一种洗碗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计,包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块等；底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；四根升降滑轨竖直放置安装；四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台，其滑动安装在升降滑轨上。本发明专利技术具有以下优点：将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。

Dish washing robot

The invention provides a washing robot, the washing processes and re integration is divided into five stations, designed for the main functions of five stations, including a base, four lifting rail and four slider module installed base; one is processed with convex vertical hole four; the lifting rail vertically installed; four modules installed on the outer side of the slider with a T groove is arranged on the inner side of the boss is connected with the electric cylinder, which is slidably mounted on the lifting rail. The invention has the following advantages: the main process of the washing bowl is divided into five working steps, the functions of each part are simplified, the overall integration degree is high, and the cleaning work of the whole bowl can be completed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种洗碗机器人。
技术介绍
餐饮行业长期以来刷洗碗筷都是依靠人工，工作效率低下。随着人力成本的逐渐提升，人工刷洗碗筷所带来的成本逐渐令经营者难以接受。同时伴随着第三产业的火热，餐饮行业的客流量不断增加，传统人工洗碗难以承担日渐增加的工作量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计。本专利技术所使用的技术方案是：一种洗碗机器人，包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块、四块安装板和四个电缸、洗洁剂挤出工位工作模块、刷洗工位工作模块、冲洗工位工作模块、烘干消毒工位工作模块、一个碗具放置架、五个橡胶垫、一块控制面板、一个传感器座、四个橡胶垫、一个接收传感器、一个发送传感器、一个槽轮、一个带销圆盘和一个第一步进电机；所述的底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔72度；所述的四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨上；所述的安装板水平安装在升降滑轨的上侧；所述的电缸竖直向下放置，缸体固定安装在安装板上，伸出一端固定在模块安装滑块的凸台上；所述的碗具放置架水平放置转动安装在底座中间凸台的通孔内；所述的槽轮上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架的转轴上；所述的第一步进电机竖直向上放置并固定安装在底座上；所述的带销圆盘靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器固定安装在带销圆盘侧面的圆孔内；所述的传感器座固定安装在底座上，所述的接收传感器安装在传感器座上，其接收部分与发射传感器对正；所述的控制面板固定安装在底座的空位上；所述的洗洁剂挤出工位工作模块包括第一安装块、注料斗、电磁阀、喷嘴，所述的第一安装块为长条形阶梯结构，较低一端上开有一个圆孔，较高一侧与模块安装滑块相对，使第一安装块固定安装在模块安装滑块上；所述的注料斗竖直放置，宽口向上，窄口安装在电磁阀上侧接口；所述的喷嘴竖直放置，宽口向上并固定安装在电磁阀下侧接口，所述的喷嘴固定安装在第一安装块的圆孔处；所述的刷洗工位工作模块包括第二安装块、第二步进电机和刷子；所述的第二安装块为长方体，靠前一侧加工有一个凸台，凸台开有一个圆形通孔，圆孔左右两侧靠近第二安装块边缘处有两个竖直向上的长方形柱体，所述的第二安装块靠后一侧与模块安装滑块相对，固定安装在模块安装滑块上；所述的第二步进电机竖直向下放置，固定安装在第二安装块的长方形柱体上侧；所述的刷子的转轴通过第二安装块的圆形通孔，固定安装在第二步进电机的电机轴上；所述的冲洗工位工作模块包括一个动安装块、两个喷水器和一个定安装块；所述的动安装块靠前一侧开有一个圆孔，其水平固定安装在模块安装滑块上；所述的定安装块固定安装在升降滑轨的底侧；所述的喷水器分上、下两个，其中上侧的喷水器出水口向下，固定安装在动安装块上，下侧的喷水器出水口向上，固定安装在定安装块上；所述的烘干消毒工位工作模块包括第三安装块和高温蒸汽喷头；所述的第三安装块固定安装在模块安装滑块上；所述的高温蒸汽喷头出气口向下固定安装在第三安装块靠左侧的圆孔内；进一步地，所述的碗具放置架为五辐式结构，五个辐架分别对应五个工位。