一种机器人清洗机夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人清洗机夹具，包括夹具基座、左夹紧块和右夹紧块，夹具基座的左右两端均设置有夹紧气缸，左夹紧块和右夹紧块与夹紧气缸螺栓连接，在左夹紧块的内侧固定连接有左锁块，在右夹紧块的内侧固定连接有右锁块，在左锁块的右端和右锁块的左端开设有相对应的第一、第二锁孔，在夹具处于夹紧状态时，第一、第二锁孔同轴线，在夹具基座上设置有与锁孔相对应的锁芯，锁芯通过设置在夹具基座上的气缸控制锁芯的伸入第一、第二锁孔中或从第一、第二锁孔中退出。该夹具能够避免夹具夹紧力不足时，工件从夹具上掉落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及发动机曲轴箱、气缸盖机加生产线机器人清洗机的夹具。
技术介绍
现有的机器人清洗机夹具，依靠气缸驱动夹紧装置实现对工件的夹紧。在机器人抓取工件清洗的过程中，机器人带着工件进行快速运动，当因气源或者气缸损坏等原因造成气缸夹紧力不足时，工件就会存在掉落的风险。因此，需要对现有的机器人清洗机夹具进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人清洗机夹具，以避免夹具夹紧力不足时，工件从夹具上掉落。本技术所述机器人清洗机夹具，包括夹具基座、左夹紧块和右夹紧块，夹具基座上侧设置有用于与机器人连接的连接块，夹具基座的左右两端均设置有夹紧气缸，左夹紧块和右夹紧块分别与夹紧气缸螺栓连接，在左夹紧块的内侧固定连接有左锁块，在右夹紧块的内侧固定连接有右锁块，在左锁块的右端和右锁块的左端开设有相对应的第一、第二锁孔，在夹具处于夹紧状态时，第一、第二锁孔同轴线;在夹具基座上设置有与锁孔相对应的锁芯，锁芯通过设置在夹具基座上的气缸控制锁芯的伸入第一、第二锁孔中或从第一、第二锁孔中退出。本技术所述机器人清洗机夹具，由于在左、右夹紧块上设置有左、右锁块，左、右锁块上均开设有锁孔，用气缸驱动锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洗机夹具，包括夹具基座（1）、左夹紧块（4）和右夹紧块（9），夹具基座上侧设置有用于与机器人连接的连接块（5），夹具基座的左右两端均设置有夹紧气缸（6），左夹紧块和右夹紧块分别与夹紧气缸螺栓连接，其特征在于：在左夹紧块的内侧固定连接有左锁块（2），在右夹紧块的内侧固定连接有右锁块（7），在左锁块的右端和右锁块的左端开设有相对应的第一、第二锁孔（10、11），在夹具处于夹紧状态时，第一、第二锁孔同轴线；在夹具基座上设置有与锁孔相对应的锁芯（8），锁芯通过设置在夹具基座上的气缸控制锁芯的伸入第一、第二锁孔中或从第一、第二锁孔中退出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明飞，张云平，刘彬，陈婷，于涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85