灌装机的料箱自动输送堆垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手，本发明专利技术通过空料箱缓存输送机构实现了动化程度高，料框可以持续输送，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高的目的。

Automatic conveying and stacking device for filling box of filling machine

The present invention provides a material box filling machine for automatic conveying and stacking device, including filling machine body, hopper conveying rack and a plurality of AGV car, the hopper conveyor frame is provided with a hollow box conveying mechanism, cache for the AGV car on the empty box transfer to the empty box cache the beginning of the end of the first conveying mechanism for conveying manipulator, used to be located in the empty box cache at the end of the material conveying mechanism for conveying empty box transfer to the empty input delivery mechanism of the beginning of the end of the first conveying and lifting mechanism for the full output transmission mechanism on the end of the fill material conveying material box transfer and stacking to the AGV car on the second manipulator, the empty box cache conveying mechanism realizes the dynamic degree is high, the material frame can make the production process continuous delivery, can continuous operation, high production efficiency Purpose.

【技术实现步骤摘要】
灌装机的料箱自动输送堆垛装置
本专利技术涉及板材成型设备的
，具体涉及一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置。
技术介绍
在灌装机的生产过程中，常用到AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输小车)，但是现有技术中，正常输送流程为首先用装有空料框的AGV小车将空料框输送至灌装机的料框入口，然后灌装机在空料框中装满所生产的物料，然后再在灌装机的料框出口放置另一个AGV小车输送装满物料的料框，整个过程均是人工完成，而且在AGV小车中的空料框使用完毕后，需要人工或其他设备将空料框使用完毕的空的AGV小车转移出去再将另一个装满空料框的AGV小车放置于灌装机的料框入口，与此同时需要人工或其他设备将装满满载料框的AGV小车转移出去再将另一个空的AGV小车放置于灌装机的料框出口。整个流程中，因为AGV小车的转移和输送过程需要花费一定的时间和较大的精力，大大降低生产效率，空料框和AGV小车都很难持续进行工作，造成生产成本相对增加、生产效率进一步降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，本专利技术的自动化程度高，且料框可以持续输送，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，所述灌装机本体上设有空箱输入传送机构和满箱输出传送机构，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构位于所述灌装机本体与所述料箱输送机架之间，所述料箱输送机架位于所述灌装机本体一侧，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手，所述空料箱缓存输送机构的输送始端位于所述第一升降机构的上端，所述空箱输入传送机构位于所述第一升降机构的底端，所述满箱输出传送机构的输送末端设有满箱抓取暂存板，所述满箱抓取暂存板位于所述第二机械手的抓取工位。作为优选，所述空料箱缓存输送机构包括多层传输带和第二升降机构，所述第二升降机构位于所述传输带两端，并用于将下一层所述传输带上的料箱转移至上一层所述传输带上。作为优选，所述灌装机的料箱自动输送堆垛装置还包括AGV小车流转输送链，所述AGV小车流转输送链包括AGV小车堆垛过渡链、AGV小车输入链和AGV小车输出链，所述AGV小车输入链和AGV小车输出链互相平行且分别位于所述AGV小车堆垛过渡链同侧，所述AGV小车输入链和AGV小车输出链的传输方向相反，所述AGV小车堆垛过渡链的传输方向与所述AGV小车输入链、AGV小车输出链的传输方向互相垂直，所述AGV小车输入链、AGV小车输出链和所述AGV小车堆垛过渡链均为滚筒传输。作为优选，所述第一机械手和第二机械手均为三维轴向移动机械手。