本发明专利技术就是针对挤奶设备在挤奶前后需进行有效清洗设计的一种控制器，具有自动检测清洗质量、记忆特性的可编程方式、参数可调、自动检测、快捷查看、与上位机通信的功能，采用浪涌的清洗方式，具有冷水清洗、热水清洗、碱清洗和酸清洗的清洗方式；清洗结束后，系统自动断电，也可称为“一键式”清洗方式。本控制器适用于各种类型的挤奶设备，可提高挤奶设备的清洗质量和原料奶的质量，可减轻工作人员的劳动强度，减少不必要的清洗时间，节约了能源。
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术针对奶牛场挤奶机在挤奶前后的清洗而设计全自动清洗检测与控制的装置及其控制方法，可有效地检测挤奶机设备及管道的清洗质量，保证原料奶的质量与安全，提高挤奶设备的清洗质量，减轻工人劳动强度，实现节水节能，提高生产效率。
技术介绍
:随着我国人民生活质量的提高，对奶制品的消耗越来越多，牛奶的质量不容忽视。目前国内外奶牛场对挤奶机的清洗包括手工清洗和自动清洗，手工清洗挤奶机时，清洗的步骤和时间由操作人员控制，会造成挤奶机清洗不干净，影响牛奶的质量；自动清洗挤奶机时，清洗工作由控制器完成，但清洗时间不可自行设定，不能自动检测清洗质量、水槽液位、水温度，不具备有上位机通讯的功能，设备价格高。综上所述，设计具有记忆特性的可编程方式、参数可调、自动检测、快捷查看、与上位机通信的全自动检测清洗控制器，确保挤奶机的清洗质量、提高生产效率、减轻工人劳动强度、对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。
技术实现思路
:鉴于以上分析，本专利技术的目的是提供一种具有冷水清洗、热水清洗、碱清洗、酸清洗、自动检测、参数可设定、实时观察的全自动检测清洗控制器及其控制方法。本专利技术为不同类型的挤奶设备提供的全自动检测清洗控制器，可以有效满足不同类型的挤奶设备对清洗的需求。本专利技术在清洗过程中，加入浪涌控制，可有效地增加清洗强度。本专利技术在清洗过程中，检测水槽液位、水温度，设定清洗时间，具有和上位机通信的功能，实现清洗过程智能化，无须人为干预。本专利技术在清洗完成前，进行水质检测，可有效地保证清洗质量。本专利技术在清洗完成后，自动断开挤奶设备电源，保证人畜安全。本专利技术涉及其所采取的技术方案如下:本专利技术涉及的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制系统如图1所示。包括:清洗控制器(1)、水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)、步进电机⑶、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动栗(12)、奶管道系统(13)、集乳罐(14)、奶栗(15)、冷却罐(16)。其中所述的清洗控制器(1)连接上位机(6)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11);水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)连接清洗控制器⑴；步进电机⑶连接蠕动栗(12);冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动栗(12)连接奶管道系统(13);奶管道系统(13)连接集乳罐(14);集乳罐(14)连接奶栗(15);奶栗(15)连接冷却罐(16)。本专利技术涉及的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器结构框图如图2所示。包括:A/D转换模块(101)、LCD显示模块(102)、串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、CHJ模块(105)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动栗驱动模块(112)。进一步地，碱酸检测信号、水质检测信号通过A/D转换模块(101)传输给CPU模块(105)，水池液位检测信号、水温度检测信号传输给CPU模块(105)，CPU模块(105)连接IXD显示模块(102)、串口通信模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、电源转换模块(108)、冷水驱动模块(109)、热水驱动模块(110)、浪涌驱动模块(111)、蠕动栗驱动模块(112)，串口通讯模块(103)、以太网通信模块(104)、时钟模块(106)、键盘模块(107)、电源转换模块(108)连接CPU模块(105)。本专利技术涉及的清洗主程序如图3所示，清洗控制器(1)通过键盘模块(107)设置参数，可选择冷水清洗方式、热水清洗方式、碱清洗方式和酸清洗方式；若选择冷水清洗方式，则进入冷水清洗子程序；若选择热水清洗方式，则进入热水清洗子程序；若选择碱清洗方式，则进入碱清洗子程序；若选择酸清洗方式，则进入酸清洗子程序；在冷水清洗、热水清洗、碱清洗和酸清洗过程中，可选择暂停清洗、继续清洗或停止清洗。本专利技术涉及的冷水清洗子程序流程如图4所示，选择冷水清洗方式，进入冷水清洗子程序，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启冷水电磁阀(9)加入冷水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭冷水电磁阀(9)，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，冷水清洗结束。本专利技术涉及的热水清洗子程序流程如图5所示，选择热水清洗方式，进入热水清洗子程序，可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10);可通过水温度检测模块(5)检测水温度，当温度低于60°C时，自定报警，打开排水阀，自动开启热水电磁阀(10)加热水；当温度达到60°C时，清洗开始；可自动开启浪涌电磁阀(11)，管道中进入空气，增加洗涤效果；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，热水清洗结束。本专利技术涉及的碱清洗子程序流程如图6所示，选择碱清洗方式，进入碱清洗子程序，可通过键盘模块(107)设定步进电机⑶的通断电时间，步进电机⑶驱动蠕动栗(12)确定加入碱液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，碱清洗结束。本专利技术涉及的酸清洗子程序流程如图7所示，选择酸清洗方式，进入酸清洗子程序，可通过键盘模块(107)设定步进电机⑶的通断电时间，步进电机⑶驱动蠕动栗(12)确定加入酸液量；可通过水槽液位检测模块(4)自动检测水位，当水位低于水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动开启热水电磁阀(10)加入热水；当水位达到水槽液位检测模块(4)的设定值时，自动关闭热水电磁阀(10)，开始清洗；可通过水质检测模块(5)自动检测水质，当水质符合要求时，海绵球挤水，酸清洗结束。【附图说明】:图1为本专利技术设计的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器的控制系统。图2为本专利技术设计的一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器结构框图。图3为本专利技术设计的清洗主程序流程图。图4为本专利技术设计的冷水清洗子程序流程图。图5为本专利技术设计的热水清洗子程序流程图。图6为本专利技术设计的碱清洗子程序流程图。图7为本专利技术设计的酸清洗子程序流程图。【具体实施方式】:为了更清楚地描述本专利技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细的说明。如图1所示，清洗控制器(1)、水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于挤奶机的全自动检测清洗控制器，其特征在于所述的清洗控制器(1)连接上位机(6)、步进电机(8)、冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)；水质检测模块(2)、碱酸检测模块(3)、水槽液位检测模块(4)、水温度检测模块(5)、上位机(6)、电源(7)连接清洗控制器(1)；步进电机(8)连接蠕动泵(12)；冷水电磁阀(9)、热水电磁阀(10)、浪涌电磁阀(11)、蠕动泵(12)连接奶管道系统(13)；奶管道系统(13)连接集乳罐(14)；集乳罐(14)连接奶泵(15)；奶泵(15)连接冷却罐(16)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，田媛，薛一鸣，许跃进，胡彩娥，何宁宁，张洁，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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