一种高空电缆巡检设备制造技术

本发明专利技术公开了一种高空电缆巡检设备，包括底座及分别设置在所述的底座两侧下方的3个移动支板，所述的移动支板的宽度大于所述的底座的宽度，在所述的移动支板两端上方分别设置有第一液压缸，所述的第一液压缸底部固定连接在所述的移动支板上端面上，所述的第一液压缸的伸缩杆固定连接在所述的底座下端面上，在所述的移动支板侧壁上设置有2个凸缘，所述的凸缘之间设置有转轴，所述的转轴两端通过轴承转动连接在所述的凸缘上，所述的转轴上套装有立杆，在所述的立杆远离所述的转轴一端设置有滚轮，所述的滚轮中部向内侧凹陷形成V形槽，所述的滚轮能够挂接在电缆上，本发明专利技术在遇到障碍物时，能够使整体结构越过障碍物，沿着线缆长度方向实现连续检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高空电缆巡检设备。
技术介绍
现有的高空电缆巡检过程中，主要是采用人工检测的方式，检测效率不高，并且，存在一定的危险性。现有的部分检测机器人能进行部分线路的巡检，但是由于高空线缆架设过程中，会设置大量的连接器，使巡检机器人使用过程中，仅能进行分段检测，影响检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高空电缆巡检设备，能够改善现有技术存在的问题，在遇到障碍物时，能够使整体结构越过障碍物，沿着线缆长度方向实现连续检测，方便巡检。本专利技术通过以下技术方案实现：一种高空电缆巡检设备，包括底座及分别设置在所述的底座两侧下方的3个移动支板，所述的移动支板的宽度大于所述的底座的宽度，在所述的移动支板两端上方分别设置有第一液压缸，所述的第一液压缸底部固定连接在所述的移动支板上端面上，所述的第一液压缸的伸缩杆固定连接在所述的底座下端面上，在所述的移动支板侧壁上设置有2个凸缘，所述的凸缘之间设置有转轴，所述的转轴两端通过轴承转动连接在所述的凸缘上，所述的转轴上套装有立杆，在所述的立杆远离所述的转轴一端设置有滚轮，所述的滚轮中部向内侧凹陷形成V形槽，所述的滚轮能够挂接在电缆上，在每个所述的移动支板底部设置有2个第二液压缸，在所述的转轴中部设置有连接杆，所述的第二液压缸一端铰接在所述的移动支板下端面上，所述的第二液压缸另一端转动连接在所述的连接杆上，在所述的底座上端面上设置有控制器，在所述的底座上端面上设置支架，在所述的支架上设置有固定轴，所述的固定轴两端通过轴承转动连接在所述的支架上，在所述的固定轴上套装有齿轮，在所述的底座上设置有用于驱动所述的固定轴转动的电机，所述的电机、第一液压缸、第二液压缸分别通过线路与所述的控制器相连接，在所述的底座前后两端分别设置有摄像头，所述的摄像头通过线路与所述的控制器相连接。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的底座上端面上设置有升降板，所述的升降板上设置有螺柱，所述的螺柱下端固定连接在所述的底座上，所述的螺柱上端贯穿所述的升降板，在所述的升降板两侧的所述的螺柱上分别设置有调节螺母，所述的电机和所述的支架分别固定连接在所述的升降板上端面上。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的固定轴上设置有链轮，所述的电机通过链条带动所述的链轮转动。进一步的，为更好地实现本专利技术，所述的齿轮为对称设置在所述的固定轴上的2个，2个所述的齿轮分别对称设置在电缆两侧下方。进一步的，为更好地实现本专利技术，所述的齿轮为直齿锥齿轮。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的底座的前后两端分别设置有防碰撞模块，所述的防碰撞模块包括分别通过线路与所述的控制器相连接的红外发射器和红外接收器。进一步的，为更好地实现本专利技术，在所述的V形槽内侧设置有防滑齿，所述的防滑齿向所述的V形槽一侧倾斜设置。