一种防爆型电控消防水炮制造技术

技术编号:21964504 阅读:74 留言:0更新日期:2019-08-28 00:11
本实用新型专利技术公开了一种防爆型电控消防水炮,包括底盘法兰、以及安装在底盘法兰上的由进水管、主回转节、过水管依次连接构成的消防管路,在消防管路的出水端安装有炮头;进水管通过第一转动部件与主回转节连接,第一转动部件包括第一转盘和第一转轴,在第一转动部件的侧方设有第一防爆电机,第一防爆电机提供动力来调整炮头的水平方向朝向;所述过水管通过第二转动部件与主回转节的另一端连接,第二转动部件包括第二转盘和第二转轴,在第二转动部件的侧方设有第二防爆电机,第二防爆电机提供动力来调整炮头的竖直方向朝向。本实用新型专利技术结构新颖,满足防爆要求,适合在易燃易爆环境中进行远距离无线遥控操作,实现在复杂环境里高效灭火。

An Explosion-proof Electrically Controlled Fire-fighting Water Gun

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型电控消防水炮
本技术涉及消防机器人防爆
,具体的说尤其涉及一种新型防爆型电控消防水炮。
技术介绍
消防水炮是消防灭火机器人的功能主体之一,利用消防水炮对火灾区域进行及时灭火,阻止火灾的进一步蔓延,有效的对火灾区域的设施进行保护,并对火灾区域的人员人身财产进行保护,多适用于石油化工企业、储罐区、物流仓储、港口码头等。然而,由于火灾、爆炸等事故现场往往存在易燃易爆、有毒气体等高危物品,现有的消防水炮由于自身内部结构的设计缺陷以及控制系统线路问题,多数不具备防爆功能,无法满足在上述事故现场的处置要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种新型防爆型电控消防水炮,结构新颖,操作简单,满足防爆要求,适合在易燃易爆环境中进行远距离无线遥控操作,实现在复杂环境里高效灭火。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种防爆型电控消防水炮,包括底盘法兰、以及安装在底盘法兰上的由进水管、主回转节、过水管依次连接构成的消防管路,在消防管路的出水端安装有炮头;所述进水管通过第一转动部件与主回转节的一端连接,第一转动部件包括第一转盘和第一转轴,在第一转动部件的侧方设有第一防爆电机,第一防爆电机通过驱动第一转动部件转动来调整炮头的水平方向朝向;所述过水管通过第二转动部件与主回转节的另一端连接,第二转动部件包括第二转盘和第二转轴,在第二转动部件的侧方设有第二防爆电机,第二防爆电机通过驱动第二转动部件转动来调整炮头的竖直方向朝向。进一步的,所述过水管包括依次连接的第一回转节、第二回转节、第三回转节和第四回转节;第一回转节与主回转节连通,所述炮头与第四回转节连通。进一步的,所述第一转盘和第二转盘为涡轮结构,第一转轴和第二转轴为蜗杆结构,第一防爆电机和第二防爆电机通过联轴器与所述蜗杆结构传动连接。进一步的,还包括用于手动调节炮头朝向的手轮及手轮驱动机构,手轮及手轮驱动机构包括安装在所述第一转动部件的侧方的第一手轮、以及安装在所述第二转动部件的侧方的第二手轮,第一手轮通过第一手轮驱动机构与第一转轴传动连接,第二手轮通过手轮驱动机构与第二转轴传动连接。进一步的,还包括防爆电控箱,防爆电控箱的控制输出端通过防爆电缆与第一防爆电机和第二防爆电机连接。进一步的,所述防爆电控箱的控制输出端通过防爆电缆与安装在炮头上的电动推杆装置连接,电动推杆装置用于实现炮头的喷雾和直流射流功能。进一步的,在所述进水管与第一转动部件的连通处、所述第一转动部件与主回转节的连通处、所述主回转节与第二转动部件的连通处以及所述第二转动部件与所述第一回转节的连通处均设置有密封圈。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:1、本技术结构新颖,角度调整灵活,且内部传输通畅,转动部分均采用防爆电机装置驱动,从而实现在易燃易爆环境中高效灭火。2、本技术的涡轮蜗杆结构能够进行大幅度的转动,具有较大的转动范围,引入霍尔元件控制,可使水平回转控制机构和仰俯控制机构在任意位置实现自锁。3、本技术采用基于CAN总线的控制算法,实现在复杂环境中对水炮的水平回转、上下俯仰、直流喷雾进行远距离无线遥控操作。附图说明图1为实施例1的新型防爆型电控消防水炮的结构示意图。图2为实施例1的新型防爆型电控消防水炮的俯视图。图中标号说明:1、底盘法兰;2、进水管;3、第一转动部件;301、第一转盘;302、第一转轴;4、主回转节;5、第二转动部件;501、第二转盘;502、第二转轴;6、过水管;601、第一回转节;602、第二回转节;603、第三回转节;604、第四回转节;7、炮头;8、电动推杆装置;9、防爆电机装置;901、第一防爆电机;902、第二防爆电机;10、手轮及手轮驱动机构;1001、第一手轮;1002、第二手轮;11、防爆电控箱。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。实施例1如图1所示,一种新型防爆型电控消防水炮,包括:底盘法兰1、进水管2、第一转动部件3、主回转节4、第二转动部件5、过水管6、炮头7、电动推杆装置8、防爆电机装置9、手轮及手轮驱动机构10、防爆电控箱11;第一转动部件3包括:第一转盘301以及第一转轴302;第二转动部件5包括:第二转盘501以及第二转轴502;过水管6包括:第一回转节601、第二回转节602、第三回转节603以及第四回转节604;防爆电机装置9包括:第一防爆电机901以及第二防爆电机902;手轮及手轮驱动机构10包括;第一手轮1001及第一手轮驱动机构以及第二手轮1002及第二手轮驱动机构。本技术的底盘法兰1用于维持整体结构的平稳;进水管2用于接收外部设备传输来的消防用的液体,通过主回转节3的消防用的液体传输至过水管5,依次经过第一回转节601、第二回转节602、第三回转节603以及第四回转节604,进而通过炮头7将消防用的液体喷出,从而进行消防工作;主回转节4承接第一转动部件3以及第二转动部件5;第二转动部件5与过水管6连接;过水管6连接出水炮头7;第一转轴302以及第一转盘301在第一防爆电机901的带动下进行转动,从而调整本技术在水平方向上的喷射角度,再通过第二防爆电机901的动力作用下,配合第二转轴502以及第二转盘501进行转动,从而改变第二转轴502和第二转盘501组成的第二转动部件5与过水管6之间的角度,从而调整本技术在竖直方向上的喷射角度,最终调整本技术的喷射方向;本技术结构新颖,角度调整灵活,且内部传输通畅,转动部分均采用防爆电机装置驱动,通过防爆电缆引入装置绕性连接至防爆控制箱内,满足防爆要求,从而实现在易燃易爆环境中高效灭火。其中,第一防爆电机901、第二防爆电机902分别通过联轴器与第一转轴302、第二转轴502连接;第一转轴302、第二转轴502分别通过涡轮与第一转盘301、第二转盘501连接;本实施例中,第一转轴302、第二转轴502均为蜗杆结构,第一转动盘301、第二转动盘501均为涡轮结构。相对于普通转轴结构,蜗杆、涡轮结构具有良好的转动效果,能够进行大幅度的转动,具有较大的转动范围,且引入霍尔元件控制,可使水平回转控制机构和仰俯控制机构在任意位置实现自锁。本实施例中,底盘法兰1上侧设置水平套体,水平套体与进水管2联通,进水管2上侧与第一转动部件3连接,主回转节4承接第一、第二转动部件,第二转动部件5与垂直套体连接,垂直套体连接炮头7;套体结构安装方便且密封性良好,在保证进水管2、过水管6连通密封性良好的同时,使得第一转动部件连接3以及第二转动部件5具有良好的转动效果。本实施例中,过水管6与炮头7连通;本实施例中,电动推杆装置8与炮头7连接,电动推杆装置8与防爆电控箱11连接;通过电动推杆装置驱动8,实现出水炮头的喷雾和直流射流功能。本技术采用基于CAN总线的控制算法,实现在对出水炮头7直流喷雾进行远距离无线遥控操作。通过防爆电缆引入装置绕性连接至防爆控制箱内,满足防爆要求本实施例中,进水管2与第一转动部件3的连通处、第一转动部件3与主回转节4的连通处、主回转节4与第二转动部件5的连通处以及第二转动部件5与第一回转节6的连通处均设置有密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆型电控消防水炮,包括底盘法兰(1)、以及安装在底盘法兰(1)上的由进水管(2)、主回转节(4)、过水管(6)依次连接构成的消防管路,在消防管路的出水端安装有炮头(7),其特征在于:所述进水管(2)通过第一转动部件(3)与主回转节(4)的一端连接,第一转动部件(3)包括第一转盘(301)和第一转轴(302),在第一转动部件(3)的侧方设有第一防爆电机(901),第一防爆电机(901)通过驱动第一转动部件(3)转动来调整炮头(7)的水平方向朝向;所述过水管(6)通过第二转动部件(5)与主回转节(4)的另一端连接,第二转动部件(5)包括第二转盘(501)和第二转轴(502),在第二转动部件(5)的侧方设有第二防爆电机(902),第二防爆电机(902)通过驱动第二转动部件(5)转动来调整炮头(7)的竖直方向朝向;还包括防爆电控箱(11),防爆电控箱(11)的控制输出端通过防爆电缆与第一防爆电机(901)和第二防爆电机(902)连接;所述防爆电控箱(11)的控制输出端通过防爆电缆与安装在炮头(7)上的电动推杆装置(8)连接,电动推杆装置(8)用于实现炮头的喷雾和直流射流功能。

