【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力铁塔检修，尤其涉及一种电力铁塔检修攀爬装置。
技术介绍
1、电力铁塔即输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用q235（a3f）和q345（16mn）两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于呼高在60m以下的铁塔，在铁塔的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业。
2、现有的电力铁塔检修攀爬装置均是设置在检修人员身上的，需要检修人员利用自身的体力进行攀爬操作，攀爬到指定位置后，对铁塔进行检修操作，攀爬过程中需要消耗大量的人力，消耗了检修人员自身的体力，且攀爬过程中若是体力不佳容易与铁塔脱离，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有电力铁塔检修攀爬装置均是设置在检修人员身上的，需要检修人员利用自身的体力进行攀爬操作，攀爬过程中消耗了检修人员自身的体力，且攀爬过程中若是体力不佳容易与铁塔脱离，存在较大的安全隐患的缺点，而提出的一种电力铁塔检修攀爬装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电力铁塔检修攀爬装置，包括安装架，安装架的左侧设置有侧板一，侧板一的上侧设置有侧板二，侧板一的左侧设置有限位板，侧板一及侧板二的左侧均设置有攀爬夹持部，侧板一与侧板二之间设
4、通过上述技术方案，检修人员站在安装架一侧的伸缩平台上，检修人员通过控制器，分别控制攀爬升降部及攀爬夹持部，攀爬夹持部对铁塔进行夹持，攀爬升降部则对侧板二上的攀爬夹持部提供一个升降，便于该电力铁塔检修攀爬装置向上移动，先由侧板一上的攀爬夹持部进行夹持，然后攀爬升降部对侧板二上的攀爬夹持部进行上升，侧板二上的攀爬夹持部在进行持家，侧板一上的攀爬夹持部解除夹持，利用攀爬升降部对侧板一提供一个上升，然后侧板一上的攀爬夹持部在对铁塔夹持，从而形成一松一夹的装置，利用该电力铁塔检修攀爬装置自身进行攀爬，检修人员只需要在伸缩平台上等待电力铁塔检修攀爬装置攀爬到指定位置即可，从而提供一个机械化自动攀爬的功能，降低了检修人员自身攀爬所消耗的体力。
5、作为优选，攀爬夹持部包括电动推杆一，侧板一与侧板二的一侧均设置有导向槽一、导向槽二，电动推杆一设置于导向槽二的内部，电动推杆一的轴端设置有连接板，连接板的左侧设置有导向杆，导向杆的外侧设置于导向槽一的内部，导向杆远离连接板的端部设置有电机一，电机一的轴端设置有双向气缸，双向气缸的轴端设置有夹板，夹板的一侧设置有防脱板，防脱板的一侧设置有橡胶块，电动推杆一的一侧设置有位置调节组件。
6、通过上述技术方案，调节组件控制电动推杆一在导向槽二内的所在位置，然后由电动推杆一控制连接板移动，连接板带动导向杆移动，导向杆带动电机一，电机一控制双向气缸旋转，根据铁塔架的间隙控制双向气缸的位置，然后双向气缸控制两端的夹板对铁塔进行夹持，防脱板对铁塔架提供一个回勾的功能，避免夹板松弛发生脱离，从而对该电力铁塔检修攀爬装置提供一个多位置夹持的功能。
7、作为优选，位置调节组件包括电机二，侧板一、侧板二的一侧均设置有固定板，电机二设置于固定板的一侧，电机二的轴端设置有螺纹杆一，螺纹杆一的外侧螺纹连接有导向块，导向块的一侧连接在电动推杆一的一侧。
8、通过上述技术方案，固定板一侧的电机二控制螺纹杆一旋转，螺纹杆一螺纹传动导向块，导向块带动电动推杆一在导向槽二内移动，对电动推杆一提供一个位置移动的功能。
9、作为优选，攀爬升降部包括连接板，连接板设置于限位板的上侧，连接板的一侧设置有电机三，电机三的轴端设置有齿轮一，齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，齿轮二的内部固定套接有螺纹杆二，螺纹杆二与侧板二螺纹配合设置。
