一种用于安装高空输电线路的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮和电控系统，所述线下主动轮的上表面固定安装有转动轴和传动装置，在传动装置的正面还固定安装有转动皮带，所述线下主动轮的右侧面上还安装有操作台，在操作台的上表面安装有输入键盘；所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂，所述转动手臂的前部还固定安装有线上主动轮，且在线上主动轮上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过螺栓拧紧装置的入口与设置在螺栓拧紧装置内壁顶部的线路就位系统固定连接，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体为一种用于安装高空输电线路的机器人。
技术介绍
国内警示装置的安装采用人工安装方式完成，一般的操作方法是线路停电后，从地面使用吊车等施工机械把人送到档距中部指定位置或者人从铁塔处沿电力线爬行至指定位置进行安装和拆除警示装置作业，国外有使用直升机吊载一名电工安装警示装置的做法。上述安装方法属于高空作业，施工不便，效率低，难度高，有一定的危险性并且在安装过程中，可能因为安装技术人员的熟练水平不同而造成安装质量不合格，这将在输电线路留下安全隐患。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种用于安装高空输电线路的机器人，将安装机器人安放在输电线路地线上，然后吊起一个警示球并安放在机器人的前面，用夹持器抓住警示球，将警示球推送安装点后，完成警示球的安装其拆除过程与安装过程类似，将警示球的紧固螺栓松开后，使用机器人把警示球拉回到杆塔附近，人工拆除，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮和电控系统，所述线下主动轮的上表面固定安装有转动轴和传动装置，且转动轴设置在传动装置的下端，在传动装置的正面还固定安装有转动皮带，所述线下主动轮的右侧面上还安装有操作台，在操作台的上表面安装有输入键盘，在输入键盘的右端还安装有液晶显示屏，所述操作台的内部还固定安装有太阳能供电装置，在太阳能供电装置的表面还设置有辐射板；所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂，在转动手臂的左端还设置有转动角控制器，且转动手臂的顶端还固定安装有L型机械手爪，所述转动手臂的前部还固定安装有线上主动轮，且在线上主动轮上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过螺栓拧紧装置的入口与设置在螺栓拧紧装置内壁顶部的线路就位系统固定连接。作为本技术一种优选的技术方案，所述电控系统的上表面还固定安装有线上从动轮。作为本技术一种优选的技术方案，所述操作台的四周还固定安装有多个支撑架，且多个支撑架均对称分布在操作台的下表面上。作为本技术一种优选的技术方案，所述操作台的右侧还固定安装有输电线路输送装置，且在输电线路输送装置的表面还设置有红外传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于安装高空输电线路的机器人，设置与线路就位系统，利用无线传输模块，将声音和图像信号同步传送到地面接收器，操作人员可以根据反馈的音像信息调整遥控指令，实现警示装置的准确定位和调整，成功安装和拆除警示装置，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。附图说明图1为本技术结构示意图；图中：1-线下主动轮；2-转动轴；3-传动装置；4-转动皮带；5-操作台；6-支撑架；7-太阳能供电装置；8-辐射板；9-输入键盘；10-液晶显示屏；11-输电线路输送装置；12-红外传感器；13-电控系统；14-线上从动轮；15-转动手臂；16-L型机械手爪；17-线上主动轮；18-伸缩杆；19-螺栓拧紧装置；20-线路就位系统；21-转动角控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮1和电控系统13，所述线下主动轮1的上表面固定安装有转动轴2和传动装置3，且转动轴2设置在传动装置3的下端，在传动装置3的正面还固定安装有转动皮带4，述线下主动轮1的右侧面上还安装有操作台5，在操作台5的上表面安装有输入键盘9，在输入键盘9的右端还安装有液晶显示屏10，所述操作台5的四周还固定安装有多个支撑架6，且多个支撑架6均对称分布在操作台5的下表面上，所述操作台5的右侧还固定安装有输电线路输送装置11，且在输电线路输送装置11的表面还设置有红外传感器12，且在操作台5的内部还固定安装有太阳能供电装置7，在太阳能供电装置7的表面还设置有辐射板8；所述电控系统13的上表面还固定安装有线上从动轮14，且电控系统13通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂15，在转动手臂15的左端还设置有转动角控制器21，且转动手臂15的顶端还固定安装有L型机械手爪16，所述转动手臂15的前部还固定安装有线上主动轮17，且在线上主动轮17上设置有伸缩杆18，所述伸缩杆18的一端穿过螺栓拧紧装置19的入口与设置在螺栓拧紧装置19内壁顶部的线路就位系统20固定连接。本技术的工作原理：该用于安装高空输电线路的机器人，设置与线路就位系统，利用无线传输模块，将声音和图像信号同步传送到地面接收器，操作人员可以根据反馈的音像信息调整遥控指令，实现警示装置的准确定位和调整，成功安装和拆除警示装置，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮(1)和电控系统(13)，所述线下主动轮(1)的上表面固定安装有转动轴(2)和传动装置(3)，且转动轴(2)设置在传动装置(3)的下端，在传动装置(3)的正面还固定安装有转动皮带(4)，其特征在于：所述线下主动轮(1)的右侧面上还安装有操作台(5)，在操作台(5)的上表面安装有输入键盘(9)，在输入键盘(9)的右端还安装有液晶显示屏(10)，所述操作台(5)的内部还固定安装有太阳能供电装置(7)，在太阳能供电装置(7)的表面还设置有辐射板(8)；所述电控系统(13)通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂(15)，在转动手臂(15)的左端还设置有转动角控制器(21)，且转动手臂(15)的顶端还固定安装有L型机械手爪(16)，所述转动手臂(15)的前部还固定安装有线上主动轮(17)，且在线上主动轮(17)上设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端穿过螺栓拧紧装置(19)的入口与设置在螺栓拧紧装置(19)内壁顶部的线路就位系统(20)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮(1)和电控系统(13)，所述线下主动轮(1)的上表面固定安装有转动轴(2)和传动装置(3)，且转动轴(2)设置在传动装置(3)的下端，在传动装置(3)的正面还固定安装有转动皮带(4)，其特征在于：所述线下主动轮(1)的右侧面上还安装有操作台(5)，在操作台(5)的上表面安装有输入键盘(9)，在输入键盘(9)的右端还安装有液晶显示屏(10)，所述操作台(5)的内部还固定安装有太阳能供电装置(7)，在太阳能供电装置(7)的表面还设置有辐射板(8)；所述电控系统(13)通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂(15)，在转动手臂(15)的左端还设置有转动角控制器(21)，且转动手臂(15)的顶端还固定安装有L型机械手爪(16)，所述转动手臂(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜顺花，
申请(专利权)人：姜顺花，
类型：新型
国别省市：浙江;33