工业机器人示教器用耐弯扭电缆制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人电缆，具体的说是工业机器人示教器用耐弯扭电缆，属于机器人电缆技术领域。其包括外护套层和总屏蔽层，总屏蔽层内设有相互独立的信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线，总屏蔽层外表面设有外护套层，总屏蔽层内腔中信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线之间的间隙中设有填充层。本发明专利技术采用信号线与动力线分开的独立结构，信号线采用单独屏蔽，并增加内护套保证结构的稳定性，信号线导线层采用线芯双绞短节距并100%退扭，完全释放芯线之间内部的应力，即使收到外力作用的影响，内部结构也不会发生变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人电缆，具体的说是工业机器人示教器用耐弯扭电缆，属于机器人电缆

技术介绍
工业机器人示教器电缆由于在使用过程中需要传输通讯信号，且在使用过程中存在拖地，碾压，拖拽等情况的存在，所以此种产品的难点在与兼顾这两种性能，目前市场上产品在使用一段时间后，由于在使用过程中的拖拽、碾压，导致线材内部结构变形就会出现断线或者传输信号失真的情况存在，而进口线缆均为与机器人示教器配套销售，成本很高，不利于我国自主研发机器人的发展，我国目前需要自己拥有自主知识产权的机器人控制系统，就需要自主研发示教器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种耐拖拽、抗碾压且信号传输稳定的工业机器人示教器用耐弯扭电缆，提高了电缆的使用寿命和工作稳定性。按照本专利技术提供的技术方案，工业机器人示教器用耐弯扭电缆包括外护套层和总屏蔽层，其特征是：总屏蔽层内设有相互独立的信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线，总屏蔽层外表面设有外护套层，总屏蔽层内腔中信号线、第一动力线、第二动力线和第三动力线之间的间隙中设有填充层；所述信号线包括信号线护套层、信号线屏蔽层、信号线导线、信号线绕包层和地线，信号线绕包层内设有两股信号线导线，信号线绕包层外表面设有信号线屏蔽层，信号线屏蔽层外表面设有信号线护套层，信号线绕包层和信号线屏蔽层之间设有地线。进一步的，每股所述信号线导线包括两根信号线导线线芯，每根信号线导线线芯外表面包覆信号线绝缘层。进一步的，第一动力线包括第一动力线屏蔽层，第一动力线屏蔽层内设有三股第一动力线导线，每股第一动力线导线外表面包覆第一动力线绝缘层。进一步的，第二动力线包括第二动力线屏蔽层，第二动力线屏蔽层内设有四股第二动力线导线，每股第二动力线导线外表面包覆第二动力线绝缘层。进一步的，第三动力线包括第三动力线屏蔽层，第三动力线屏蔽层内设有七股第三动力线导线，每股第三动力线导线外表面包覆第三动力线绝缘层。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，采用信号线与动力线分开的独立结构，信号线采用单独屏蔽，并增加内护套保证结构的稳定性，信号线导线层采用线芯双绞短节距并100%退扭，完全释放芯线之间内部的应力，即使收到外力作用的影响，内部结构也不会发生变化；信号线导体采用正规绞合导体，降低信号衰减，单独存在的绝缘屏蔽层可以屏蔽掉动力线产生的干扰；电缆外护套层采用聚氨酯材料，兼顾硬度和弹性；甲胄式的压出方式可以使线材的内部结构更加紧实，另外聚氨酯作为线缆护套材料，在拖拽和碾压过程中也不会出现磨损、破皮的情况。附图说明图1为本专利技术截面图。图2为信号线截面图。图3为第一动力线截面图。图4为第二动力线截面图。图5为第三动力线截面图。附图标记说明：1-外护套层、2-总屏蔽层、3-信号线、301-信号线护套层、302-信号线屏蔽层、303-信号线导线、304-信号线绕包层、305-地线、306-信号线导线线芯、307-信号线绝缘层、4-第一动力线、401-第一动力线导线、402-第一动力线绝缘层、403-第一动力线屏蔽层、5-第二动力线、501-第二动力线导线、502-第二动力线绝缘层、503-第二动力线屏蔽层、6-第三动力线、601-第三动力线导线、602-第三动力线绝缘层、603-第三动力线屏蔽层、7-填充层。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1所示，本专利技术主要包括外护套层1和总屏蔽层2，总屏蔽层2内设有相互独立的信号线3、第一动力线4、第二动力线5和第三动力线6，总屏蔽层2外表面设有外护套层1。