一种自动码垛机械手制造技术

一种自动码垛机械手属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于物流运输、包装等行业桶类产品的自动码垛机械手。本实用新型专利技术提供一种能实现交错码垛的机械手装置。本实用新型专利技术包括上安装板和下安装板，其特征在于：上安装板和下安装板之间通过无杆气缸相连，下安装板下方设置有横梁，横梁上设置有三爪夹紧机构，三爪夹紧机构内的驱动齿轮中心设置有传动轴，传动轴下端设置有传动齿轮，横梁内设置有与传动齿轮配合的驱动齿条，横梁的端部设置有与驱动齿条相连的伸缩气缸。

An automatic stacking manipulator

The utility model relates to an automatic palletizing manipulator, which belongs to the technical field of light machinery, and relates to an automatic palletizing manipulator for bucket products of logistics, transportation, packaging and other industries. The utility model provides a manipulator device which can realize staggered stacking. The utility model comprises a mounting plate and a lower mounting plate, which is characterized in that: between the mounting plate and the lower mounting plate through the rodless cylinder is connected with the beam is arranged below the mounting plate, the beam is arranged on the three jaw clamping mechanism, the center of the drive gear three claw clamping mechanism is arranged on the transmission shaft, the lower end of the drive shaft the transmission gears are arranged, the beam is arranged in the driving rack and the drive gear, the end part of the cross beam is provided with a telescopic cylinder is connected with a drive rack.

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机械手
本技术是属于轻工机械
，具体涉及一种应用于物流运输、包装等行业桶类产品的自动码垛机械手。
技术介绍
目前，市场上所使用的此类自动码垛机的码垛形式为相互对应摆放。此种摆放方式虽易于实现机械自动化，但因桶间空间较大，在装车运输过程中，易发生桶位移动或高层桶掉落现象，导致物料损坏，增加运输风险及财产损失。为避免发生此类事故，提出了一种交错码垛形式，这种方式可以减小桶间距，实现桶间相互定位，解决了运输过程中的桶位移动和高层掉落现象，减小运输风险和财产损失。同时因此种交错码垛的形式，提高了对空间使用率，因此在相同空间的条件下能够运输更多的物料，增加了物料的运输效率。目前还没有能够实现交错码垛的机械手装置。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种能实现交错码垛的机械手装置。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括上安装板和下安装板，其特征在于：上安装板和下安装板之间通过无杆气缸相连，下安装板下方设置有横梁，横梁上设置有三爪夹紧机构，三爪夹紧机构内的驱动齿轮中心设置有传动轴，传动轴下端设置有传动齿轮，横梁内设置有与传动齿轮配合的驱动齿条，横梁的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛机械手，包括上安装板（11）和下安装板（13），其特征在于：上安装板（11）和下安装板（13）之间通过无杆气缸（9）相连，下安装板（13）下方设置有横梁（12），横梁（12）上设置有三爪夹紧机构（14），三爪夹紧机构（14）内的驱动齿轮（10）中心设置有传动轴（1），传动轴（1）下端设置有传动齿轮（2），横梁（12）内设置有与传动齿轮（2）配合的驱动齿条（3），横梁（12）的端部设置有与驱动齿条（3）相连的伸缩气缸（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机械手，包括上安装板（11）和下安装板（13），其特征在于：上安装板（11）和下安装板（13）之间通过无杆气缸（9）相连，下安装板（13）下方设置有横梁（12），横梁（12）上设置有三爪夹紧机构（14），三爪夹紧机构（14）内的驱动齿轮（10）中心设置有传动轴（1），传动轴（1）下端设置有传动齿轮（2），横梁（12）内设置有与传动齿轮（2）配合的驱动齿条（3），横梁（12）的端部设置有与驱动齿条（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永刚，赵永东，
申请(专利权)人：沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21