【技术特征摘要】
1.一种防爆型电控消防水炮,包括底盘法兰(1)、以及安装在底盘法兰(1)上的由进水管(2)、主回转节(4)、过水管(6)依次连接构成的消防管路,在消防管路的出水端安装有炮头(7),其特征在于:所述进水管(2)通过第一转动部件(3)与主回转节(4)的一端连接,第一转动部件(3)包括第一转盘(301)和第一转轴(302),在第一转动部件(3)的侧方设有第一防爆电机(901),第一防爆电机(901)通过驱动第一转动部件(3)转动来调整炮头(7)的水平方向朝向;所述过水管(6)通过第二转动部件(5)与主回转节(4)的另一端连接,第二转动部件(5)包括第二转盘(501)和第二转轴(502),在第二转动部件(5)的侧方设有第二防爆电机(902),第二防爆电机(902)通过驱动第二转动部件(5)转动来调整炮头(7)的竖直方向朝向;还包括防爆电控箱(11),防爆电控箱(11)的控制输出端通过防爆电缆与第一防爆电机(901)和第二防爆电机(902)连接;所述防爆电控箱(11)的控制输出端通过防爆电缆与安装在炮头(7)上的电动推杆装置(8)连接,电动推杆装置(8)用于实现炮头的喷雾和直流射流功能。2.根据权利要求1所述的防爆型电控消防水炮,其特征在于:所述过水管(6)包括依次连接的第一回...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡斌周兆威展杰
申请(专利权)人:公安部上海消防研究所
类型:新型
国别省市:上海,31

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