The invention provides a high voltage cable inspection robot, including cameras, first step motor, a body, a motor bracket, 4 mechanical arms, lithium batteries, electric control device, which is characterized in that the body is a cuboid structure, is provided with a groove in the body, a lithium battery and electric control device installation in the groove in the body, each side of the installation of 2 motor bracket, equal to the distance between the two motor bracket between two motor bracket on the left side and the right distance. The invention utilizes four mechanical arms to climb on the high voltage cable, can bypass the obstacles, and increases the robot's action ability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电网
,特别涉及一种高压电缆巡检机器人。
技术介绍
高压电缆是电力电缆的一种,是指用于传输10KV-35KV之间的电力电缆,多应用于电力传输主干道,为了防止高压电缆产生裂纹和破损要经常对其进行检查,但高压电缆一般都架设在高空中,维修人员在高空中对其进行检查有较大的危险性。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种高压电缆巡检机器人,利用四个机械臂在高压电缆上攀爬,可以绕过障碍物,增加了机器人的行动能力。本专利技术所使用的技术方案是:一种高压电缆巡检机器人,包括摄像机、第一步进电机、机体、电机支架、4个机械臂、锂电池组、电控装置,其特征在于:所述的机体为长方体结构,在机体上设有一个凹槽,在凹槽内安装有锂电池组和电控装置,在机体的左右两侧各安装2个电机支架,左侧的两个电机支架之间的距离和右侧的两个电机支架之间的距离相等,但两侧的电机支架是交错布置的,即右侧的第一个电机支架位于左侧的两个电机支架之间;所述的4个机械臂分别安装在四个电机支架上,每个机械臂包括第二步进电机、手臂安装座、第一销轴、第一铰支座、大臂、第一舵机、第二铰支座、第二销轴、第二舵机、小臂套筒、第一电缸、小臂伸缩杆、固定手爪、活动手爪、第二电缸,所述的第二步进电机固定在电机支架上,所述的手臂安装座固定安装在第二步进电机的电机轴上;所述的第一铰支座安装在手臂安装座上,在第一铰支座上固定安装有第一销轴,所述的大臂下端部铰接在第一销轴上,所述的第一舵机安装在大臂的侧面,第一舵机的输出轴与第一销轴固定连接;所述的第二铰支座固定安装在大臂的上端部,在第二铰支座固定安装有第二销轴, ...
【技术保护点】
一种高压电缆巡检机器人,包括摄像机(1)、第一步进电机(2)、机体(3)、电机支架(4)、4个机械臂(5)、锂电池组(6)、电控装置(7),其特征在于:所述的机体(3)为长方体结构,在机体(3)上设有一个凹槽,在凹槽内安装有锂电池组(6)和电控装置(7),在机体(3)的左右两侧各安装2个电机支架(4),左侧的两个电机支架(4)之间的距离和右侧的两个电机支架(4)之间的距离相等,但两侧的电机支架(4)是交错布置的,即右侧的第一个电机支架(4)位于左侧的两个电机支架(4)之间;所述的4个机械臂(5)分别安装在四个电机支架(4)上,每个机械臂(5)包括第二步进电机(201)、手臂安装座(202)、第一销轴(203)、第一铰支座(204)、大臂(205)、第一舵机(206)、第二铰支座(207)、第二销轴(208)、第二舵机(209)、小臂套筒(210)、第一电缸(211)、小臂伸缩杆(212)、固定手爪(213)、活动手爪(214)、第二电缸(215),所述的第二步进电机(201)固定在电机支架(4)上,所述的手臂安装座(202)固定安装在第二步进电机(201)的电机轴上;所述的第一铰支座( ...
【技术特征摘要】
1.一种高压电缆巡检机器人,包括摄像机(1)、第一步进电机(2)、机体(3)、电机支架(4)、4个机械臂(5)、锂电池组(6)、电控装置(7),其特征在于:所述的机体(3)为长方体结构,在机体(3)上设有一个凹槽,在凹槽内安装有锂电池组(6)和电控装置(7),在机体(3)的左右两侧各安装2个电机支架(4),左侧的两个电机支架(4)之间的距离和右侧的两个电机支架(4)之间的距离相等,但两侧的电机支架(4)是交错布置的,即右侧的第一个电机支架(4)位于左侧的两个电机支架(4)之间;所述的4个机械臂(5)分别安装在四个电机支架(4)上,每个机械臂(5)包括第二步进电机(201)、手臂安装座(202)、第一销轴(203)、第一铰支座(204)、大臂(205)、第一舵机(206)、第二铰支座(207)、第二销轴(208)、第二舵机(209)、小臂套筒(210)、第一电缸(211)、小臂伸缩杆(212)、固定手爪(213)、活动手爪(214)、第二电缸(215),所述的第二步进电机(201)固定在电机支架(4)上,所述的手臂安装座(202)固定安装在第二步进电机(201)的电机轴上;所述的第一铰支座(20...
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