第三连接架（7）上侧，所述的第一丝杠支架（15）、第二丝杠支架（17）分别通过第一螺钉（14）和第二螺钉（16）固定安装在第一连接架（5）和第四连接架（8）上侧，并分别位于第一连接架（5）中心位置和第四连接架（8）的中心位置；所述的丝杠（13）的两端分别转动安装在第一丝杠支架（15）和第二丝杠支架（17）上，所述的第二丝杠支架（17）和第一丝杠支架（15）分别安装在第一连接架（5）和第四连接架（8）上，所述的丝杠（13）与所述的伺服电机（11）通过同步带（12）传动连接；所述的第一丝杠螺母（20）和第二丝杠螺母（24）分别通过第四螺钉（21）和第三螺钉（23）固定在载物台（18）底部；在载物台（18）的两侧各安装2个滚轮（19），其中左侧的2个滚轮（19）滚动安装在第一滚轮导轨（3）上，右侧的2个滚轮（19）滚动安装在第二滚轮导轨（4）上；所述的直流电机（25）和所述的变速箱（28）通过螺钉固定安装在第三连接架（7）下侧，所述的电池组（26）固定安装在第三连接架（7）下侧；所述的直流电机（25）的输出轴与变速箱（28）的输入轴固定连接，变速箱（28）的输出轴与车轴（27）固定连接，在车轴的2端各安装有一个车轮（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种小型电动可升降卸货运载机器人，包括：2个操作手柄（1）、第一滚轮导轨（3）、第二滚轮导轨（4）、第一连接架（5）、第二连接架（6）、第三连接架（7）、第四连接架（8）、第五连接架（9）、第六连接架（10）、伺服电机（11）、同步带（12）、丝杠（13）、第一螺钉（14）、第二螺钉（16）、第三螺钉（23）、第一丝杠支架（15）和第二丝杠支架（17）、载物台（18）、4个滚轮（19）、第一丝杠螺母（20）和第二丝杠螺母（24）、2个车轮（22）、直流电机（25）、电池组（26）、车轴（27）、变速箱（28），其特征在于：所述的两个操作手柄（1）分别固定连接在所述的第一滚轮导轨（3）和所述的第二滚轮导轨（4）的上端部，并位于两个导轨的内侧，所述的第一连接架（5）、第二连接架（6）、第三连接架（7）、第四连接架（8）、第五连接架（9）、第六连接架（10）全部固定安装在滚轮导轨（3）和滚轮导轨（4）之间；所述的伺服电机（11）固定安装在第三连接架（7）上侧，所述的第一丝杠支架（15）、第二丝杠支架（17）分别通过第一螺钉（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利民，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13