整体升降的搬车机器人及搬车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种整体升降的搬车机器人及搬车系统，整体升降的搬车机器人包括：框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及，两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。上述搬车系统及其整体升降的搬车机器人通过升降框架的升降来对车辆进行整体抬升，避免了对车辆轮胎的强行挤压，有效保护了车辆传动系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬车装置，特别是涉及整体升降的搬车机器人及搬车系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，搬车器越来越多的应用于车库之中，以提高车库的自动化程度，为人们的生活带来了便捷。然而，对于传统的搬车器为一体结构，使用时，搬车器上的夹持臂闭合，并对车轮下部进行夹持，以达到强行挤压汽车轮胎而达到车辆提升目的。然而，车辆停放熄火后，车辆传动系统锁紧，如果在外力作用下强行挤压车轮，会导致车轮转动，进而损坏车辆传动系统。
技术实现思路
基于此，提供一种防止在对车辆进行搬运时损坏车辆传动系统的整体升降的搬车机器人及搬车系统。一种整体升降的搬车机器人，包括：框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。在其中一个实施例中，还包括第一电机，所述第一电机设置于所述升降框架内，并与所述夹举臂相联动。在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降框架通过升降机构与所 述行走框架可升降连接，所述升降机构包括：第二电机及传动组件，所述第二电机设置于所述框架主体上，所述电机通过所述传动组件与所述升降框架相联动。在其中一个实施例中，还包括辅助线性机构，所述辅助线性机构包括：导轨及连接座，所述导轨设置于所述行走框架上，所述连接座设置于所述升降框架上，所述连接座与所述导轨可滑动连接。在其中一个实施例中，还包括用于与控制系统通信连接的通信机构，设置于所述框架主体上。在其中一个实施例中，所述夹举臂为片状结构，包括主臂体及设置于所述主臂体一侧的铲入部，所述铲入部与所述主臂体间形成夹角，在所述夹举机构中，两个所述夹举臂上的所述铲入部相对设置。在其中一个实施例中，还包括轴距检测机构，所述轴距检测机构设置于所述夹举臂上。在其中一个实施例中，还包括车辆底盘高度检测机构，所述车辆底盘高度检测机构设置于所述框架主体的端部。在其中一个实施例中，所述行走机构为转动轮或履带。一种搬车系统，包括至少两个上述整体升降的搬车机器人，至少两个所述整体升降的搬车机器人间相互独立，且通信连接。上述搬车系统在工作时，整体升降的搬车机器人移动至车辆轮胎所在的位置，通过夹举机构来对车辆的车辆轮胎进行夹持，并且，升降框架相对行走框架上升，以抬升整个车辆。抬升后，整体升降的搬车机器人通过其行走机构移动，以对车辆进行搬运。搬运至指定地点后，升降框架相对行走框架下降，夹举机构松开车辆的车辆轮胎，以将车辆平稳地放置于指定区域。上述搬车系统及其整体升降的搬车机器人通过升降框架的升降来对车辆进行整体抬升，避免了对车辆轮胎的强行挤压，有效保护了车辆传动系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本技术一实施例中搬车系统的结构示意图；图2为图1所示搬车系统的俯视图；图3为图1所示搬车系统中整体升降的搬车机器人的具体结构图；图4为图3所示整体升降的搬车机器人中夹举臂的具体结构图；图5为图3所示整体升降的搬车机器人中行走框架的具体结构图；图6为图3所示整体升降的搬车机器人中升降框架的具体结构图；图7为图3所示整体升降的搬车机器人的另一具体结构图；图8为图7所示整体升降的搬车机器人中轴距检测机构的具体示意图；图9为图7所示整体升降的搬车机器人中车辆底盘高度检测机构的具体示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有 的组合。请参阅图1及图2，本技术一实施例中的搬车系统10，用于对车辆进行搬运。搬车系统10包括至少两个整体升降的搬车机器人100。至少两个整体升降的搬车机器人100间可相互分离，并且通信连接。请一并参阅图3，整体升降的搬车机器人100包括框架主体110、行走机构120、两个夹举机构130及无线通信机构140。行走机构120设置于框架主体110上，框架主体110可通过行走机构120移动。行走机构120为转动轮或履带。具体在本实施例中，行走机构120为多个转动轮，多个转动轮设置于行走机构120的周缘，通过转动轮来实现整体升降的搬车机器人100的移动。两个夹举机构130分别设置于框架主体110的两侧。夹举机构130包括两个夹举臂131，夹举臂131可转动地设置于框架主体110上，两个夹举臂131相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取。具体在工作时，整体升降的搬车机器人100移动至车辆的轮胎处，两个夹举臂131从框架主体110内转动出，并对轮胎的两侧进行夹持。请一并参阅图4，夹举臂131具体为片状结构。夹举臂131包括主臂体131a及设置于主臂体131a一侧的铲入部131b。铲入部131b与主臂体131a间形成夹角，在夹举机构130中，两个夹举臂131上的铲入部131b相对设置。具体在工作时，两个夹举臂131上的铲入部131b分别铲入轮胎的两侧。请一并参阅图3、图5及图6，框架主体110包括行走框架111及设置于行走框架111内的升降框架113。升降框架113相对行走框架111可升降。行走机构120设置于行走框架111上。两个夹举机构130分别设置于升降框架113的两侧。具体在本实施例中，整体升降的搬车机器人100还包括第一电机150，第一电机150设置于升降框架113内，并与夹举臂131相联动。通过第一电机150来驱动夹举臂131转动，以完成两个夹举臂131间夹紧或松开的动作。整体升降的搬车机器人100还包括升降机构，升降框架113通过升降机构与行走框架111可升降连接，升降机构包括：第二电机(图未标)及传动组件 (图未标)。第二电机设置于框架主体110上，电机通过传动组件与升降框架113相联动。整体升降的搬车机器人100还可包括辅助线性机构，辅助线性机构包括：导轨181及连接座183。导轨181设置于行走框架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整体升降的搬车机器人，其特征在于，包括：框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。

【技术特征摘要】
1.一种整体升降的搬车机器人，其特征在于，包括：框架主体，包括行走框架及设置于所述行走框架内的升降框架，所述升降框架相对所述行走框架可升降；行走机构，设置于所述行走框架上，所述框架主体可通过所述行走机构移动；及两个夹举机构，分别设置于所述升降框架的两侧，所述夹举机构包括两个夹举臂，所述夹举臂可转动地设置于所述框架主体上，两个所述夹举臂相配合，以用于对车辆的轮胎进行夹取，所述升降框架相对所述行走框架升降，以使所述车辆升降。2.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括第一电机，所述第一电机设置于所述升降框架内，并与所述夹举臂相联动。3.根据权利要求1所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括升降机构，所述升降框架通过升降机构与所述行走框架可升降连接，所述升降机构包括：第二电机及传动组件，所述第二电机设置于所述框架主体上，所述第二电机通过所述传动组件与所述升降机构相联动。4.根据权利要求3所述的整体升降的搬车机器人，其特征在于，还包括辅助线性机构，所述辅助线性机构包括：导轨及连接座，所述导轨设置于所述行走框...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏，罗永安，
申请(专利权)人：深圳市鸿程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44