用于车底安全检查的小型侦察机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于消防安全报警技术领域，具体涉及一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置。由机器人本体和后方监控箱组成。机器人本体由履带型行走底盘、多个摄像机、视频分割器、无线图像发送模块、照明灯、无线遥控接收器、继电器板、电机驱动器等部件组成；后方监控箱由操作面板、无线图像接收模块、无线遥控操作器、监视器组成。使用本实用新型专利技术操作人员通过后方监控箱遥控机器人进入汽车底部，通过机器人上配置的摄像机传回的图像检查藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品、违禁品等，既保护了工作人员的人身安全，又提高了工作效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Small reconnaissance robot device for vehicle safety inspection

The utility model belongs to the technical field of fire safety alarm, in particular to a small reconnaissance robot device used for the safety inspection of the vehicle bottom. It consists of a robot body and a rear monitoring box. The robot by crawler type walking chassis, multiple cameras, video segmentation, wireless image transmission module, lighting, wireless remote control receiver, a relay board, motor drive and other components; the rear monitoring box is composed of an operation panel, a wireless image receiving module, wireless remote control device, monitor. The utility model is used by the operator to enter the bottom of the car rear monitoring box remote control robot, hiding in the car at the end of the weapons, explosives, suspicious items, contraband through the image inspection robot configuration from cameras, both to protect the personal safety of the staff, and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于消防安全报警
，具体涉及一种用于车底安全检査的小型侦察 机器人装置。
技术介绍
随着经济和社会的快速发展，各类国际会议和重大活动越来越多，在这些活动的安全 保卫工作中，安检的工作量极大。且随着国际恐怖主义的日益猖獗，反恐任务也随之日益 繁重。在这些新形势下，各种新型的反恐装备的需求不断增大，特别是用于早期侦检和处 置的装备。用于汽车底盘下可疑物检査的小型侦察机器人装置也是本领域研究的一个重要 内容。
技术实现思路
本技术的目的提供一种结构简单、成本低、适用性强、可靠性高、针对性强的用 于车底安全检查的小型侦察机器人装置。本技术提出的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，由机器人本体2和后方监 控箱3组成，机器人本体2由行走底盘1、摄像机4、视频分割器5、无线图像发射模块6、 照明灯7、继电器板IO、无线遥控接收器11和电机驱动器12组成，后方监控箱3由无线 图像接收模块8、监视器9、无线遥控发射器13、后方监控箱操作面板14组成，其中，摄 像机4、视频分割器5、无线图像发射模块6、照明灯7、继电器板10、无线遥控接收器 11和电机驱动器12位于行走底盘1上，摄像机4通过视频电缆连接视频分割器5的输入口 ， 视频分割器5的输出口连接无线图像发射模块6，继电器板10的输出端分别连接视频分割 器5、照明灯7和电机驱动器12，继电器板10的输入端连接无线遥控接收器11;后方监 控箱操作面板14连接无线遥控发射器13，无线图像接收模块8连接监视器9;无线图像 发射模块6通过射频信号连接无线图像接收模块8，无线遥控接收器11通过射频信号连接 无线遥控发射器13;行走底盘l采用履带型行走底盘。本技术中，行走底盘1由车体101、驱动电机102、电池103、驱动轮104、从动 轮105、支重轮106和同步带107组成，其中，驱动轮104位于车体101后方两侧的外表 面，从动轮105位于车体101前方两侧的外表面，驱动轮104连接驱动电机102,驱动电 机连接电池103，从动轮105与驱动轮104之间设有支重轮106，支重轮106位于车体101外表面，驱动轮104和从动轮105通过同步带107连接，从而使驱动轮带动从动轮105转 动。本技术中，摄像机4为2-6个。 本技术中，照明灯7为3-5个。 本技术中，电机驱动器12为1-2个。 本技术中，支重轮106为4-8个。本技术的工作过程如下操作人员通过操作后方监控箱操作面板15上的按钮， 由无线遥控发射器14将信号无线发送给机器人本体2，机器人本体2上的无线遥控接收器 ll接收到控制信号后，输出到继电器板IO，由继电器板10将信号放大后分别控制电机驱 动器12、视频分割器5、照明灯7，从而达到控制机器人行走、画面切换、开关照明的目 的。