10、通过上述技术方案，当侧板二一侧的攀爬夹持部与铁塔之间属于脱离状态时，连接板一侧的电机三顺时针驱动齿轮一旋转，齿轮一啮合传动齿轮二旋转，齿轮二带动螺纹杆二，螺纹杆二螺纹传动侧板二，侧板二进行升降，移动到指定位置后，侧板二一侧的攀爬夹持部与铁塔之间夹持，然后侧板一一侧的攀爬夹持部与铁塔之间进行松脱，连接板一侧的电机三逆时针驱动齿轮一旋转，齿轮一啮合传动齿轮二旋转，齿轮二带动螺纹杆二，螺纹杆二螺纹传动侧板二，因为侧板二属于固定状态，所以螺纹杆二带动侧板一进行上升，由此形成一松一夹向上移动的状态，若是向下移动则反向操作，对该该电力铁塔检修攀爬装置在进行夹持的时候提供一个移动攀爬的功能。
11、作为优选，伸缩平台包括伸缩板，伸缩板设置于安装架的前后两侧，伸缩板的一侧设置有防护栏，防护栏的一侧设置有若干伸缩管，伸缩管远离防护栏的端部设置有立柱，立柱连接在安装架的一侧，立柱的一侧转动连接有遮挡门，遮挡门的一侧设置有门锁。
12、通过上述技术方案，伸缩板在安装架移动，扩大了安装架上的检修人员所在空间，防护栏及伸缩管的设置均是为了对检修人员提供一个防护的功能。
13、作为优选，支撑移动部包括支撑杆，支撑杆设置于安装架的下侧，支撑杆的底端设置有万向轮。
14、通过上述技术方案，万向轮对该电力铁塔检修攀爬装置提供一个万向移动的功能。
15、作为优选，安装架的一侧设置有导向套，伸缩板的上侧设置有定位槽，导向套的内部滑动连接设置有定位杆，定位杆的一端插接在定位槽的内部。
16、通过上述技术方案，定位杆穿过导向套插入伸缩板上侧的定位槽内，对伸缩板提供一个定位固定的功能，避免使用时伸缩板受力回缩到安装架内。
17、本专利技术，检修人员站在安装架一侧的伸缩平台上，检修人员通过控制器，分别控制攀爬升降部及攀爬夹持部，攀爬夹持部对铁塔进行夹持，攀爬升降部则对侧板二上的攀爬夹持部提供一个升降，便于该电力铁塔检修攀爬装置向上移动，先由侧板一上的攀爬夹持部进行夹持，然后攀爬升降部对侧板二上的攀爬夹持部进行上升，侧板二上的攀爬夹持部在进行持家，侧板一上的攀爬夹持部解除夹持，利用攀爬升降部对侧板一提供一个上升，然后侧板一上的攀爬夹持部在对铁塔夹持，从而形成一松一夹的装置，利用该电力铁塔检修攀爬装置自身进行攀爬，检修人员只需要在伸缩平台上等待电力铁塔检修攀爬装置攀爬到指定位置即可，从而提供一个机械化自动攀爬的功能，降低了检修人员自身攀爬所消耗的体力。
18、本专利技术，当侧板二一侧的攀爬夹持部与铁塔之间属于脱离状态时，连接板一侧的电机三顺时针驱动齿轮一旋转，齿轮一啮合传动齿轮二旋转，齿轮二带动螺纹杆二，螺纹杆二螺纹传动侧板二，侧板二进行升降，移动到指定位置后，侧板二一侧的攀爬夹持部与铁塔之间夹持，然后侧板一一侧的攀爬夹持部与铁塔之间进行松脱，连接板一侧的电机三逆时针驱动齿轮一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）的左侧设置有侧板一（2），侧板一（2）的上侧设置有侧板二（3），侧板一（2）的左侧设置有限位板（4），侧板一（2）及侧板二（3）的左侧均设置有攀爬夹持部（5），侧板一（2）与侧板二（3）之间设置有攀爬升降部（6），安装架（1）的上侧设置有控制器（7），安装架（1）的右侧设置有伸缩平台（8），安装架（1）的下侧设置有蓄电池（9），安装架（1）的下侧拐角处设置有支撑移动部（10）。
2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述攀爬夹持部（5）包括电动推杆一（53），侧板一（2）与侧板二（3）的一侧均设置有导向槽一（51）、导向槽二（52），电动推杆一（53）设置于导向槽二（52）的内部，电动推杆一（53）的轴端设置有连接板（54），连接板（54）的左侧设置有导向杆（55），导向杆（55）的外侧设置于导向槽一（51）的内部，导向杆（55）远离连接板（54）的端部设置有电机一（56），电机一（56）的轴端设置有双向气缸（57），双向气缸（57）的轴端设置有夹板（58），夹板（58
