【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种适用于市政、厂矿企业、住宅小区的排水管道勘察工作的检查排水管道的小型机器人。
技术介绍
当排水管网发生渗漏、堵塞等情况时，需要进行逐一排查，尤其是对于城市市政管网，检查工作量巨大。大量下井工作主要靠人工检测，井下管道中有污染或有害气体对人体也存在安全隐患，而且一些较小管径的管道，人工很难完成检查工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种检查排水管道的小型机器人，目的是能更好地完成管道内勘察工作。为达上述目的本技术检查排水管道的小型机器人，由下述结构构成本体，在本体上设有摄像头和照明灯，本体上设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有滚轮，本体通过导线与控制系统连接。本体内设有GPRS定位系统。摄像头为360°旋转摄像头。伸缩杆为四根，分别设在本体的四个角上。本技术的优点效果使用本技术意味着过去主要靠人工检测的脏臭污水管线的历史被终结，也意味着地下污水管线的检测工作将更加科学、安全、快捷。工作人员在地面工作车内，通过控制系统准确地掌握了污水管线的直径、污水流量、管道腐蚀等情况，并利用所采集的图像、专业数据等电子资料建立起数字化管理系统...
【技术保护点】
检查排水管道的小型机器人，其特征在于由下述结构构成：本体，在本体上设有摄像头和照明灯，本体上设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有滚轮，本体通过导线与控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘水，郜玉楠，
申请(专利权)人：沈阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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