一种柔软复合抗扭转机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开一种柔软复合抗扭转机器人电缆，包括绝缘线芯和缆芯，所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体和挤包于导体上的绝缘层，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体和挤包于导体上的绝缘层，所述控制绝缘线芯和若干个动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次包括绕包层、双层屏蔽层和编织层，所述缆芯与绝缘线芯的间隙为填充层，所述缆芯中心填充有碳纤维填充棒；所述电缆具有无卤、低烟、阻燃、柔软、抗扭转等特性，同时还具有优异的电气、机械、环保等功能，可以广泛应用于工业机器人系统内，对于柔软抗扭转的要求。

Soft composite anti twisting robot cable

The utility model discloses a soft composite anti torsion cable robot, including insulated wire and cable core, the insulated wire core comprises a power line core control and insulated wire core, the power wire core comprises a conductor and an insulating layer extruded on the conductor, the control of insulated wire core is composed of four control lines the core twisted, the control wire core comprises a conductor and an insulating layer extruded on the conductor, the control of insulated wire core and a plurality of power line cores of the cable core, wherein the cable core comprises a wrapping layer, double layer shielding layer and the braided layer, the cable core with insulated wire the core gap filler layer, wherein the cable core filled with carbon fiber filler rods; the cable has no halogen, low smoke, flame retardant, soft, torsion and other characteristics, but also has excellent electrical, mechanical, environmental protection, can be widely used in industrial machines In the human body system, the requirements for the soft torsion.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电线电缆
，具体的说，是以后总柔软复合抗扭转机器人电缆。
技术介绍
国际机器人联合会(IFR)称，中国将在工厂中使用更多机器人，力争使得该国的工业自动化程度到2020年跃居全球前例。劳动力短缺和快速上涨的工资是中国大规模使用机器人大力推进工业生产自动化的原因之一。随着工业机器人发展,不仅要求其线缆满足相应柔软性、曲绕性能和抗拉强度性能,而且其线缆安全、环保、节能、耐高温、耐磨、无卤阻燃,同时要求向轻量化方向发展,成为主要发展趋势。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种柔软复合抗扭转机器人电缆，具有无卤、低烟、阻燃、柔软、抗扭转等特性，同时还具有优异的电气、机械、环保等功能，可以广泛应用于工业机器人系统内，对于柔软抗扭转的要求，产品性能指标优于国际标准要求。为达到上述目的，本技术采用的技术手段为：一种柔软复合抗扭转机器人电缆，包括绝缘线芯和缆芯，所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体和挤包于导体上的绝缘层，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体和挤包于导体上的绝缘层，所述控制绝缘线芯和若干个动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次包括绕包层、双层屏蔽层和编织层，所述缆芯与绝缘线芯的间隙为填充层，所述缆芯中心填充有碳纤维填充棒。进一步的，所述导体中含有芳纶纱。进一步的，所述填充层为耐高温填充绳。进一步的，所述绝缘层为硅橡胶绝缘层。进一步的，所述绕包层为薄型阻燃包带绕包层。进一步的，所述双层屏蔽层为镀锡铜丝加铝塑复合带双层屏蔽结构。进一步的，所述编织层为芳纶丝编织层，编织密度不小于92％。本技术的有益效果在于：1、本技术导体采用绞合镀锡铜导体加入芳纶纱结构，大大提高了电缆的柔软弯曲性能和抗腐蚀性能，同时确保电缆在运行过程中保持优异的电气性能；2、本技术中硅橡胶绝缘，具有较高的耐热性和耐寒性，电绝缘性好，对温度、频率、湿度的变化，电性能影响小，既使燃烧剩下的无机SiO2仍然起到绝缘作用，耐电晕性、耐电弧性好并且具有良好的耐油性能和耐溶剂性能；3、本技术填充层中心加以碳纤维填充棒，碳维填充棒具有极好的纤度，重量轻，在物理性能上具有强度大、模量高、密度低线膨胀系数小等特点，大大保障了电缆抗拉抗扭转的性能；4、本技术采用编织镀锡铜丝加铝塑复合带双层屏蔽层，不但起到屏蔽的效果，而且大大提高了电缆的弯曲性能和抗拉强度，同时考虑了短路电流承载能力，提高电缆的使用寿命；5、本技术中最外层采用芳纶丝编织而成，编织密度不小于92％，芳纶丝具有超高强度、高模量和耐高温、耐酸耐碱、重量轻等优良性能,其强度是钢丝的5～6倍，韧性是钢丝的2倍，而重量仅为钢丝的1/5左右，在高温下，不分解，不融化。它具有良好的绝缘性和抗老化性能，具有很长的生命周期其具有优异的柔软与抗拉性能，完全满足机器人电缆的使用要求。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图中：导体1；绝缘层2；碳纤维填充棒3；填充层4；绕包层5；双层屏蔽层6；编织层7。以下结合附图和具体实施方式对本技术的结构做进一步详细的说明。具体实施方式如图1所示，为本技术提供的一种柔软复合抗扭转机器人电缆的结构示意图，主要由绝缘线芯和缆芯组成，所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体1以及挤包于导体外的绝缘层2，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体1以及挤包于导体外的绝缘层2，且控制绝缘线芯和三根动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次重叠绕包有绕包层5和双层屏蔽层6，所述缆芯最外层为编织层7，缆芯和绝缘线芯之间的间隙为填充层4，缆芯中心填充有碳纤维填充棒3。进一步的，上述各组成部分选用材料如下：导体1采用高电性能镀锡铜丝加入芳纶纱绞制而成，导体层表面光洁、无毛刺、无氧化、无锡层刮伤及脱落并且具有抗拉抗扭转性能；绝缘层2是硅橡胶绝缘层；缆芯中心采用碳纤维填充棒3填充；填充层4由耐高温填充绳填充四周，填充圆整，包覆良好；绕包层5采用薄型阻燃绕包带重叠绕包在缆芯外面；双层屏蔽层6采用镀锡铜丝编织加以铝塑复合带双层屏蔽结构，编织密度不小于85％，搭盖率控制范围10％～15％；编织层7采用芳纶丝编织层结构，编织密度不小于92％。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔软复合抗扭转机器人电缆，包括绝缘线芯和缆芯，其特征在于：所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体(1)和挤包于导体上的绝缘层(2)，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体(1)和挤包于导体上的绝缘层(2)，所述控制绝缘线芯和若干个动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次包括绕包层(5)、双层屏蔽层(6)和编织层(7)，所述缆芯与绝缘线芯的间隙为填充层(4)，所述缆芯中心填充有碳纤维填充棒(3)。

【技术特征摘要】
1.一种柔软复合抗扭转机器人电缆，包括绝缘线芯和缆芯，其特征在于：所述绝缘线芯包括动力线芯和控制绝缘线芯，所述动力线芯包括导体(1)和挤包于导体上的绝缘层(2)，所述控制绝缘线芯由四根控制线芯绞合而成，所述控制线芯包括导体(1)和挤包于导体上的绝缘层(2)，所述控制绝缘线芯和若干个动力线芯绞合成缆芯，所述缆芯外依次包括绕包层(5)、双层屏蔽层(6)和编织层(7)，所述缆芯与绝缘线芯的间隙为填充层(4)，所述缆芯中心填充有碳纤维填充棒(3)。2.根据权利要求1所述的一种柔软复合抗扭转机器人电缆，其特征在于：所述导体(1)中含有芳纶纱。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文龙，李真，赵树磊，裴学年，叶明杨，肖吕清，冷岩峰，鲁求智，王敏，
申请(专利权)人：安徽新亚特电缆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34