智能停车平台制造技术

本发明专利技术涉及一种智能停车平台，包括：座体及止挡装置；止挡装置设置于座体的一端，止挡装置包括：止挡架，止挡架包括连接部及止挡部，连接部可转动地连接于座体上，止挡部为圆弧形结构，止挡部的一端与连接部相连接，且随着连接部的转动；止挡驱动机构与止挡架相联动，以驱动止挡架转动；车辆驶入座体上，止挡驱动机构驱动止挡架转动，以使止挡部的一端凸出于座体的表面。智能停车平台还包括；带刹车的对中辅助滚筒；智能停车平台还包括滑槽；该升降装置可以让平台平整，保证驾驶人员安全。智能停车平台还包括：两套对中装置，能将前后轮距不一致的车辆准确对中。上述智能停车平台能够辅助车辆精确停靠定位。

Intelligent parking platform

【技术实现步骤摘要】
智能停车平台
本专利技术涉及停车装置领域，特别是涉及智能停车平台。
技术介绍
目前，随着科学技术的进步和人民生活水平的提高，应用于车库中的智能停车平台开始出现并普及。用户可将车辆停放于智能停车平台上，由智能停车平台对车辆进行辅助停靠，并对停放好的车辆进行位置校正，最后可通过汽车搬车机器人将车辆搬运走，实现车辆的合理调度。然而，传统的智能停车平台中，其车辆通过驾驶员驶入后，没有对应的定位装置来辅助车辆的定位，导致车辆停靠位置过前或过后，车辆位置左右偏移，并且，由于车辆无法精确定位，也直接影响了后续的搬车机器人对其进行搬运的操作。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够辅助车辆精确停靠定位的智能停车平台。一种智能停车平台，包括：座体；及止挡装置，设置于所述座体的一端，所述止挡装置包括：止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于所述座体上，所述止挡部为圆弧形结构，所述止挡部的一端与所述连接部相连接，且随着所述连接部的转动，能够使所述止挡部的另一端移动并凸出于所述座体的表面；止挡驱动机构，与所述止挡架相联动，以驱动所述止挡架转动；及止挡滚筒，设置于所述止挡部远离所述连接部的一端；其中，车辆驶入所述座体上，所述止挡驱动机构驱动所述止挡架转动，以使所述止挡部的一端凸出于所述座体的表面，进而使得所述止挡滚筒与所述车辆的轮胎相抵持。在其中一个实施例中，所述止挡装置为两个，两个所述止挡装置分别设置于所述座体一端的两侧。在其中一个实施例中，所述座体为中空结构，所述智能停车平台还包括升降装置，所述升降装置包括：滑槽，设置于所述座体中部，所述滑槽为长条状结构，且所述滑槽由所述座体的一端延伸至另一端，所述滑槽与所述座体的表面齐平；及升降驱动机构，与所述滑槽联动，所述升降驱动机构可驱动所述滑槽升降；其中，当所述滑槽下降，以使所述滑槽与所述座体间形成用于供搬车机器人通过的通道。在其中一个实施例中，还包括能够使所述车辆对中的对中装置，所述对中装置为两个，两个所述对中装置分别设置于所述座体的两侧边。在其中一个实施例中，所述对中装置包括：对中杆机构，所述对中杆机构包括对中杆及连接座，所述连接座为两个，两个所述连接座分别设置于所述座体的两端，所述连接座设置于所述座体内，且相对所述座体可滑动，所述座体上开设有避位孔，所述连接座通过所述避位孔部分暴露于所述座体的表面，所述对中杆的两端分别与两个所述连接座暴露于所述座体的表面的部分相连接；对中驱动机构，为两套，两个所述对中驱动机构分别与两个所述连接座相联动，所述对中驱动机构驱动所述连接座运动，进而使得所述对中杆能够在所述座体的表面上运动。在其中一个实施例中，所述对中驱动机构为电机。在其中一个实施例中，还包括与所述电机通信连接的控制模块。在其中一个实施例中，所述对中装置还包括对中滚筒机构，所述对中滚筒机构由多个可滚动的对中滚筒组成，多个所述对中滚筒由所述座体设有对中杆机构的侧边向所述座体的中部排列，所述车辆的轮胎可停泊于所述对中滚筒机构上，所述对中杆运动，以带动所述车辆的轮胎在所述对中滚筒机构上运动。在其中一个实施例中，所述对中装置还包括刹车机构，所述刹车机构能够刹住多个所述对中滚筒，以使多个所述对中滚筒无法转动。在其中一个实施例中，所述对中滚筒机构包括前轮滚筒机构及后轮滚筒机构，所述前轮滚筒机构及后轮滚筒机构均为两个，两个所述前轮滚筒机构分别设置于所述座体的一端的两侧，两个所述后轮滚筒机构分别设置于所述座体的另一端的两侧；其中，在所述前轮滚筒机构的多个所述对中滚筒中，所述对中滚筒的长度在所述座体侧边向所述座体的中间的排列方向上逐渐变短，并且，所述前轮滚筒机构中部凹陷。上述智能停车平台中，当车辆驶入座体上后，止挡驱动机构驱动止挡架转动，以使止挡部的一端凸出于座体的表面，进而使得止挡滚筒与车辆的轮胎相抵持，以辅助车辆精确定位。此外，上述智能停车平台中，可通过对中装置，可作用于车辆的两侧，将车辆的朝向摆正，进一步增加了车辆停泊定位的精确性。同时，滑槽与座体的表面齐平。以防止出现整个智能停车平台高低不平的情况，以防止因为高低不平而绊倒驾驶员或乘客的意外发生。驾驶员将车辆停泊于智能停车平台并离开后，滑槽在升降驱动机构的驱动下下降，以供外部的搬车机器人通过。搬车机器人运行至车辆的下方，并夹持车辆的前后轮，以将车辆搬运走。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本专利技术一实施例中智能停车平台的剖视图；图2为图1所示智能停车平台中座体的结构图；图3为图1所示智能停车平台的局部放大图；图4为图1所示智能停车平台的工作示意图；图5为图1所示智能停车平台另一角度的结构图；图6为图5所示智能停车平台另一状态的结构图；图7为图1所示智能停车平台的内部结构图；图8为图1所示智能停车平台的俯视图；及图9为图1所示智能停车平台中前轮滚筒机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术一实施例中的智能停车平台10，包括座体100及止挡装置200。请一并参阅图2，座体100大致为矩形的框架结构。止挡装置200设置于座体100的一端。请一并参阅图3，止挡装置200包括止挡架210、止挡驱动机构230及止挡滚筒250止挡架210包括连接部212及止挡部214。连接部212可转动地连接于座体100上。止挡部214为圆弧形结构，止挡部214的一端与连接部212相连接，且随着连接部212的转动，能够使止挡部214的另一端移动并凸出于座体100的表面。止挡驱动机构230与止挡架210相联动，以驱动止挡架210转动。具体在本实施例中，止挡驱动机构230可为电机或气缸。止挡滚筒250设置于止挡部214远离连接部212的一端。止挡滚筒250在止挡部214的一端上可转动。请一并参阅图4，其中，车辆20驶入座体100上后，止挡驱动机构230驱动止挡架210转动，以使止挡部214的一端凸出于座体100的表面，进而使得止挡滚筒250与车辆20的轮胎相抵持，以辅助车辆20精确定位。止挡部214远离连接部212的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车平台，其特征在于，包括：座体；及止挡装置，设置于所述座体的一端，所述止挡装置包括：止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于所述座体上，所述止挡部为圆弧形结构，所述止挡部的一端与所述连接部相连接，且随着所述连接部的转动，能够使所述止挡部的另一端移动并凸出于所述座体的表面；止挡驱动机构，与所述止挡架相联动，以驱动所述止挡架转动；及止挡滚筒，设置于所述止挡部远离所述连接部的一端；其中，车辆驶入所述座体上，所述止挡驱动机构驱动所述止挡架转动，以使所述止挡部的一端凸出于所述座体的表面，进而使得所述止挡滚筒与所述车辆的轮胎相抵持。