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的空工位处结构示意图。图3为本专利技术的槽轮机构结构示意图。图4为本专利技术的洗洁剂挤出工位工作模块结构示意图。图5为本专利技术的刷洗工位工作模块结构示意图。图6为本专利技术的冲洗工位工作模块结构示意图。图7为本专利技术的烘干消毒工位工作模块结构示意图。附图标号：1-底座；2-升降滑轨；3-洗洁剂挤出工位工作模块；4-模块安装滑块；5-安装板；6-电缸；7-刷洗工位工作模块；8-碗具放置架；9-冲洗工位工作模块；10-烘干消毒工位工作模块；11-控制面板；12-传感器座；13-橡胶垫；14-接收传感器；15-发射传感器；16-槽轮；17-带销圆盘；18-第一步进电机；301-第一安装块；302-注料斗；303-电磁阀；304-喷嘴；701-第二安装块；702-第二步进电机；703-刷子；901-动安装块；902-喷水器；903-定安装块；1001-第三安装块；1002-高温蒸汽喷头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种洗碗机器人，包括一个底座1、四根升降滑轨2和四个模块安装滑块4、四块安装板5和四个电缸6、洗洁剂挤出工位工作模块3、刷洗工位工作模块7、冲洗工位工作模块9、烘干消毒工位工作模块10、一个碗具放置架8、五个橡胶垫13、一块控制面板11、一个传感器座12、一个接收传感器14、一个发送传感器、一个槽轮16、一个带销圆盘17和一个第一步进电机18；所述的底座1中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨2竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔72度；所述的四个模块安装滑块4靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸6相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块4T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨2上；所述的安装板5水平安装在升降滑轨2的上侧；所述的电缸6竖直向下放置，缸体固定安装在安装板5上，伸出一端固定在模块安装滑块4的凸台上；所述的碗具放置架8水平放置转动安装在底座1中间凸台的通孔内；所述的槽轮16上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架8的转轴上；所述的第一步进电机18竖直向上放置并固定安装在底座1上；所述的带销圆盘17靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机18的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器15固定安装在带销圆盘17侧面的圆孔内；所述的传感器座12固定安装在底座1上，所述的接收传感器14安装在传感器座12上，其接收部分与发射传感器15对正；所述的控制面板11固定安装在底座1的空位上；所述的洗洁剂挤出工位工作模块3包括第一安装块301、注料斗302、电磁阀303、喷嘴304，所述的第一安装块301为长条形阶梯结构，较低一端上开有一个圆孔，较高一侧与模块安装滑块4相对，使第一安装块301固定安装在模块安装滑块4上；所述的注料斗302竖直放置，宽口向上，窄口安装在电磁阀303上侧接口；所述的喷嘴304竖直放置，宽口向上并固定安装在电磁阀303下侧接口，所述的喷嘴304固定安装在第一安装块301的圆孔处；所述的刷洗工位工作模块7包括第二安装块701、第二步进电机702和刷子703；所述的第二安装块701为长方体，靠前一侧加工有一个凸台，凸台开有一个圆形通孔，圆孔左右两侧靠近第二安装块701边缘处有两个竖直向上的长方形柱体，所述的第二安装块701靠后一侧与模块安装滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗碗机器人，包括一个底座（1）、四根升降滑轨（2）和四个模块安装滑块（4）、四块安装板（5）和四个电缸（6）、洗洁剂挤出工位工作模块（3）、刷洗工位工作模块（7）、冲洗工位工作模块（9）、烘干消毒工位工作模块（10）、一个碗具放置架（8）、五个橡胶垫（13）、一块控制面板（11）、一个传感器座（12）、一个接收传感器（14）、一个发送传感器、一个槽轮（16）、一个带销圆盘（17）和一个第一步进电机（18）；所述的底座（1）中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨（2）竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔（72）度；所述的四个模块安装滑块（4）靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸（6）相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块（4）T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨（2）上；所述的安装板（5）水平安装在升降滑轨（2）的上侧；所述的电缸（6）竖直向下放置，缸体固定安装在安装板（5）上，伸出一端固定在模块安装滑块（4）的凸台上；所述的碗具放置架（8）水平放置转动安装在底座（1）中间凸台的通孔内；所述的槽轮（16）上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架（8）的转轴上；所述的第一步进电机（18）竖直向上放置并固定安装在底座（1）上；所述的带销圆盘（17）靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机（18）的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器（15）固定安装在带销圆盘（17）侧面的圆孔内；所述的传感器座（12）固定安装在底座（1）上，所述的接收传感器（14）安装在传感器座（12）上，其接收部分与发射传感器（15）对正；所述的控制面板（11）固定安装在底座（1）的空位上；所述的洗洁剂挤出工位工作模块（3）包括第一安装块（301）、注料斗（302）、电磁阀（303）、喷嘴（304），所述的第一安装块（301）为长条形阶梯结构，较低一端上开有一个圆孔，较高一侧与模块安装滑块（4）相对，使第一安装块（301）固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的注料斗（302）竖直放置，宽口向上，窄口安装在电磁阀（303）上侧接口；所述的喷嘴（304）竖直放置，宽口向上并固定安装在电磁阀（303）下侧接口，所述的喷嘴（304）固定安装在第一安装块（301）的圆孔处；所述的刷洗工位工作模块（7）包括第二安装块（701）、第二步进电机（702）和刷子（703）；所述的第二安装块（701）为长方体，靠前一侧加工有一个凸台，凸台开有一个圆形通孔，圆孔左右两侧靠近第二安装块（701）边缘处有两个竖直向上的长方形柱体，所述的第二安装块（701）靠后一侧与模块安装滑块（4）相对，固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的第二步进电机（702）竖直向下放置，固定安装在第二安装块（701）的长方形柱体上侧；所述的刷子（703）的转轴通过第二安装块（701）的圆形通孔，固定安装在第二步进电机（702）的电机轴上；所述的冲洗工位工作模块（9）包括一个动安装块（901）、两个喷水器（902）和一个定安装块（903）；所述的动安装块（901）靠前一侧开有一个圆孔，其水平固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的定安装块（903）固定安装在升降滑轨（2）的底侧；所述的喷水器（902）分上、下两个，其中上侧的喷水器（902）出水口向下，固定安装在动安装块（901）上，下侧的喷水器（902）出水口向上，固定安装在定安装块（903）上；所述的烘干消毒工位工作模块（10）包括第三安装块（1001）和高温蒸汽喷头（1002）；所述的第三安装块（1001）固定安装在模块安装滑块（4）上；所述的高温蒸汽喷头（1002）出气口向下固定安装在第三安装块（1001）靠左侧的圆孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机器人，包括一个底座（1）、四根升降滑轨（2）和四个模块安装滑块（4）、四块安装板（5）和四个电缸（6）、洗洁剂挤出工位工作模块（3）、刷洗工位工作模块（7）、冲洗工位工作模块（9）、烘干消毒工位工作模块（10）、一个碗具放置架（8）、五个橡胶垫（13）、一块控制面板（11）、一个传感器座（12）、一个接收传感器（14）、一个发送传感器、一个槽轮（16）、一个带销圆盘（17）和一个第一步进电机（18）；所述的底座（1）中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；所述的四根升降滑轨（2）竖直放置安装，其中依照顺时针顺序的第二根、第三根和第四根分别与第一根间隔（72）度；所述的四个模块安装滑块（4）靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸（6）相连接的凸台；所述的四个模块安装滑块（4）T形槽口向外放置，滑动安装在升降滑轨（2）上；所述的安装板（5）水平安装在升降滑轨（2）的上侧；所述的电缸（6）竖直向下放置，缸体固定安装在安装板（5）上，伸出一端固定在模块安装滑块（4）的凸台上；所述的碗具放置架（8）水平放置转动安装在底座（1）中间凸台的通孔内；所述的槽轮（16）上开有五个径向槽，其水平放置并固定安装在碗具放置架（8）的转轴上；所述的第一步进电机（18）竖直向上放置并固定安装在底座（1）上；所述的带销圆盘（17）靠外位置有一个圆柱销，靠内侧有一个月牙形凸台，其固定安装在第一步进电机（18）的电机轴上，在它圆周侧面上开有一个圆孔；所述的发射传感器（15）固定安装在带销圆盘（17）侧面的圆孔内；所述的传感器座（12）固定安装在底座（1）上，所述的接收传感器（14）安装在传感器座（12）上，其接收部分与发射传感器（15）对正；所述的控制面板（11）固定安装在底座（1）的空位上；所述的洗洁剂挤出工位工作模块（3）包括第一安装块（301）、注料斗（302）、电磁阀（303）、喷嘴（304），所述的第一安装块（301）为长条...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，商涛，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13