3.根据权利要求2所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述位置调节组件（511）包括电机二（5112），侧板一（2）、侧板二（3）的一侧均设置有固定板（5111），电机二（5112）设置于固定板（5111）的一侧，电机二（5112）的轴端设置有螺纹杆一（5113），螺纹杆一（5113）的外侧螺纹连接有导向块（5114），导向块（5114）的一侧连接在电动推杆一（53）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述攀爬升降部（6）包括连接板（61），连接板（61）设置于限位板（4）的上侧，连接板（61）的一侧设置有电机三（62），电机三（62）的轴端设置有齿轮一（63），齿轮一（63）的一侧啮合连接有齿轮二（64），齿轮二（64）的内部固定套接有螺纹杆二（65），螺纹杆二（65）与侧板二（3）螺纹配合设置。
5.根据权利要求1所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述伸缩平台（8）包括伸缩板（81），伸缩板（81）设置于安装架（1）的前后两侧，伸缩板（81）的一侧设置有防护栏（82），防护栏（82）的一侧设置有若干伸缩管（83），伸缩管（83）远离防护栏（82）的端部设置有立柱（84），立柱（84）连接在安装架（1）的一侧，立柱（84）的一侧转动连接有遮挡门（85），遮挡门（85）的一侧设置有门锁（86）。
6.根据权利要求1所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述支撑移动部（10）包括支撑杆（101），支撑杆（101）设置于安装架（1）的下侧，支撑杆（101）的底端设置有万向轮（102）。
7.根据权利要求6所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述安装架（1）的一侧设置有导向套（11），伸缩板（81）的上侧设置有定位槽，导向套（11）的内部滑动连接设置有定位杆（12），定位杆（12）的一端插接在定位槽的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）的左侧设置有侧板一（2），侧板一（2）的上侧设置有侧板二（3），侧板一（2）的左侧设置有限位板（4），侧板一（2）及侧板二（3）的左侧均设置有攀爬夹持部（5），侧板一（2）与侧板二（3）之间设置有攀爬升降部（6），安装架（1）的上侧设置有控制器（7），安装架（1）的右侧设置有伸缩平台（8），安装架（1）的下侧设置有蓄电池（9），安装架（1）的下侧拐角处设置有支撑移动部（10）。
2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述攀爬夹持部（5）包括电动推杆一（53），侧板一（2）与侧板二（3）的一侧均设置有导向槽一（51）、导向槽二（52），电动推杆一（53）设置于导向槽二（52）的内部，电动推杆一（53）的轴端设置有连接板（54），连接板（54）的左侧设置有导向杆（55），导向杆（55）的外侧设置于导向槽一（51）的内部，导向杆（55）远离连接板（54）的端部设置有电机一（56），电机一（56）的轴端设置有双向气缸（57），双向气缸（57）的轴端设置有夹板（58），夹板（58）的一侧设置有防脱板（59），防脱板（59）的一侧设置有橡胶块（510），电动推杆一（53）的一侧设置有位置调节组件（511）。
3.根据权利要求2所述的一种电力铁塔检修攀爬装置，其特征在于，所述位置调节组件（511）包括电机二（5112），侧板一（2）、侧板二（3）的一侧均设置有固定板（5111），电机二（5112）设置于固定板（5111）的一侧，电机二（5112）的轴端设置有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘秉欣，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司龙口市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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