The invention relates to a rim unloading flat palletizing equipment, including: lifting device, a turning device and a clamping device; the lifting turnover device is installed on the device to move, wherein the clamping device is installed in the lifting and turning device; the rotary device and a rotating frame, including Longmen turn and drive mechanism; the lifting turning device comprises a lifting cylinder, a lifting frame, a turning shaft, a turning drive motor; wherein the clamping device comprises a bracket, a clamping unit, both sides of the lower part of the rack are respectively installed in the clamping unit; the clamping unit comprises a vertical frame, a first gear, second gear first, second bar, rod, reel, supporting belt, servo motor. This device can replace the traditional manual, to realize the automation of rim stacking, improve the efficiency of production and processing. In addition, the equipment in the clamping device for clamping, can completely avoid bump to rigid equipment and products in the process of clamping, and the clamping force is soft, the maximum product quality assurance.
【技术实现步骤摘要】
一种车圈卸料平放码垛设备
本专利技术属于车圈自动化生产加工设备
,特别是涉及一种车圈卸料平放码垛设备。
技术介绍
车圈是自行车上的主要部件。目前,随着共享单车的盛行,车圈的需求空前巨大,车圈的生产加工效率是车圈生产加工企业的主要竞争力,生产效率高和产品质量高的企业必然能够在这场需求浪潮中抢占更多订单并创造更大效益。现有车圈生产加工领域中,车圈的堆码工作一般由人工完成,耗时耗力,自动化程度低。一些能够实现堆码的自动化设备,因对车圈的夹持力控制不佳,轻则对成品车圈造成划痕,重则令车圈变形,影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中车圈码垛效率低的技术问题而提供一种可以提高车圈码垛效率、自动化程度高的车圈卸料平放码垛设备。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种车圈卸料平放码垛设备,其特征在于:包括挪转装置、升降翻转装置、夹持装置;所述挪转装置包括龙门转架、挪转驱动机构,所述龙门转架的一侧下部固定有辊轮,所述龙门转架的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上;所述挪转驱动机构包括支架、挪转驱动电机、中心转轴;所述挪转驱动电机固定在所述支架上,所述中心转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架上;所述中心转轴的上端与所述龙门架连接;所述升降翻转装置包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机;所述升降气缸安装在所述龙门转架上,所述升降气缸具有可以竖直向下伸缩缸杆,所述升降架安装在所述缸杆上,所述升降架的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴,所述翻转驱动电机安装在所述升降架上,所述翻转驱动电机与所述翻转轴通过齿轮链条机构联接;所述夹 ...
【技术保护点】
一种车圈卸料平放码垛设备,其特征在于:包括挪转装置(1)、升降翻转装置(2)、夹持装置(3);所述挪转装置(1)包括龙门转架(1‑1)、挪转驱动机构,所述龙门转架(1‑1)的一侧下部固定有辊轮(1‑2),所述龙门转架(1‑1)的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上;所述挪转驱动机构包括支架(1‑3)、挪转驱动电机(1‑4)、中心转轴(1‑5);所述挪转驱动电机(1‑4)固定在所述支架(1‑3)上,所述中心转轴(1‑5)的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架(1‑3)上;所述中心转轴(1‑3)的上端与所述龙门架(1‑1)连接;所述升降翻转装置(2)包括升降气缸(2‑1)、升降架(2‑2)、翻转轴(2‑3)、翻转驱动电机(2‑4);所述升降气缸(2‑1)安装在所述龙门转架(1‑1)上,所述升降气缸(2‑1)具有可以竖直向下伸缩缸杆,所述升降架(2‑2)安装在所述缸杆上,所述升降架(2‑2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(2‑3),所述翻转驱动电机(2‑4)安装在所述升降架(2‑2)上,所述翻转驱动电机(2‑4)与所述翻转轴(2‑3)通过齿轮链条机构联接;所述夹持装置包括挂架(3‑1) ...
【技术特征摘要】
1.一种车圈卸料平放码垛设备,其特征在于:包括挪转装置(1)、升降翻转装置(2)、夹持装置(3);所述挪转装置(1)包括龙门转架(1-1)、挪转驱动机构,所述龙门转架(1-1)的一侧下部固定有辊轮(1-2),所述龙门转架(1-1)的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上;所述挪转驱动机构包括支架(1-3)、挪转驱动电机(1-4)、中心转轴(1-5);所述挪转驱动电机(1-4)固定在所述支架(1-3)上,所述中心转轴(1-5)的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架(1-3)上;所述中心转轴(1-3)的上端与所述龙门架(1-1)连接;所述升降翻转装置(2)包括升降气缸(2-1)、升降架(2-2)、翻转轴(2-3)、翻转驱动电机(2-4);所述升降气缸(2-1)安装在所述龙门转架(1-1)上,所述升降气缸(2-1)具有可以竖直向下伸缩缸杆,所述升降架(2-2)安装在所述缸杆上,所述升降架(2-2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(2-3),所述翻转驱动电机(2-4)安装在所述升降架(2-2)上,所述翻转驱动电机(2-4)与所述翻转轴(2-3)通过齿轮链条机构联接;所述夹持装置包括挂架(3-1)、夹持单元,所述挂架(3-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元;所述夹持单元包括竖架(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4)、第一撑杆(3-5)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:付其均,
申请(专利权)人:天津丹阳车圈有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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