总屏蔽层2内腔中信号线3、第一动力线4、第二动力线5和第三动力线6之间的间隙中设有填充层7。如图2所示，所述信号线3包括信号线护套层301、信号线屏蔽层302、信号线导线303、信号线绕包层304和地线305，信号线绕包层304内设有两股信号线导线303，信号线绕包层304外表面设有信号线屏蔽层302，信号线屏蔽层302外表面设有信号线护套层301。信号线绕包层304和信号线屏蔽层302之间设有地线305。每股所述信号线导线303包括两根信号线导线线芯306，每根信号线导线线芯306外表面包覆信号线绝缘层307，线芯绞合采用短节距并100%退扭，常规线缆的绞合节距一般为绞合外径的20~30倍，短节距设计控制在10倍绞合外径以下，100%退扭是为了消除芯线本身的扭力，释放电缆内部的应力。如图3所示，第一动力线4包括第一动力线屏蔽层403，第一动力线屏蔽层403内设有三股第一动力线导线401，每股第一动力线导线401外表面包覆第一动力线绝缘层402。如图4所示，第二动力线5包括第二动力线屏蔽层503，第二动力线屏蔽层503内设有四股第二动力线导线501，每股第二动力线导线501外表面包覆第二动力线绝缘层502。如图5所示，第三动力线6包括第三动力线屏蔽层603，第三动力线屏蔽层603内设有七股第三动力线导线601，每股第三动力线导线601外表面包覆第三动力线绝缘层602。所述外护套层1采用聚氨酯材料制作，兼顾硬度和弹性。本专利技术采用信号线与动力线分开的独立结构，信号线采用单独屏蔽，并增加内护套保证结构的稳定性，信号线导线层采用线芯双绞短节距并100%退扭，完全释放芯线之间内部的应力，即使收到外力作用的影响，内部结构也不会发生变化。同时，信号线导体采用正规绞合导体，降低信号衰减，单独存在的绝缘屏蔽层可以屏蔽掉动力线产生的干扰，电缆护套采用聚氨酯材料，兼顾硬度和弹性，甲胄式的压出方式可以使线材的内部结构更加紧实，另外聚氨酯作为线缆护套材料，在拖拽和碾压过程中也不会出现磨损、破皮的情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人示教器用耐弯扭电缆，包括外护套层（1）和总屏蔽层（2），其特征是：总屏蔽层（2）内设有相互独立的信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6），总屏蔽层（2）外表面设有外护套层（1），总屏蔽层（2）内腔中信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6）之间的间隙中设有填充层（7）；所述信号线（3）包括信号线护套层（301）、信号线屏蔽层（302）、信号线导线（303）、信号线绕包层（304）和地线（305），信号线绕包层（304）内设有两股信号线导线（303），信号线绕包层（304）外表面设有信号线屏蔽层（302），信号线屏蔽层（302）外表面设有信号线护套层（301），信号线绕包层（304）和信号线屏蔽层（302）之间设有地线（305）。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人示教器用耐弯扭电缆，包括外护套层（1）和总屏蔽层（2），其特征是：总屏蔽层（2）内设有相互独立的信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6），总屏蔽层（2）外表面设有外护套层（1），总屏蔽层（2）内腔中信号线（3）、第一动力线（4）、第二动力线（5）和第三动力线（6）之间的间隙中设有填充层（7）；所述信号线（3）包括信号线护套层（301）、信号线屏蔽层（302）、信号线导线（303）、信号线绕包层（304）和地线（305），信号线绕包层（304）内设有两股信号线导线（303），信号线绕包层（304）外表面设有信号线屏蔽层（302），信号线屏蔽层（302）外表面设有信号线护套层（301），信号线绕包层（304）和信号线屏蔽层（302）之间设有地线（305）。2.如权利要求1所述的工业机器人示教器用耐弯扭电缆，其特征是：每股所述信号线导线（303）包括两根信号线...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵也，
申请(专利权)人：无锡鑫宏业特塑线缆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32