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过采用可调节的立杆结构，在遇到障碍物时，可以通过第二液压缸推动立杆转动，实现绕过障碍物，利用设置在底座上的摄像头对线路进行巡检，方便地面工作人员进行实时监测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术升降板结构俯视图；图3为本专利技术滚轮俯视图。其中： 101.底座，102.移动支板，103.第一液压缸，104.凸缘，105.转轴，106.立杆，107.滚轮，108.V形槽，109.第二液压缸，110.连接杆，111.控制器，112.支架，113.固定轴，114.齿轮，115.电机，116.升降板，117.螺柱，118.调节螺母，119.摄像头，120.防滑齿，121.防碰撞模块。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步详细介绍，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1、2、3所示，一种高空电缆巡检设备，包括底座101及分别设置在所述的底座101两侧下方的3个移动支板102，所述的移动支板102的宽度大于所述的底座101的宽度，在所述的移动支板102两端上方分别设置有第一液压缸103，所述的第一液压缸103底部固定连接在所述的移动支板102上端面上，所述的第一液压缸103的伸缩杆固定连接在所述的底座101下端面上，在所述的移动支板102侧壁上设置有2个凸缘104，所述的凸缘104之间设置有转轴105，所述的转轴105两端通过轴承转动连接在所述的凸缘104上，所述的转轴105上套装有立杆106，在所述的立杆106远离所述的转轴105一端设置有滚轮107，所述的滚轮107中部向内侧凹陷形成V形槽108，所述的滚轮107能够挂接在电缆上，在每个所述的移动支板102底部设置有2个第二液压缸109，在所述的转轴105中部设置有连接杆110，所述的第二液压缸109一端铰接在所述的移动支板102下端面上，所述的第二液压缸109另一端转动连接在所述的连接杆110上，在所述的底座101上端面上设置有控制器111，在所述的底座101上端面上设置支架112，在所述的支架112上设置有固定轴113，所述的固定轴113两端通过轴承转动连接在所述的支架112上，在所述的固定轴113上套装有齿轮114，在所述的底座101上设置有用于驱动所述的固定轴113转动的电115，所述的电机115、第一液压缸103、第二液压缸109分别通过线路与所述的控制器111相连接，在所述的底座101前后两端分别设置有摄像头119，所述的摄像头119通过线路与所述的控制器111相连接。本实施例中，在每个移动支板两侧分别设置立杆，在立杆上分别设置滚轮，滚轮相对立杆上端转动连接，使滚轮的轴线相对立杆垂直，在进行巡检时，使两侧的立杆位于两条线缆外侧，使立杆上的滚轮贴合在两条线缆上，由于设置了V形槽结构，使得滚轮能够稳定的挂接在线缆上端面上，在将滚轮挂接在线缆上之后，使支架上的齿轮贴合在线缆的下端面上，启动电机，使其带动固定轴转动过程中，齿轮相对线缆转动，在摩擦力的作用下，带动整体结构沿着线缆长度方向移动。由于在移动支板两侧分别设置有立杆及滚轮结构，能够在线缆上形成一个矩形结构，使底板能够牢固的挂接在线缆上，有助于保持其稳定，对于多股线缆平行排布的线路结构，使齿轮位于中部线缆下方，当用于两股线缆的巡检时，使齿轮位于其中一股线缆的下方。在遇到障碍物时，停止电机运行，启动位于前部的移动支板上方的第一液压缸，使该第一液压缸推动该移动支板纵向移动，使移动支板上移，当移动支板带动立杆上移时，使相应的滚轮从线缆上端脱出，此时启动该移动支板下方的第二液压缸，使其推动连接杆转动，在连接杆的带动下，使转轴相对凸缘转动，转轴带动立杆转动，直到立杆上端的滚轮完全位于线缆外侧，此时启动电机，使整体结构继续沿着线缆长度方向移动，当位于中部的滚轮组达到障碍物部位时，停止电机运行，使第二液压缸推动位于前部的移动支板上的立杆相对转动，直到相应的滚轮位于线缆上方，此时利用第一液压缸推动移动支板纵向移动，直到滚轮挂接在线缆上，对位于中部的滚轮组重复上述操作，直到三个移动支板上方的滚轮均越过障碍物。