【技术特征摘要】
1.一种智能停车平台，其特征在于，包括：座体；及止挡装置，设置于所述座体的一端，所述止挡装置包括：止挡架，所述止挡架包括连接部及止挡部，所述连接部可转动地连接于所述座体上，所述止挡部为圆弧形结构，所述止挡部的一端与所述连接部相连接，且随着所述连接部的转动，能够使所述止挡部的另一端移动并凸出于所述座体的表面；止挡驱动机构，与所述止挡架相联动，以驱动所述止挡架转动；及止挡滚筒，设置于所述止挡部远离所述连接部的一端；其中，车辆驶入所述座体上，所述止挡驱动机构驱动所述止挡架转动，以使所述止挡部的一端凸出于所述座体的表面，进而使得所述止挡滚筒与所述车辆的轮胎相抵持。2.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述止挡装置为两个，两个所述止挡装置分别设置于所述座体一端的两侧。3.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，所述座体为中空结构，所述智能停车平台还包括升降装置，所述升降装置包括：滑槽，设置于所述座体中部，所述滑槽为长条状结构，且所述滑槽由所述座体的一端延伸至另一端，所述滑槽与所述座体的表面齐平；及升降驱动机构，与所述滑槽联动，所述升降驱动机构可驱动所述滑槽升降；其中，当所述滑槽下降，以使所述滑槽与所述座体间形成用于供搬车机器人通过的通道。4.根据权利要求1所述的智能停车平台，其特征在于，还包括能够使所述车辆对中的对中装置，所述对中装置为两套，两套所述对中装置分别设置于所述座体的两侧边。5.根据权利要求4所述的智能停车平台，其特征在于，所述对中装置包括：对中杆机构，包括对中杆及连接座，所述连接座为两个，两个所述连接座分别设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏，罗永安，
申请(专利权)人：深圳市鸿程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44