作为优选，所述第一机械手和第二机械手的底端均设有抓取固定杆，所述抓取固定杆的两端均设有与料框边缘相适应的夹取件，所述抓取固定杆的中段设有若干个吸取件。作为优选，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构均为皮带传输结构。作为优选，所述第一机械手、空料箱缓存输送机构、第二机械手、第一升降机构、第二升降机构和满箱抓取暂存板上均设有感应器。本专利技术的有益效果是：1)AGV小车可以循环利用，充分利用AGV小车，料箱和AGV小车同时具有缓冲存放作用，使料箱的传输效率更高，更节约时间；2)料框和AGV小车均可以持续进行，使产品的输送和灌装机的生产均能够持续进行运转，生产效率更高；3)生产时，只需将AGV小车输送至AGV小车流转输送链的输入链并手动确认，料框满箱输出时只需将AGV小车流转输送链的输出链的AGV小车人工拉走并手动确认即可，自动化程度高；上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术灌装机的料箱自动输送堆垛装置的整体俯视图；图2是本专利技术灌装机的料箱自动输送堆垛装置的立体图；图3是本专利技术灌装机的料箱自动输送堆垛装置的局部立体图；图4是本专利技术图3的主视图；图5是本专利技术图4的“A”处放大图；图6是本专利技术灌装机的料箱自动输送堆垛装置的AGV小车流转输送链示意图；其中，1.灌装机本体，11.空箱输入传送机构，12.满箱输出传送机构，121.满箱抓取暂存板；2.料箱输送机架，201.抓取固定杆，202.夹取件，203.吸取件，21.空料箱缓存输送机构，211.传输带，212.第二升降机构，22.第一机械手，23.第一升降机构，24.第二机械手；3.AGV小车流转输送链，31.AGV小车堆垛过渡链，32.AGV小车输入链，33.AGV小车输出链。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图示，本实施例提供的一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体1、料箱输送机架2和多个AGV小车，灌装机本体1上设有空箱输入传送机构11和满箱输出传送机构12，空箱输入传送机构11和满箱输出传送机构12位于灌装机本体1与料箱输送机架2之间，料箱输送机架2位于灌装机本体1一侧，料箱输送机架2上设有空料箱缓存输送机构21、用于将AGV小车上的空料箱转移至空料箱缓存输送机构21输送始端的第一机械手22、用于将位于空料箱缓存输送机构21输送末端的空料箱转移至空箱输入传送机构11的输送始端的第一升降机构23和用于将满箱输出传送机构12输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至AGV小车上的第二机械手24，空料箱缓存输送机构21的输送始端位于第一升降机构23的上端，空箱输入传送机构11位于第一升降机构23的底端，满箱输出传送机构12的输送末端设有满箱抓取暂存板121，满箱抓取暂存板121位于第二机械手24的抓取工位。空料箱缓存输送机构21包括多层传输带211和位于传输带211两端的用于将下一层传输带211上的料箱转移至上一层传输带211上的第二升降机构212。灌装机的料箱自动输送堆垛装置还包括AGV小车流转输送链3，AGV小车流转输送链3包括AGV小车堆垛过渡链31、AGV小车输入链32和AGV小车输出链33，AGV小车输入链32和AGV小车输出链33互相平行且分别位于AGV小车堆垛过渡链31同侧，AGV小车输入链32和AGV小车输出链33的传输方向相反，AGV小车堆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，其特征在于：所述灌装机本体上设有空箱输入传送机构和满箱输出传送机构，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构位于所述灌装机本体与所述料箱输送机架之间；所述料箱输送机架位于所述灌装机本体一侧，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手；所述空料箱缓存输送机构的输送始端位于所述第一升降机构的上端，所述空箱输入传送机构位于所述第一升降机构的底端，所述满箱输出传送机构的输送末端设有满箱抓取暂存板，所述满箱抓取暂存板位于所述第二机械手的抓取工位。

【技术特征摘要】
1.一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，其特征在于：所述灌装机本体上设有空箱输入传送机构和满箱输出传送机构，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构位于所述灌装机本体与所述料箱输送机架之间；所述料箱输送机架位于所述灌装机本体一侧，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手；所述空料箱缓存输送机构的输送始端位于所述第一升降机构的上端，所述空箱输入传送机构位于所述第一升降机构的底端，所述满箱输出传送机构的输送末端设有满箱抓取暂存板，所述满箱抓取暂存板位于所述第二机械手的抓取工位。2.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：所述空料箱缓存输送机构包括多层传输带和第二升降机构，所述第二升降机构位于所述传输带两端，并用于将下一层所述传输带上的料箱转移至上一层所述传输带上。3.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜金磊，张新，何超，吴征，夏金良，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32