一种自主导航的有害气体侦检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主导航的有害气体侦检机器人，包括轮履式机器人平台，所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体顶板上设置有气体探测器，每个气体探测器上均连接有报警器，且每个气体探测器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体顶板的前端设置有激光雷达，该激光雷达通过导航处理器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体顶板上设置有监控仪，监控仪通过伸缩桅杆安装在底盘舱体顶板上。本实用新型专利技术功能强大，实用性强，越障能力强，适应高低温环境和有毒有害强酸强碱环境性能强，不仅可以检测气体泄漏情况，更可以直接查找泄漏故障点，具有非常高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种侦检机器人，更具体地说，涉及一种自主导航的有害气体侦检机器人。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，化工生产工厂和化工仓储等场所越来越多。在消防和救援工作开展之前，需要派人员穿戴防护服，进入一些密闭空间的探测，以辨别那种气体或者物质出线了泄漏。不过随着技术的发展，机器人比人更适应这种工作。但是传统的机器人，往往不具备二次生存能力，没有考虑机器人在恶劣环境下的高温，强腐蚀破坏，导致机器人短时间温升过高，履带等配件受高温或强酸碱融化，内部控制器升温失效。导致机器人无法行走，在这种环境下彻底失去工作能力，无法完成任务。同时，灾害现场往往存在浓烟浓雾无光黑夜等极度恶劣环境，往往会导致机器人视觉部分无法正常工作。同时，由于缺少恶劣现场的地图，机器人在灾害现场无法知道前进路线和返回路线，侦查工作无法开展。另外，传统的气体探测机器人无法直接查找到裂漏点，只能大概探测到泄露区域，探测到泄露后，仍需人工查找。同时，传统有毒有害及可燃气体的侦检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主导航的有害气体侦检机器人，包括轮履式机器人平台，所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：所述的底盘舱体(1)顶板上设置有气体探测器(13)，每个气体探测器(13)上均连接有报警器(14)，且每个气体探测器(13)与机器人控制器相连；所述的底盘舱体(1)顶板的前端设置有激光雷达(15)，该激光雷达(15)通过导航处理器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体(1)顶板上设置有监控仪(17)，监控仪(17)通过伸缩桅杆(16)安装在底盘舱体(1)顶板上。

【技术特征摘要】
1.一种自主导航的有害气体侦检机器人，包括轮履式机器人平台，所述的轮履式机器人
平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：所述
的底盘舱体(1)顶板上设置有气体探测器(13)，每个气体探测器(13)上均连接有报警器
(14)，且每个气体探测器(13)与机器人控制器相连；所述的底盘舱体(1)顶板的前端设
置有激光雷达(15)，该激光雷达(15)通过导航处理器与机器人控制器相连；所述的底盘舱
体(1)顶板上设置有监控仪(17)，监控仪(17)通过伸缩桅杆(16)安装在底盘舱体(1)
顶板上。
2.根据权利要求1所述的一种自主导航的有害气体侦检机器人，其特征在于：所述的监
控仪(17)为云台摄像机或红外热像仪或红外可见光双光一体化监控仪。
3.根据权利要求2所述的一种自主导航的有害气体侦检机器人，其特征在于：所述的底
盘舱体(1)的前侧及左右两侧均设置有温度传感器(18)。
4.根据权利要求3所述的一种自主导航的有害气体侦检机器人，其特征在于：所述的底
盘舱体(1)的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体(101)；每个所述的箱
体(101)均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带(201)所形成的上平面和下平面之间，
且箱体(101)的四个角均设有倒角；所述的箱体(101)与底盘防腐金属履带(201)所形成
的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板(102)和固定安装在
箱体(101)两侧的滑轨板(104)，所述的张紧板(102)的平板通过张紧弹簧(103)安装在
箱体(101)顶板上，张紧板(102)的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板(104)内。
5.根据权利要求4所述的一种自主导航的有害气体侦检机器人，其特征在于：所述的底
盘舱体(1)上设置有冷却水箱(11)，冷却水箱(11)的底部设有排水排污口(12)；所述的
冷却水箱(11)的进水口与设于底盘舱体(1)上的进水口连通，冷却水箱(11)的出水口与

【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：任曲波，
类型：新型
国别省市：江苏;32