一种智能示教机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能示教机器人，包括机器人本体，机器本体上设置的机械手臂，机器人本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机械手臂内置一个伸缩电机；伸缩电机轴上安装有一根伸缩手臂，伸缩电机通过单片机控制，伸缩手臂的底部为机械手掌；机械手掌设置有五根供小孩子牵引用的机械手指，机械手掌中间设置有一个触摸显示屏，每根机械手指上均设置有一块温度传感器。本实用新型专利技术可用于早期孩子的行走、简单数学及认知教学，可作为孩子的学习行走使用，也可锻炼孩子的基本数学能力以及一些常规的生活小知识，使用更加亲切，功能更加的广泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能示教机器人。
技术介绍
随着智能家用机器人的普及，越来越多的家庭使用智能化的机器人，这些机器人的种类有很多，大都以服务型为主，也有一些示教类的机器人，用于家里孩子的教学使用。但是这些示教类机器人一般只有一个屏幕，没有其他的功能，也没用与机器人的互动功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可用于早期孩子的行走、简单数学及认知教学，可作为孩子的学习行走使用，也可锻炼孩子的基本数学能力以及一些常规的生活小知识，使用更加亲切，功能更加的广泛的智能示教机器人。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种智能示教机器人，包括机器人本体，机器本体上设置的机械手臂，机器人本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机械手臂内置一个伸缩电机；伸缩电机轴上安装有一根伸缩手臂，伸缩电机通过单片机控制，伸缩手臂的底部为机械手掌；机械手掌设置有五根供小孩子牵引用的机械手指，机械手掌中间设置有一个触摸显示屏，每根机械手指上均设置有一块温度传感器。作为优选的技术方案，所述机器人本体还包括用于行走用的位移组件，位移组件通过单片机控制。作为优选的技术方案，所述温度传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，触摸显示屏通过单排机控制并播放一系列的用于示教用的动画及图片。作为优选的技术方案，所述机械手掌及五根机械手指外部均包裹一层硅胶层。作为优选的技术方案，所述机械手指上还设置有一个扬声器，扬声器通过单片机播放语音信息。本技术的有益效果是：本技术可用于早期孩子的行走、简单数学及认知教学，可作为孩子的学习行走使用，也可锻炼孩子的基本数学能力以及一些常规的生活小知识，使用更加亲切，功能更加的广泛。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的手臂的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括机器人本体，机器本体上设置的机械手臂2，机器人本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机械手臂2内置一个伸缩电机1；伸缩电机轴上安装有一根伸缩手臂3，伸缩电机1通过单片机控制，伸缩手臂3的底部为机械手掌5；机械手掌5设置有五根供小孩子牵引用的机械手指，机械手掌中间设置有一个触摸显示屏4，每根机械手指上均设置有一块温度传感器6。本实施例中，机器人本体还包括用于行走用的位移组件，位移组件通过单片机控制，温度传感器的信号输出端连接单片机的信号输入端，触摸显示屏通过单排机控制并播放一系列的用于示教用的动画及图片。温度传感器主要配合位移组件使用，当触摸显示屏上显示一组加减算式，孩子可通过抓住手指的数量来进行简单的数学回答，答对后位移组件行走相同的步数，比如答案为三，如果孩子此时抓住三根手指，那么温度传感器检测到温度数据，将其信息回执传输给单片机，通过单片机控制位移组件行走相同的步数，孩子如果想要机器人行走，就必须回答问题，以此增加孩子与机器人的互动，提高孩子的学习能力以及积极性，另外也可用于一些选择题使用。其中，机械手掌及五根机械手指外部均包裹一层硅胶层(未图示)，机械手指上还设置有一个扬声器，扬声器通过单片机播放语音信息。学习初期走路的孩子，可握住机器人的手指，进行行走的教学，父母可在一旁观看，可大大减轻父母的负担。本技术的有益效果是：本技术可用于早期孩子的行走、简单数学及认知教学，可作为孩子的学习行走使用，也可锻炼孩子的基本数学能力以及一些常规的生活小知识，使用更加亲切，功能更加的广泛。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能示教机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器本体上设置的机械手臂，机器人本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机械手臂内置一个伸缩电机；伸缩电机轴上安装有一根伸缩手臂，伸缩电机通过单片机控制，伸缩手臂的底部为机械手掌；机械手掌设置有五根供小孩子牵引用的机械手指，机械手掌中间设置有一个触摸显示屏，每根机械手指上均设置有一块温度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种智能示教机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器本体上设置的机械手臂，机器人本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机械手臂内置一个伸缩电机；伸缩电机轴上安装有一根伸缩手臂，伸缩电机通过单片机控制，伸缩手臂的底部为机械手掌；机械手掌设置有五根供小孩子牵引用的机械手指，机械手掌中间设置有一个触摸显示屏，每根机械手指上均设置有一块温度传感器。2.根据权利要求1所述的智能示教机器人，其特征在于：所述机器人本体还...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志坚，
申请(专利权)人：深圳市乐源实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44