同时，视频分割器5自动采集摄像机4的视频信号，并通过无线图像发射模块6将视 频信号传送到后方监控箱的监视器9上显示，从而达到监控的目的。本技术具有体积小巧、重量轻、携带方便、等特点，可用于检査各类汽车底部， 能够快速准确的检测藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品、违禁品等，比传统的方法(如 手持镜、固定式安全检查系统等)更快更准确的识别，大大提高了对车辆底部的检测速度， 同时也减少了人力物力的投入。附图说明图1为本技术的结构图示。图2为行走底盘1的结构图示。图中标号l为行走底盘，IOI为车体、102为驱动电机，103为电池，104为驱动轮，105为从动轮，106为支重轮，107为同步带，2为机器人本体，3为后方监控箱，4为摄像机，5为视频分割器，6为无线图像发射模块，7为照明灯，8为无线图像接收模块，9为监视器，IO为继电器板，ll为无线遥控接收器，12为电机驱动器，13为无线遥控发射器，14为后方监控箱操作面板。具体实施方式下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。实施例1，本装置由机器人本体2和后方监控箱3组成。其中机器人本体2由履带型 行走底盘l、 4个摄像机4、视频分割器5、无线图像发射模块6、 3个照明灯7、无线遥控 接收模块ll、继电器板IO、电机驱动器12组成；后方监控箱3由操作面板14、无线图像 接收模块8、无线遥控发射器13、监视器9组成。装置中的机器人上的4个摄像机4通过视频电缆与视频分割器5的输入口连接，视频分割器5的输出口与1.2G无线图像发射模块6连接，视频分割器5、 3个照明灯7、 2个 电机驱动器12均与继电器板10相应的输出端口相连接，继电器板10的输入端口与无线 遥控接收器11相连接。后方监控箱3中，无线遥控发射器13与后方监控箱操作面板14 连接，1.2G无线图像接收模块8与监视器9连接。无线图像发射模块6通过射频信号连接 无线图像接收模块8，无线遥控接收器11通过射频信号连接无线遥控发射器13。行走底盘1采用履带型行走底盘。履带式行走底盘由车体101、驱动电机102、电池 103、驱动轮104、从动轮105、支重轮106和同步带107组成，其中从动轮105和驱动轮 104分前后装配在车体101上外表面，驱动轮104与驱动电机102直接联接，驱动电机102 的动力由安装在车体101内的电池103提供，驱动电机102直接驱动驱动轮104转动，驱 动轮104带动同步带107，从而驱动从动轮105转动，同时从动轮105也作为张紧轮使用， 在从动轮105和驱动轮104中间设置了若干支重轮106，支重轮106也直接装配在车体101 外表面。本技术中车体、驱动轮104、从动轮105、支重轮106均为铝合金材质，有效减少 了装置重量，同步带107采用双面同步带，增加了地面的摩擦力。本技术由后方监控箱遥控操作在汽车底下行走，在行进过程中，机器人上的摄像 头监控汽车底盘的结构，由操作人员在后方监控箱的监视屏上观察是否有可疑物。权利要求1、一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，由机器人本体(2)和后方监控箱(3)组成，机器人本体(2)由行走底盘(1)、摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)组成，后方监控箱(3)由无线图像接收模块(8)、监视器(9)、无线遥控发射器(13)、后方监控箱操作面板(14)组成，其特征在于摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)位于行走底盘(1)上，摄像机(4)通过视频电缆连接视频分割器(5)的输入口，视频分割器(5)的输出口连接无线图像发射模块(6)，继电器板(10)的输出端分别连接视频分割器(5)、照明灯(7)和电机驱动器(12)，继电器板(10)的输入端连接无线遥控接收器(11)；后方监控箱操作面板(14)连接无线遥控发射器(13)，无线图像接收模块(8)连接监视器(9)；无线图像发射模块(6)通过射频信号连接无线图像接收模块(8)，无线遥控接收器(11)通过射频信号连接无线遥控发射器(13)；行走底盘(1)采用履带型行走底盘。2、 根据权利要求1所述的用于车底安全检査的小型侦察机器人装置，其特征在于所述 行走底盘(1)由车体(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，由机器人本体（２）和后方监控箱（３）组成，机器人本体（２）由行走底盘（１）、摄像机（４）、视频分割器（５）、无线图像发射模块（６）、照明灯（７）、继电器板（１０）、无线遥控接收器（１１）和电机驱动器（１２）组成，后方监控箱（３）由无线图像接收模块（８）、监视器（９）、无线遥控发射器（１３）、后方监控箱操作面板（１４）组成，其特征在于摄像机（４）、视频分割器（５）、无线图像发射模块（６）、照明灯（７）、继电器板（１０）、无线遥控接收器（１１）和电机驱动器（１２）位于行走底盘（１）上，摄像机（４）通过视频电缆连接视频分割器（５）的输入口，视频分割器（５）的输出口连接无线图像发射模块（６），继电器板（１０）的输出端分别连接视频分割器（５）、照明灯（７）和电机驱动器（１２），继电器板（１０）的输入端连接无线遥控接收器（１１）；后方监控箱操作面板（１４）连接无线遥控发射器（１３），无线图像接收模块（８）连接监视器（９）；无线图像发射模块（６）通过射频信号连接无线图像接收模块（８），无线遥控接收器（１１）通过射频信号连接无线遥控发射器（１３）；行走底盘（１）采用履带型行走底盘。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琰，胡斌，李建中，陈引初，薛林，胡传平，
申请(专利权)人：公安部上海消防研究所，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]