高压线带电除冰巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高压线带电除冰巡检机器人，属于电力除冰装置结构技术领域。包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹臂，夹臂的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头，主圆形刀头后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头，V型夹臂的两侧靠近主后圆形刀头处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀，两个拨刀上均安装有剥离刀片，夹臂内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱动装置。本实用新型专利技术结构设计合理，除冰效果好，工作效率高、除冰过程中不损伤线路。

【技术实现步骤摘要】
201521050641

【技术保护点】
高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹臂（25），夹臂（25）的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头（1），主圆形刀头（1）后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头（2），V型夹臂（25）的两侧靠近主后圆形刀头（2）处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀（3），两个拨刀（3）上均安装有剥离刀片（4），夹臂（25）内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于包括纵剖面呈V型且可张开或者合拢的夹
臂（25），夹臂（25）的前端安装有用于切割高压线上的冰雪的主圆形刀头（1），主圆形刀头
（1）后下方安装有两个与其联动的主后圆形刀头（2），V型夹臂（25）的两侧靠近主后圆形刀
头（2）处安装有两个用于将切割后的冰雪从高压线上剥离下来的拨刀（3），两个拨刀（3）上
均安装有剥离刀片（4），夹臂（25）内安装有用于驱动高压线带电除冰巡检机器人前行的驱
动装置。
2.按照权利要求1所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于所述夹臂（25）包括
顶部横梁（28）及通过合页（7）连接于顶部横梁（28）两侧的左臂（5）、右臂（6），左臂（5）及右
臂（6）为中空结构，左臂（5）及右臂（6）相对的一侧靠上位置处设有开口（29），开口（29）贯穿
于左臂（5）或右臂（6）的整个长度方向。
3.按照权利要求1或2所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于所述夹臂（25）上
安装有主齿轮电机（18）、副齿轮电机（27），拨刀（3）安装于副齿轮电机（27）的输出轴上，主
圆形刀头（1）安装于主齿轮电机（18）的输出轴（19）上安装有齿轮箱（20），齿轮箱（20）内安
装有主传动齿轮（21）及主传动齿轮（21）相啮合的两个副传动齿轮（22），主传动齿轮（21）安
装于输出轴（19）上，两个副转动齿轮（22）的轴心处均安装有与其联动的副轴（23），两个主
后圆形刀头（2）安装于两个副轴（23）上。
4.按照权利要求1所述的高压线带电除冰巡检机器人，其特征在于所述驱动装置包括
设于左臂（5）、右臂（6）内的左侧传送履带（8-1）、右侧传送履带（8-2），左侧传送履带（8-1）、
右侧传送履带（8-2）贯穿于左臂（5）、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海涛，王纯永，盛海港，梁兆林，朱琳娜，董青春，任梦雪，王桂琴，王宝利，林建光，宋大伟，林均飞，徐文菊，姜颖，孙玉清，史晓婧，
申请(专利权)人：国网山东栖霞市供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37