【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高压电缆检修机器人,属于高压电缆检修设备
技术介绍
电力电缆是用于传输和分配电能的电缆,电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中,电缆所占比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品,包括1-500KV以及以上各种电压等级、各种绝缘的电力电缆。电力电缆的使用至今已有百余年历史。一般电力电缆故障有:1)外力损伤:在电缆的保管、运输、敷设和运行过程中都可能遭受外力损伤,特别是已运行的直埋电缆,在其他工程的地面施工中易遭损伤。这类事故往往占电缆事故的50%。为避免这类事故,除加强电缆保管、运输、敷设等各环节的工作质量外,更重要的是严格执行动土制度;2)保护层腐蚀:地下杂散电流的电化腐蚀或非中性土壤的化学腐蚀使保护层失效,失去对绝缘的保护作用。解决办法是,在杂散电流密集区安装排流设备;当电缆线路上的局部土壤含有损害电缆铅包的化学物质时,应将这段电缆装于管内,并用中性土壤作电缆的衬垫及覆盖,还要在电缆上涂以沥青。3)过电压、过负荷运行:电缆电压选择不当、在运行中突然有高压窜入或长期超负荷,都可能使电缆绝缘强度遭破坏,将电缆击穿。这需要过加强巡视检查、改善运行条件来及时解决。户外终端头浸水:因施工不良,绝缘胶未灌满,致终端头浸水,最终发生爆炸。因此要严格执行施工工艺规程,认真验收;加强检查和及时维修。终端头漏油,破坏了密封结构,使电缆端部浸渍剂流失干枯,热阻增加,绝缘加速老化,易吸收潮气,造成热击穿。发 ...
【技术保护点】
一种高压电缆检修机器人,它主要包括:电缆穿槽(1)、行进轮(2)、拽臂(3)、保护壳(4)、斜撑臂(5)、电磁靠板(6)、数显屏(7)、举臂(8)、机械爪(9)、拉臂(10)、臂柱(11)、铰片(12)、限位轴(13)、转轴(14)、工字臂(15)、液压气杆(16)、拉簧(17)、调位孔板(18)、销钉轴(19)、基座板(20)、液压泵(21),其特征在于:基座板(20)前端焊接有拉臂(10),拉臂(10)上端焊接有斜撑臂(5),拉臂(10)末端设有电缆穿槽(1);斜撑臂(5)上末端设有电磁靠板(6);所述的基座板(20)后端铰接有拽臂(3),拽臂(3)末端为行进轮(2);基座板(20)中心位置处焊接有臂柱(11),臂柱(11)侧面设有调位孔板(18),臂柱(11)顶端通过转轴(14)贯穿铰接举臂(8)一端,举臂(8)另一端设有机械爪(9);所述的被转轴(14)贯穿的臂柱(11)顶端之间铰接有工字臂(15),工字臂(15)另一端通过拉簧(17)拉结于销钉轴(19)上;所述的基座板(20)上设有液压气杆(16),液压气杆(16)一端固定铰接于工字臂(15)内;液压气杆(16)通过液压泵( ...
【技术特征摘要】
1.一种高压电缆检修机器人,它主要包括:电缆穿槽(1)、行进轮(2)、拽臂(3)、保护壳(4)、斜撑臂(5)、电磁靠板(6)、数显屏(7)、举臂(8)、机械爪(9)、拉臂(10)、臂柱(11)、铰片(12)、限位轴(13)、转轴(14)、工字臂(15)、液压气杆(16)、拉簧(17)、调位孔板(18)、销钉轴(19)、基座板(20)、液压泵(21),其特征在于:基座板(20)前端焊接有拉臂(10),拉臂(10)上端焊接有斜撑臂(5),拉臂(10)末端设有电缆穿槽(1);斜撑臂(5)上末端设有电磁靠板(6);
所述的基座板(20)后端铰接有拽臂(3),拽臂(3)末端为行进轮(2);基座板(20)中心位置处焊接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:金红,黄胜,胡礼军,王翔,王滨,吴龙锋,周起明,姜忠富,郑志祥,徐爱民,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网浙江省电力公司衢州供电公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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