本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空电缆巡检设备，其特征在于：包括底座（101）及分别设置在所述的底座（101）两侧下方的3个移动支板（102），所述的移动支板（102）的宽度大于所述的底座（101）的宽度，在所述的移动支板（102）两端上方分别设置有第一液压缸（103），所述的第一液压缸（103）底部固定连接在所述的移动支板（102）上端面上，所述的第一液压缸（103）的伸缩杆固定连接在所述的底座（101）下端面上，在所述的移动支板（102）侧壁上设置有2个凸缘（104），所述的凸缘（104）之间设置有转轴（105），所述的转轴（105）两端通过轴承转动连接在所述的凸缘（104）上，所述的转轴（105）上套装有立杆（106），在所述的立杆（106）远离所述的转轴（105）一端设置有滚轮（107），所述的滚轮（107）中部向内侧凹陷形成V形槽（108），所述的滚轮（107）能够挂接在电缆上，在每个所述的移动支板（102）底部设置有2个第二液压缸（109），在所述的转轴（105）中部设置有连接杆（110），所述的第二液压缸（109）一端铰接在所述的移动支板（102）下端面上，所述的第二液压缸（109）另一端转动连接在所述的连接杆（110）上，在所述的底座（101）上端面上设置有控制器（111），在所述的底座（101）上端面上设置支架（112），在所述的支架（112）上设置有固定轴（113），所述的固定轴（113）两端通过轴承转动连接在所述的支架（112）上，在所述的固定轴（113）上套装有齿轮（114），在所述的底座（101）上设置有用于驱动所述的固定轴（113）转动的电机（115），所述的电机（115）、第一液压缸（103）、第二液压缸（109）分别通过线路与所述的控制器（111）相连接，在所述的底座（101）前后两端分别设置有摄像头（119），所述的摄像头（119）通过线路与所述的控制器（111）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高空电缆巡检设备，其特征在于：包括底座（101）及分别设置在所述的底座（101）两侧下方的3个移动支板（102），所述的移动支板（102）的宽度大于所述的底座（101）的宽度，在所述的移动支板（102）两端上方分别设置有第一液压缸（103），所述的第一液压缸（103）底部固定连接在所述的移动支板（102）上端面上，所述的第一液压缸（103）的伸缩杆固定连接在所述的底座（101）下端面上，在所述的移动支板（102）侧壁上设置有2个凸缘（104），所述的凸缘（104）之间设置有转轴（105），所述的转轴（105）两端通过轴承转动连接在所述的凸缘（104）上，所述的转轴（105）上套装有立杆（106），在所述的立杆（106）远离所述的转轴（105）一端设置有滚轮（107），所述的滚轮（107）中部向内侧凹陷形成V形槽（108），所述的滚轮（107）能够挂接在电缆上，在每个所述的移动支板（102）底部设置有2个第二液压缸（109），在所述的转轴（105）中部设置有连接杆（110），所述的第二液压缸（109）一端铰接在所述的移动支板（102）下端面上，所述的第二液压缸（109）另一端转动连接在所述的连接杆（110）上，在所述的底座（101）上端面上设置有控制器（111），在所述的底座（101）上端面上设置支架（112），在所述的支架（112）上设置有固定轴（113），所述的固定轴（113）两端通过轴承转动连接在所述的支架（112）上，在所述的固定轴（113）上套装有齿轮（114），在所述的底座（101）上设置有用于驱动所述的固定轴（113）转动的电机（115），所述的电机（115）、第一液压缸（103）、第二液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：安冉，宋强，栾红梅，王嵩，杨晓静，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司龙口市供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37