【技术实现步骤摘要】
本技术属于切割机械
,具体涉及一种无限回转机械手。
技术介绍
周知,现有的型材切割机械在对板材、容器、管材、筒体进行切割时,现有的解决方式是通过固定装置将以上物件固定,通过不断调整固定装置来实现对板材、容器、管材、筒体不同部位和不同角度的切割,此种操作方式劳动量大,步骤繁琐,精度低。针对以上,作为本行业研发人员,非常有必要设计一种无限回转机械手,实现板材、容器、管材、筒体的三维坡口切割,以解决现有切割设备劳动量大,步骤繁琐,精度低的弊端。
技术实现思路
为实现以上所述的多种技术功能,本技术提出了一种无限回转机械手,其技术方案如下:其包括一个固定架,固定架的左侧为一个安装面,所述的安装面上加工有安装孔,固定架的右侧,其顶部安装有回转驱动电机,所述的回转驱动电机上下贯穿固定架,并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂,所述的回转臂为C型结构,回转臂的底部为斜面设计,其和水平面的夹角A为45°,垂直回转臂的底面,在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机,所述的偏摆驱动电机通过偏摆驱动轴和割炬座连接,所述的割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。以上所述的所有驱动电机皆为伺服驱动电机。本技术的有益效果如下:本技术通过在固定架的顶部设置回转驱动电机配合回转臂底端的偏摆驱动电机,实现割炬座在和水平面成45°的斜面上转动,并可以以回转驱动电机为圆心转动,实现割炬座360度旋转,形成拟合角运动轨迹,从而实现板材、容器、管材及筒体的三维坡口切割,并可以通过安装孔固定在任何机型上,通用性强,精度高,效率快,是一种理想的无限回转 ...
【技术保护点】
一种无限回转机械手,其包括一个固定架,其特征在于:固定架的左侧为安装面,所述的安装面上加工有安装孔,固定架的右侧,其顶部安装有回转驱动电机,所述的回转驱动电机上下贯穿固定架,并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂,所述的回转臂为C型结构,回转臂的底部为斜面设计,其和水平面的夹角A为45°,垂直回转臂的底面,在回转臂的内侧固定有一个偏摆驱动电机,所述的偏摆驱动电机通过偏摆驱动轴和割炬座连接,所述的割炬座上的割炬安装孔为垂直设计。
【技术特征摘要】
1.一种无限回转机械手,其包括一个固定架,其特征在于:固定架的左侧为安装面,所述的安装面上加工有安装孔,固定架的右侧,其顶部安装有回转驱动电机,所述的回转驱动电机上下贯穿固定架,并通过驱动轴连接固定架底部的回转臂,所述的回...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱福兴,
申请(专利权)人:德州凯斯锐数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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