【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及膜片夹紧式机械手。
技术介绍
目前,传统的漆桶夹紧机械手,多为吸盘式夹紧机械手,抓取漆桶的上表面,横向移动,由于采用吸盘,依靠吸力移动漆桶,使得漆桶易脱落、掉漆,产品质量无法得到保障。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷,本技术提供的膜片夹紧式机械手,解决了传统机械手,依靠吸盘抓取漆桶,造成的易脱落、掉漆、效率低、产品质量无法保障的问题。为了达到上述目的,本技术提供如下技术方案:膜片夹紧式机械手包括:机械臂、机械手支撑架、机械手、长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸,所述机械手支撑架用于安装固定四个机械臂,所述机械手连接机械臂,所述长齿条通过长齿条轴控制机械手运动,并保持四个机械手运动同步,所述机械手齿条将齿轮轴旋转的运动形式转换为机械手的张开夹紧运动形式,所述长齿条气缸推进、收回长齿条,所述膜片式气缸配合机械手夹紧,所述顶紧气缸锁定长齿条。本技术的有益效果是:本技术提供的膜片夹紧式机械手,具有移动速度快,无脱落,软性接触漆桶,使得漆桶不变形、不掉漆,结构简单,易于推广的优点。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
,请参阅以下有关本技术的详细说明与附图,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。附图说明下面结合附图,通过对本技术的具体实施方式详细描述,将使本实用新型的技术方案及其它 ...
【技术保护点】
膜片夹紧式机械手,其特征在于,包括:机械臂、机械手支撑架、机械手、长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸,所述机械手支撑架用于安装固定四个机械臂,所述机械手连接机械臂,所述长齿条通过长齿条轴控制机械手运动,并保持四个机械手运动同步,所述机械手齿条将齿轮轴旋转的运动形式转换为机械手的张开夹紧运动形式,所述长齿条气缸推进、收回长齿条,所述膜片式气缸配合机械手夹紧,所述顶紧气缸锁定长齿条。
【技术特征摘要】
1.膜片夹紧式机械手,其特征在于,包括:机械臂、机械手支撑架、机械手、
长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸,所述机
械手支撑架用于安装固定四个机械臂,所述机械手连接机械臂,所述长齿条通
...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘永刚,赵永东,龙辉,常广军,
申请(专利权)人:沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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