The invention discloses an adjustable gripping device for building materials stacked tube, comprising a mechanical hand, a base and a regulating component; adjusting assembly comprises a support plate and a first cylinder, second cylinder and lifting cylinder; the support plate in the longitudinal one end of the base, the top surface of the support plate along the length direction of a slide groove is arranged on the top side of the outer wall; the first oil cylinder is arranged on the supporting plate, the horizontal telescopic rod is arranged in the slide groove; second cylinder bottom is fixedly connected with a slider, the slider is arranged in the sliding groove, and the telescopic rod is fixedly connected with the first cylinder, second cylinder telescopic rod and the first cylinder telescopic rod, and placed above the vertical plate, a telescopic rod the end of the second cylinder is fixedly connected with a shell; the lifting cylinder is arranged inside the shell body, a telescopic rod lifting cylinder shell, and then extends downward to solid machine the mechanical arm to the upper part of the box; The invention also provides a method for building materials stacked tube adjustable gripping device realization method. The invention improves the efficiency of laying pipe materials.
【技术实现步骤摘要】
一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法
本专利技术属于建材管辅助工具领域,具体涉及一种用于建材管码放的调节式抓取装置及其实现方法。
技术介绍
目前,在建筑建设过程以及后续装修过程中,均会使用到大量的建材管,然而现在对建材管的码放较为随便,一般直接放置在空地上,容易出现建材管损坏和丢失的情况,因此造成建设进度效率下降,往往会造成工期的拖延,因此对建材管的合理快捷码放成为了必须要解决的难题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于建材管码放的调节式抓取装置,具体通过以下技术方案实现:一种用于建材管码放的调节式抓取装置,包括机械手、基座、调节组件;所述机械手上部的机盒内设有拉伸油缸,拉伸油缸的伸缩杆下端上设有拉伸块;机械手下部为两块相对设置的夹板,每块夹板的两端均通过外连杆与机盒活动连接,每块夹板的中部均通过内连杆与拉伸块活动连接,所述基座的两侧为支架,基座的中部为设在两端支架上的放置板,放置板的顶面上沿长度方向分布有弧形凹槽;所述调节组件包括支撑板、第一油缸、第二油缸以及升降油缸;所述支撑板纵向设在基座的一端,支撑板的顶面中部沿长度方向设有滑动槽;所述第一油缸设在支撑板的顶端一侧外壁上,第一油缸的伸缩杆横向位于滑动槽内;所述第二油缸的底部上固接有滑块,滑块位于滑动槽内、并与第一油缸的伸缩杆固接,第二油缸的伸缩杆与第一油缸的伸缩杆垂直、并位于放置板上方,第二油缸的伸缩杆端部上固接有壳体;所述升降油缸设在壳体内,升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒。进一步的,所述支撑板的内侧壁顶部两端均设有固接板,两端的固接板顶面上设有滑板,滑板的 ...
【技术保护点】
一种用于建材管码放的调节式抓取装置,包括机械手、基座(1)、调节组件;所述机械手上部的机盒(7)内设有拉伸油缸,拉伸油缸的伸缩杆下端上设有拉伸块;机械手下部为两块相对设置的夹板(71),每块夹板(71)的两端均通过外连杆与机盒(7)活动连接,每块夹板(71)的中部均通过内连杆与拉伸块活动连接,其特征在于:所述基座(1)的两侧为支架,基座(1)的中部为设在两端支架上的放置板(11),放置板(11)的顶面上沿长度方向分布有弧形凹槽;所述调节组件包括支撑板(3)、第一油缸(2)、第二油缸(4)以及升降油缸;所述支撑板(3)纵向设在基座(1)的一端,支撑板(3)的顶面中部沿长度方向设有滑动槽(32);所述第一油缸(2)设在支撑板(3)的顶端一侧外壁上,第一油缸(2)的伸缩杆横向位于滑动槽(32)内;所述第二油缸(4)的底部上固接有滑块,滑块位于滑动槽(23)内、并与第一油缸(2)的伸缩杆固接,第二油缸(4)的伸缩杆与第一油缸(2)的伸缩杆垂直、并位于放置板(11)上方,第二油缸(4)的伸缩杆端部上固接有壳体(6);所述升降油缸设在壳体(6)内,升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于建材管码放的调节式抓取装置,包括机械手、基座(1)、调节组件;所述机械手上部的机盒(7)内设有拉伸油缸,拉伸油缸的伸缩杆下端上设有拉伸块;机械手下部为两块相对设置的夹板(71),每块夹板(71)的两端均通过外连杆与机盒(7)活动连接,每块夹板(71)的中部均通过内连杆与拉伸块活动连接,其特征在于:所述基座(1)的两侧为支架,基座(1)的中部为设在两端支架上的放置板(11),放置板(11)的顶面上沿长度方向分布有弧形凹槽;所述调节组件包括支撑板(3)、第一油缸(2)、第二油缸(4)以及升降油缸;所述支撑板(3)纵向设在基座(1)的一端,支撑板(3)的顶面中部沿长度方向设有滑动槽(32);所述第一油缸(2)设在支撑板(3)的顶端一侧外壁上,第一油缸(2)的伸缩杆横向位于滑动槽(32)内;所述第二油缸(4)的底部上固接有滑块,滑块位于滑动槽(23)内、并与第一油缸(2)的伸缩杆固接,第二油缸(4)的伸缩杆与第一油缸(2)的伸缩杆垂直、并位于放置板(11)上方,第二油缸(4)的伸缩杆端部上固接有壳体(6);所述升降油缸设在壳体(6)内,升降油缸的伸缩杆向下伸出壳体、并固接着所述机械手上部的机盒(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于建材管码放的调节式抓取装置,其特征在于:所述支撑板(3)的内侧壁顶部两端均设有固接板(31),两端的固接板(5)顶面上设有滑板(5),滑板(5)的中部沿长度方向设有滑槽;所述第二油缸(4)的伸缩杆上套设有环形支架(61),环形支架(61)底部的支撑块位于滑板(5)的滑槽内。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭寒冰,
申请(专利权)人:合肥光聚财建筑装饰工程有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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